主要研究了雷達(dá)跟蹤誤差對(duì)指令制導(dǎo)系統(tǒng)制導(dǎo)精度的影響。首先對(duì)雷達(dá)跟蹤誤差進(jìn)行建模分析,建立了引入雷達(dá)跟蹤誤差的指令制導(dǎo)回路模型,并得到了簡(jiǎn)化模型的解析解,根據(jù)解析解分析了雷達(dá)跟蹤誤差引起的脫靶量隨時(shí)間的變化關(guān)系;其次運(yùn)用伴隨法詳細(xì)研究了復(fù)雜的指令制導(dǎo)回路模型,并通過仿真得到了制導(dǎo)系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)參數(shù)取值變化時(shí),雷達(dá)跟蹤誤差的隨機(jī)誤差引起的脫靶量隨時(shí)間的變化情況。結(jié)果表明:在一定范圍內(nèi),雷達(dá)跟蹤誤差引起的指令制導(dǎo)系統(tǒng)脫靶量隨制導(dǎo)時(shí)間的增加而增大,且其系統(tǒng)誤差是影響脫靶量的主要因素。 

【文章來源】：電光與控制. 2020,27(05)北大核心CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

跟蹤誤差示意圖

比例導(dǎo)引是多數(shù)導(dǎo)彈、制導(dǎo)炮彈采用的制導(dǎo)律[11],本文假設(shè)炮彈采用比例導(dǎo)引制導(dǎo)律,如圖2所示,給出了引入跟蹤誤差后的指令制導(dǎo)回路模型[12],模型中的指令產(chǎn)生裝置和自動(dòng)駕駛儀采用工程上有足夠精度的二階環(huán)節(jié)來表示[8]。圖中:Vr為炮彈與目標(biāo)的相對(duì)速度;t為炮彈從比例導(dǎo)引開始飛行的時(shí)間;T為制導(dǎo)時(shí)間;K為比例系數(shù);q為彈目視線角; q ? 為彈目視線角的角速度;hε1,hεm分別為高低角平面內(nèi)目標(biāo)、炮彈的無(wú)誤差觀測(cè)位置;hΔ ε(t)為制導(dǎo)系統(tǒng)中目標(biāo)、炮彈跟蹤總誤差;ac為炮彈的法向加速度指令;am為炮彈實(shí)際的法向加速度。

為了分析跟蹤誤差對(duì)制導(dǎo)精度的影響,需要得到指令制導(dǎo)系統(tǒng)的解析解,而針對(duì)圖2所示的高階時(shí)變系統(tǒng),求解其解析解是比較困難的[13]。為了求解系統(tǒng)的解析解,需要對(duì)圖2進(jìn)行合理的簡(jiǎn)化。假設(shè)艦面制導(dǎo)站的指令產(chǎn)生裝置和炮彈的自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)的足夠快,其動(dòng)力學(xué)對(duì)制導(dǎo)回路的影響可以忽略不計(jì);忽略由于指令傳輸造成的時(shí)間延遲。如圖3所示,得到指令制導(dǎo)回路的簡(jiǎn)化模型,其中,Q(s)為該制導(dǎo)回路的開環(huán)傳遞函數(shù)。由圖3可知

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3456912