彈道導(dǎo)彈在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中正發(fā)揮著不可替代的作用,是軍隊重要的軍事武器。自彈道導(dǎo)彈誕生以來,各個國家都在致力于彈道導(dǎo)彈的研究,以提高其戰(zhàn)術(shù)技術(shù)性能。本課題研究對象為彈道導(dǎo)彈飛行姿態(tài)控制系統(tǒng),是非線性、時變、強耦合系統(tǒng)。導(dǎo)彈在全程飛行中,其參數(shù)變化很大,且存在隨機干擾和系統(tǒng)未建模等動態(tài)特性�；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制由于其具有優(yōu)越的魯棒性,經(jīng)過了幾十年的發(fā)展,它已經(jīng)具有完備的理論基礎(chǔ),同時也廣泛應(yīng)用于各項工程領(lǐng)域�；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制的設(shè)計包含兩個方面:一是滑模面的設(shè)計需要保證系統(tǒng)狀態(tài)在滑模面上可以滑動到期望點,二是要保證控制律的設(shè)計能夠使得系統(tǒng)狀態(tài)可以被吸引到滑模面上。本文基于滑模變結(jié)構(gòu)控制技術(shù)對彈道導(dǎo)彈的姿態(tài)控制問題進行研究。主要研究工作如下:首先,在深入分析彈道導(dǎo)彈姿態(tài)運動的基礎(chǔ)上,將復(fù)雜的導(dǎo)彈姿態(tài)運動方程分解成三個簡單的子系統(tǒng),即俯仰通道子系統(tǒng)、偏航通道子系統(tǒng)和滾轉(zhuǎn)通道子系統(tǒng),針對三個子系統(tǒng)分別設(shè)計滑模變結(jié)構(gòu)控制器,然后,將設(shè)計的控制器進行控制仿真,仿真結(jié)果驗證了滑模變結(jié)構(gòu)控制算法的有效性。其次,為解決導(dǎo)彈姿態(tài)控制中的全局魯棒性問題,針對三個子系統(tǒng)分別進行全程滑�？刂破髟O(shè)計,將所設(shè)計的控制器進行仿真,并... 

【文章來源】：東北大學遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．３俯仰角＞９響應(yīng)曲線??Ｆｉｇ．?２．３?Ｒｅｓｐｏｎｓｅ?ｃｕｒｖｅ?ｏｆ?ｐｉｔｃｈ?ａｎｇｌｅ?＜９??

圖２．４俯仰通道子系統(tǒng)滑模響應(yīng)曲線??Ｆｉｇ．?２．４?Ｒｅｓｐｏｎｓｅ?ｃｕｒｖｅ?ｏｆ?ｐｉｔｃｈ?ｃｈａｎｎｅｌ?ｓｕｂｓｙｓｔｅｍ?ｓｌｉｄｉｎｇ?ｍｏｄｅ??

?第２章導(dǎo)彈模型分析與滑模控制設(shè)計??由仿真結(jié)果可以看出，圖２．３反應(yīng)出俯仰角在７秒左右跟蹤到理想的給定角度并保??持跟蹤效果，圖２．４反應(yīng)出系統(tǒng)在４秒左右達到滑模面獲得良好的魯棒性。兩張圖共同??驗證了所設(shè)計的俯仰通道滑模控制器的有效性，但同時也明顯暴露出兩個問題，…是俯??仰角的跟蹤響應(yīng)速度過慢，無法滿足實時跟蹤的需求；二是滑模趨近過程過長，系統(tǒng)在??趨近過程中無法獲得滑模控制的魯棒性。??偏航通道的姿態(tài)角進行跟蹤控制仿真??被控對象�。ǎ玻常保┦�，采用控制器（２．３４）式，設(shè)偏航角跟蹤－？個給定的理想角度??％＝８°，將俯仰角調(diào)整到１５°，滾動角／調(diào)整到零，對象的初始狀態(tài)為??［ｘｕ＝［５?〇．３］，取６?＝?０．５０，?５?＝?０．５０，轉(zhuǎn)動慣量人＝３０（％””２。仿真結(jié)來如圖２＿５??和２．６所示。??８．５?Ｉ?：―?：?－?ｒ－?１??—?—?

【參考文獻】：
期刊論文
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