本文以采用電視制導(dǎo)技術(shù)的小型非旋制導(dǎo)火箭彈為對(duì)象,進(jìn)行火箭彈控制系統(tǒng)的研究。本文對(duì)制導(dǎo)火箭彈進(jìn)行了系統(tǒng)總體描述,介紹了控制系統(tǒng)的硬件組成,提出了控制系統(tǒng)要求,并設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)軟件程序。本文采用三通道PD控制。為了實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的要求,本文以TI公司生產(chǎn)的TMS 320F 28335 DSP芯片為核心,設(shè)計(jì)了制導(dǎo)火箭彈控制系統(tǒng)軟件程序�？刂葡到y(tǒng)軟件程序運(yùn)用C語言進(jìn)行編程,控制系統(tǒng)軟件程序由各個(gè)功能模塊組成,其主要包括數(shù)據(jù)通信模塊、A/D采樣模塊、控制律解算模塊和控制指令輸出模塊等,實(shí)現(xiàn)了彈體與導(dǎo)引頭和陀螺儀通信的任務(wù),以及采樣舵機(jī)位置信號(hào)和最后控制指令輸出等任務(wù)。本文重點(diǎn)研究了電動(dòng)舵機(jī)的非線性影響,對(duì)帶有死區(qū)及間隙的電動(dòng)舵機(jī)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,然后進(jìn)行了仿真分析。最后,對(duì)火箭彈三通道進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,運(yùn)用Simulink進(jìn)行PD控制參數(shù)的優(yōu)化。系統(tǒng)聯(lián)調(diào)證明本文設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)合理可靠,對(duì)小型制導(dǎo)火箭彈的研發(fā)提供了理論依據(jù)。 

【文章來源】：南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１制導(dǎo)火箭彈ＡＰＫＷＳＩＩ?圖１．２制導(dǎo)火箭彈ＳＴＡＲ??Ｗ色列的名為ＳＴＡＲ［２］的制導(dǎo)火箭彈主要為滿足７０?ｍｍ范圍外的用戶需求，是一種??

?碩±學(xué)位論文??圖１．１制導(dǎo)火箭彈ＡＰＫＷＳＩＩ?圖１．２制導(dǎo)火箭彈ＳＴＡＲ??Ｗ色列的名為ＳＴＡＲ［２］的制導(dǎo)火箭彈主要為滿足７０?ｍｍ范圍外的用戶需求，是一種??激光制導(dǎo)型火箭彈。如圖１．２所示。ＳＴＡＲ采用鴨式駝布局，共有４片。ＳＴＡＲ制導(dǎo)火箭??彈有兩種發(fā)射方式，可由地面發(fā)射或者機(jī)載發(fā)射。??美國(guó)雷錫恩導(dǎo)彈系統(tǒng)公司在２００７年與阿聯(lián)苗合作研制了一款７０?ｍｍ激光制導(dǎo)火箭??彈一＂魔爪＂口１。＂魔爪＂是一種激光半主動(dòng)制導(dǎo)火箭彈，特點(diǎn)是成本低，在７０ｍｍ機(jī)??載火箭彈上加裝控制套件就可Ｗ使其擁有制導(dǎo)能力；它可Ｗ從掛載的直升機(jī)上發(fā)射，依??然沿用Ｍ２６０／２６１的發(fā)射器。對(duì)于發(fā)射器或發(fā)射平臺(tái)，＂魔爪＂沒有過島要求，因此也??不需要做硬件或軟件上的改進(jìn)。為了彌補(bǔ)非制導(dǎo)導(dǎo)彈和其他反坦克導(dǎo)彈的缺點(diǎn)

重１１．８?ｋｇ，系統(tǒng)全重２３．５?ｋｇ，彈徑１２７?ｍｍ，射程２５００?ｍ。串聯(lián)戰(zhàn)斗部的設(shè)計(jì)使＂標(biāo)??槍＂擁有破甲能力，Ｗ頂攻擊方式攻擊目標(biāo)時(shí)可垂直破甲＾０?ｍｍ。＂標(biāo)槍＂反坦克導(dǎo)?．??彈如圖１．６所示。??Ａ??蠻??圖１．６?＂標(biāo)槍＂反坦克導(dǎo)彈??Ｗ色列在２０世紀(jì)９０年代末，推出了?＂長(zhǎng)釘＂反坦克導(dǎo)彈系列。＂長(zhǎng)巧＂導(dǎo)彈在氣??動(dòng)外形上與＂陶＂式頗有幾分相似，都采用２組矩形彈翼。彈尾的彈異主要用于飛行控??制；彈體中部的彈翼平時(shí)呈折疊狀態(tài)，發(fā)射后自動(dòng)彈出。＂長(zhǎng)釘＂導(dǎo)彈的基本結(jié)構(gòu)從前??到后分別為導(dǎo)引頭、前戰(zhàn)斗部、增速發(fā)動(dòng)機(jī)、電池組、主戰(zhàn)斗部和起飛發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)射裝??置由命令發(fā)射單元、熱成像儀和Ｈ腳架組成。＂長(zhǎng)釘＂反坦克導(dǎo)彈如圖１．７所示。??３??

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號(hào)：3475851