火箭炮是一種火力強大、打擊精確、機動靈活的多發(fā)聯(lián)裝陸軍主戰(zhàn)兵器。火箭炮隨動機構(gòu)包括方向機和高低機兩部分,高低機主要是調(diào)整縱向管的擺動,方向機是橫向管的擺動,方向機是由液壓系統(tǒng)控制并具有轉(zhuǎn)向功能的重要零件之一。但是由于實驗室方向機液壓系統(tǒng)在初始的的設(shè)計中會存在一些不足,使得系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差較為明顯。要使火箭炮能夠達到打擊精確,靈活機動的目的,方向機液壓系統(tǒng)校正顯得非常重要。校正方式中常規(guī)PID控制只是根據(jù)某一整定規(guī)則來確定的,對復(fù)雜多變的控制系統(tǒng),常規(guī)PID控制不能達到預(yù)期的控制效果。模糊控制具有適應(yīng)性強,精確度高的特點,如果與常規(guī)PID控制方便、使用靈活的優(yōu)點結(jié)合起來,將會達到很好的控制效果。本文首先分析了控制技術(shù)在液壓控制方面的應(yīng)用。從實驗室火箭炮方向機的設(shè)計原理出發(fā),對火箭炮方向機進行了運動學(xué)分析和動力學(xué)分析。根據(jù)負載匹配原則,得到最佳匹配結(jié)果,對系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件進行了選擇,對總體方案進行初步的擬定。其次,建立液壓系統(tǒng)中閥控缸的數(shù)學(xué)模型,對閥控缸模型的負載流量方程、流量連續(xù)方程、負載的動力學(xué)方程進行推導(dǎo),最終建立系統(tǒng)的傳遞函數(shù),并進行簡化。運用MATLAB軟件繪制系統(tǒng)的Bode圖和單... 

【文章來源】：中北大學(xué)山西省

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 火箭炮概述
    1.2 國內(nèi)外研究及其發(fā)展概況
    1.3 電液伺服系統(tǒng)及智能控制策略的發(fā)展
    1.4 本文主要研究內(nèi)容
2 火箭炮方向機裝置總體方案設(shè)計
    2.1 火箭炮方向機設(shè)計原理
        2.1.1 火箭炮方向機裝置的工作要求
    2.2 火箭炮方向機工況分析
        2.2.1 方向機運動分析
        2.2.2 方向機動力學(xué)分析
    2.3 選擇液壓缸
        2.3.1 負載軌跡
        2.3.2 滑閥特性曲線
        2.3.3 負載匹配
    2.4 選擇伺服閥
    2.5 本章小結(jié)
3 系統(tǒng)建模及其穩(wěn)定性分析
    3.1 火箭炮方向機電液伺服系統(tǒng)工作原理
    3.2 力學(xué)方程及傳遞函數(shù)的簡化
        3.2.1 閥的負載流量方程
        3.2.2 液壓缸的流量連續(xù)方程
        3.2.3 液壓缸與負載的動力學(xué)平衡方程
        3.2.4 傳遞函數(shù)與輸出方程
        3.2.5 傳遞函數(shù)的簡化及相關(guān)參數(shù)的確定
    3.3 確定火箭炮方向機電液伺服控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
    3.4 開環(huán)增益的確定
    3.5 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
    3.6 PID控制的器設(shè)計及其原理
    3.7 PID控制下的系統(tǒng)穩(wěn)定性
    3.8 本章小結(jié)
4 模糊PID控制器設(shè)計及仿真研究
    4.1 模糊控制算法理論
        4.1.1 方向機模糊控制系統(tǒng)的構(gòu)成
        4.1.2 方向機模糊控制器的設(shè)計
    4.2 PID控制算法
    4.3 方向機液壓控制系統(tǒng)模糊PID控制器的設(shè)計
        4.3.1 確定方向機液壓控制系統(tǒng)模糊PID控制器的結(jié)構(gòu)
        4.3.2 輸入變量的模糊化
        4.3.3 模糊控制規(guī)則的建立
        4.3.4 解模糊化（清晰化）
    4.4 方向機液壓系統(tǒng)模糊PID控制系統(tǒng)仿真
    4.5 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
    5.1 論文工作總結(jié)
    5.2 研究展望
參考文獻
碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及所取得的研究成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3460671