組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)是應(yīng)用兩部或兩部以上空間位置互相分離而覆蓋范圍互相重疊的雷達(dá)來實(shí)施搜索、跟蹤和目標(biāo)識別的系統(tǒng)。為了對組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)施有效干擾,可以利用多無人機(jī)協(xié)同生成欺騙干擾軌跡。無人機(jī)生成的欺騙干擾軌跡數(shù)目越多,對組網(wǎng)雷達(dá)產(chǎn)生的干擾越大。因此,應(yīng)在保證軌跡合理有效的前提下,盡可能多地生成虛假目標(biāo)軌跡。因此,運(yùn)用無人機(jī)空間運(yùn)動方程建立無人機(jī)空間運(yùn)動模型,通過空間位置的平移變換,在原有軌跡的基礎(chǔ)上生成新的合理的虛假軌跡。結(jié)合空間內(nèi)各點(diǎn)的位置關(guān)系和限定條件,將對空間運(yùn)動模型的求解轉(zhuǎn)化為對空間立體幾何的求解,簡化了運(yùn)算過程。通過計算可知,9架無人機(jī)除生成1條原有合理軌跡外,還可形成3條虛擬軌跡。 

【文章來源】：通信技術(shù). 2020,53(01)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

對雷達(dá)實(shí)施距離多假目標(biāo)欺騙干擾

若假目標(biāo)點(diǎn)可通過同源檢驗(yàn)，說明軌跡點(diǎn)是在同一時刻產(chǎn)生的，所有的無人機(jī)與雷達(dá)同時開始運(yùn)轉(zhuǎn)，不考慮相對時間的問題，因此只考慮5 min中前190 s內(nèi)通過同源檢驗(yàn)產(chǎn)生的軌跡點(diǎn)。本文的難點(diǎn)在于某一時刻無人機(jī)的假目標(biāo)通過同源檢驗(yàn)后，它所生成的其他假目標(biāo)是否能與其他無人機(jī)產(chǎn)生的假目標(biāo)融合成一個虛假軌跡點(diǎn)并通過同源檢驗(yàn)。本文的主要解題思路：首先建立無人機(jī)及假目標(biāo)的運(yùn)動模型，運(yùn)用一定數(shù)量的無人機(jī)干擾雷達(dá)，在保證能夠形成給定的合理虛假軌跡B的前提下，剩余的無人機(jī)被用來調(diào)度，其形成的假目標(biāo)要與參與形成B的無人機(jī)上的其余假目標(biāo)共同融合成一個可以通過同源檢驗(yàn)的假目標(biāo)，即盡最大可能再次利用生成虛假軌跡B的無人機(jī)，從而才能盡可能多地形成虛假軌跡。求解流程如圖2所示。2 模型建立

本文研究的組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)由5部雷達(dá)組成，雷達(dá)最大作用距離均為150 km，也就是只能對距雷達(dá)150 km范圍內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行有效檢測。本節(jié)建立了無人機(jī)與假目標(biāo)的運(yùn)動模型，如圖3所示。如圖3所示，r和R分別代表雷達(dá)到無人機(jī)和虛假目標(biāo)的距離，αe和βe是無人機(jī)速度矢量的方位角和仰俯角，θ和φ分別是無人機(jī)及虛假目標(biāo)相對于雷達(dá)的方位角和仰俯角，ve和vp分別表示無人機(jī)和假目標(biāo)的運(yùn)動速度。因此，在直角坐標(biāo)系下可以建立如下運(yùn)動模型：

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3475564