為改善火控系統(tǒng)的通用性和實(shí)時(shí)性,提出了基于剛體彈道模型的防空火控解算方法。對(duì)目標(biāo)量測信息進(jìn)行無偏轉(zhuǎn)換,并將無偏轉(zhuǎn)換得到的噪聲協(xié)方差矩陣做解耦,在對(duì)目標(biāo)狀態(tài)準(zhǔn)確估計(jì)同時(shí),降低濾波算法計(jì)算的復(fù)雜度;利用割弦迭代法計(jì)算出命中點(diǎn)坐標(biāo),并在每次迭代過程中,利用虛擬脫靶量對(duì)射擊諸元進(jìn)行修正,減少對(duì)彈道微分方程的計(jì)算次數(shù),極大提高火控解算的求解速度。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法有效和可行,可以更加精確地計(jì)算出射擊諸元,且計(jì)算量相對(duì)于傳統(tǒng)火控解算方法得到了顯著改善。 

【文章來源】：兵工學(xué)報(bào). 2020,41(08)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

脫靶量示意圖

速度RMSE

火控系統(tǒng)中對(duì)目標(biāo)狀態(tài)的估計(jì)離不開探測設(shè)備對(duì)目標(biāo)的跟蹤，在探測系統(tǒng)中，傳感器的量測信息通常是建立在三維球坐標(biāo)中，目標(biāo)與傳感器之間的相對(duì)位置如圖2所示。圖2中，rk、ηk、βk分別為徑向距離、高低角、方位角。傳感器的量測值Zk主要包括徑向距離rk、高低角ηk和方位角βk，其測量方程[13-14]為

【參考文獻(xiàn)】：
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