彈道導(dǎo)彈在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中正發(fā)揮著不可替代的作用,是軍隊(duì)重要的軍事武器。自彈道導(dǎo)彈誕生以來(lái),各個(gè)國(guó)家都在致力于彈道導(dǎo)彈的研究,以提高其戰(zhàn)術(shù)技術(shù)性能。本課題研究對(duì)象為彈道導(dǎo)彈飛行姿態(tài)控制系統(tǒng),是非線性、時(shí)變、強(qiáng)耦合系統(tǒng)。導(dǎo)彈在全程飛行中,其參數(shù)變化很大,且存在隨機(jī)干擾和系統(tǒng)未建模等動(dòng)態(tài)特性�；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制由于其具有優(yōu)越的魯棒性,經(jīng)過(guò)了幾十年的發(fā)展,它已經(jīng)具有完備的理論基礎(chǔ),同時(shí)也廣泛應(yīng)用于各項(xiàng)工程領(lǐng)域�；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制的設(shè)計(jì)包含兩個(gè)方面:一是滑模面的設(shè)計(jì)需要保證系統(tǒng)狀態(tài)在滑模面上可以滑動(dòng)到期望點(diǎn),二是要保證控制律的設(shè)計(jì)能夠使得系統(tǒng)狀態(tài)可以被吸引到滑模面上。本文基于滑模變結(jié)構(gòu)控制技術(shù)對(duì)彈道導(dǎo)彈的姿態(tài)控制問(wèn)題進(jìn)行研究。主要研究工作如下:首先,在深入分析彈道導(dǎo)彈姿態(tài)運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上,將復(fù)雜的導(dǎo)彈姿態(tài)運(yùn)動(dòng)方程分解成三個(gè)簡(jiǎn)單的子系統(tǒng),即俯仰通道子系統(tǒng)、偏航通道子系統(tǒng)和滾轉(zhuǎn)通道子系統(tǒng),針對(duì)三個(gè)子系統(tǒng)分別設(shè)計(jì)滑模變結(jié)構(gòu)控制器,然后,將設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行控制仿真,仿真結(jié)果驗(yàn)證了滑模變結(jié)構(gòu)控制算法的有效性。其次,為解決導(dǎo)彈姿態(tài)控制中的全局魯棒性問(wèn)題,針對(duì)三個(gè)子系統(tǒng)分別進(jìn)行全程滑�？刂破髟O(shè)計(jì),將所設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行仿真,并... 

【文章來(lái)源】：東北大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：66 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．３俯仰角＞９響應(yīng)曲線??Ｆｉｇ．?２．３?Ｒｅｓｐｏｎｓｅ?ｃｕｒｖｅ?ｏｆ?ｐｉｔｃｈ?ａｎｇｌｅ?＜９??

圖２．４俯仰通道子系統(tǒng)滑模響應(yīng)曲線??Ｆｉｇ．?２．４?Ｒｅｓｐｏｎｓｅ?ｃｕｒｖｅ?ｏｆ?ｐｉｔｃｈ?ｃｈａｎｎｅｌ?ｓｕｂｓｙｓｔｅｍ?ｓｌｉｄｉｎｇ?ｍｏｄｅ??

?第２章導(dǎo)彈模型分析與滑�？刂圃O(shè)計(jì)??由仿真結(jié)果可以看出，圖２．３反應(yīng)出俯仰角在７秒左右跟蹤到理想的給定角度并保??持跟蹤效果，圖２．４反應(yīng)出系統(tǒng)在４秒左右達(dá)到滑模面獲得良好的魯棒性。兩張圖共同??驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的俯仰通道滑�？刂破鞯挠行裕瑫r(shí)也明顯暴露出兩個(gè)問(wèn)題，…是俯??仰角的跟蹤響應(yīng)速度過(guò)慢，無(wú)法滿足實(shí)時(shí)跟蹤的需求；二是滑模趨近過(guò)程過(guò)長(zhǎng)，系統(tǒng)在??趨近過(guò)程中無(wú)法獲得滑�？刂频聂敯粜浴�??偏航通道的姿態(tài)角進(jìn)行跟蹤控制仿真??被控對(duì)象�。ǎ玻常保┦剑捎每刂破鳎ǎ玻常矗┦�，設(shè)偏航角跟蹤－？個(gè)給定的理想角度??％＝８°，將俯仰角調(diào)整到１５°，滾動(dòng)角／調(diào)整到零，對(duì)象的初始狀態(tài)為??［ｘｕ＝［５?〇．３］，�。�?＝?０．５０，?５?＝?０．５０，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量人＝３０（％””２。仿真結(jié)來(lái)如圖２＿５??和２．６所示。??８．５?Ｉ?：―?：?－?ｒ－?１??—?—?

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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