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基于多無人機協(xié)同的組網(wǎng)雷達軌跡欺騙干擾

發(fā)布時間:2021-11-04 10:40
  組網(wǎng)雷達系統(tǒng)是應(yīng)用兩部或兩部以上空間位置互相分離而覆蓋范圍互相重疊的雷達來實施搜索、跟蹤和目標識別的系統(tǒng)。為了對組網(wǎng)雷達系統(tǒng)實施有效干擾,可以利用多無人機協(xié)同生成欺騙干擾軌跡。無人機生成的欺騙干擾軌跡數(shù)目越多,對組網(wǎng)雷達產(chǎn)生的干擾越大。因此,應(yīng)在保證軌跡合理有效的前提下,盡可能多地生成虛假目標軌跡。因此,運用無人機空間運動方程建立無人機空間運動模型,通過空間位置的平移變換,在原有軌跡的基礎(chǔ)上生成新的合理的虛假軌跡。結(jié)合空間內(nèi)各點的位置關(guān)系和限定條件,將對空間運動模型的求解轉(zhuǎn)化為對空間立體幾何的求解,簡化了運算過程。通過計算可知,9架無人機除生成1條原有合理軌跡外,還可形成3條虛擬軌跡。 

【文章來源】:通信技術(shù). 2020,53(01)

【文章頁數(shù)】:6 頁

【部分圖文】:

基于多無人機協(xié)同的組網(wǎng)雷達軌跡欺騙干擾


對雷達實施距離多假目標欺騙干擾

思路,無人機,目標,軌跡


若假目標點可通過同源檢驗,說明軌跡點是在同一時刻產(chǎn)生的,所有的無人機與雷達同時開始運轉(zhuǎn),不考慮相對時間的問題,因此只考慮5 min中前190 s內(nèi)通過同源檢驗產(chǎn)生的軌跡點。本文的難點在于某一時刻無人機的假目標通過同源檢驗后,它所生成的其他假目標是否能與其他無人機產(chǎn)生的假目標融合成一個虛假軌跡點并通過同源檢驗。本文的主要解題思路:首先建立無人機及假目標的運動模型,運用一定數(shù)量的無人機干擾雷達,在保證能夠形成給定的合理虛假軌跡B的前提下,剩余的無人機被用來調(diào)度,其形成的假目標要與參與形成B的無人機上的其余假目標共同融合成一個可以通過同源檢驗的假目標,即盡最大可能再次利用生成虛假軌跡B的無人機,從而才能盡可能多地形成虛假軌跡。求解流程如圖2所示。2 模型建立

雷達圖,無人機,雷達,目標


本文研究的組網(wǎng)雷達系統(tǒng)由5部雷達組成,雷達最大作用距離均為150 km,也就是只能對距雷達150 km范圍內(nèi)的目標進行有效檢測。本節(jié)建立了無人機與假目標的運動模型,如圖3所示。如圖3所示,r和R分別代表雷達到無人機和虛假目標的距離,αe和βe是無人機速度矢量的方位角和仰俯角,θ和φ分別是無人機及虛假目標相對于雷達的方位角和仰俯角,ve和vp分別表示無人機和假目標的運動速度。因此,在直角坐標系下可以建立如下運動模型:

【參考文獻】:
期刊論文
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本文編號:3475564

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