基于單平臺僅測角觀測的主動段射向估計技術(shù)研究
發(fā)布時間:2021-10-14 22:43
基于單星觀測的彈道導(dǎo)彈主動段預(yù)警是天基光學(xué)預(yù)警系統(tǒng)發(fā)展的必然過程,利用紅外傳感器的目標到達角測量信息進行射向估計是天基光學(xué)預(yù)警系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。本論文在基于彈道切割模型射向估計的基礎(chǔ)上提出了基于映射矩陣的改進型射向估計快速算法,利用噴氣速度進行約束提出了基于最大后驗估計的射向估計算法,仿真結(jié)果驗證了算法的有效性。本文主要包括以下三個章節(jié):第二章研究、分析了彈道導(dǎo)彈主動段的運動特性。首先介紹了基本坐標系及轉(zhuǎn)換關(guān)系;然后對導(dǎo)彈主動段運動進行了受力分析,研究了其運動特性,進行了動力學(xué)建模,并根據(jù)單平臺光學(xué)紅外傳感器的特點,建立了目標測量模型;最后歸納、整理了主動段常識約束條件。本章為第三、四章的研究奠定了基礎(chǔ)。第三章對基于映射矩陣的單平臺主動段射向估計算法進行了研究。首先介紹了基于彈道切割模型的主動段射向估計算法的基本原理,分析了該算法計算效率低的不足;然后以一個彈道切割平面為基準,研究了其他切割平面與該基準平面間的映射關(guān)系,建立了映射矩陣,并提出了基于映射矩陣的主動段射向估計快速算法;最后對該射向估計算法的性能進行了仿真分析。第四章研究了基于噴氣速度約束的最大后驗射向估計算法。首先建立了...
【文章來源】:國防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校
【文章頁數(shù)】:59 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
1.1 概述
1.2 天基預(yù)警系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 單平臺觀測的彈道參數(shù)估計國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.1 彈道導(dǎo)彈彈道簡介
1.3.2 單平臺觀測的彈道參數(shù)估計問題
1.3.3 單平臺觀測的彈道參數(shù)估計問題的研究現(xiàn)狀
1.4 本文主要工作及結(jié)構(gòu)安排
第二章 導(dǎo)彈主動段運動特性分析
2.1 引言
2.2 基本坐標系定義及轉(zhuǎn)換
2.2.1 地心固定坐標系
2.2.2 地心慣性坐標系
2.2.3 導(dǎo)彈發(fā)射坐標系
2.2.4 衛(wèi)星測量坐標系
2.3 主動段運動模型和測量模型
2.3.1 主動段運動特性分析
2.3.2 導(dǎo)彈主動段運動模型
2.3.3 測量模型
2.4 主動段常識約束分析
2.5 小結(jié)
第三章 基于映射矩陣的單平臺主動段射向估計快速算法
3.1 引言
3.2 基于彈道切割模型的主動段射向估計算法
3.3 基于映射矩陣的單平臺主動段射向快速估計算法
3.3.1 映射矩陣的分析與建立
3.3.2 基于映射矩陣的射向估計算法步驟
3.4 仿真結(jié)果及分析
3.4.1 映射矩陣的仿真分析
3.4.2 射向估計誤差與計算耗時的仿真分析
3.5 小結(jié)
第四章 基于噴氣速度約束的最大后驗射向估計算法
4.1 引言
4.2 包含未知參數(shù)的加速度模板模型
4.3 基于噴氣速度約束的最大后驗射向估計算法
4.3.1 無約束條件下的主動段狀態(tài)估計方法
4.3.2 基于噴氣速度約束的最大后驗估計算法
4.3.3 主動段狀態(tài)估計理論精度分析
4.4 仿真結(jié)果及分析
4.4.1 主動段建模仿真分析
4.4.2 射向估計算法仿真分析
4.5 小結(jié)
第五章 結(jié)束語
致謝
參考文獻
作者在學(xué)期間取得的學(xué)術(shù)成果
附錄A 四階Runge-Kutta法
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于單星觀測的雙損失函數(shù)彈道估計方法[J]. 寧宇,王志剛. 科學(xué)技術(shù)與工程. 2013(17)
[2]基于衛(wèi)星觀測線距離的導(dǎo)彈主動段狀態(tài)估計[J]. 高美鳳,顏國順,黃樹彩,汪國平. 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報. 2012(06)
[3]一種基于單站僅測角觀測的彈道射向估計算法[J]. 武立華,盛衛(wèi)東,安瑋. 航天電子對抗. 2012(05)
[4]國外天基預(yù)警雷達系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)[J]. 朱慶明,金術(shù)玲,孟祥玲. 電訊技術(shù). 2012(06)
[5]一種新的彈道導(dǎo)彈彈道仿真方法[J]. 息木林,田康生,李浩. 空軍雷達學(xué)院學(xué)報. 2012(01)
[6]彈道導(dǎo)彈主動段樣條濾波算法[J]. 張峰,田康生. 導(dǎo)彈與航天運載技術(shù). 2012(01)
[7]基于導(dǎo)彈動力特征的單星預(yù)警算法[J]. 強勝,申鎮(zhèn),易東云. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2011(10)
[8]低軌預(yù)警自由段彈道估計的多項式逼近算法[J]. 李冬,易東云,程洪瑋,周偉. 國防科技大學(xué)學(xué)報. 2011(04)
[9]單星無源探測彈道導(dǎo)彈射向估計新方法[J]. 申鎮(zhèn),強勝,張寅生,易東云. 宇航學(xué)報. 2011(07)
[10]跟蹤彈道導(dǎo)彈全階段的可變多模型方法[J]. 鈕俊清,單奇,任清安,劉軍偉. 雷達科學(xué)與技術(shù). 2011(03)
博士論文
[1]天基光學(xué)監(jiān)視系統(tǒng)目標跟蹤技術(shù)研究[D]. 盛衛(wèi)東.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011
[2]單星預(yù)警彈道導(dǎo)彈參數(shù)估計方法研究[D]. 申鎮(zhèn).國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2010
[3]空間目標天基光學(xué)監(jiān)視跟蹤關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 李駿.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2009
[4]空間預(yù)警系統(tǒng)對目標的定位與預(yù)報[D]. 李盾.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2001
碩士論文
[1]彈道導(dǎo)彈彈道仿真與優(yōu)化設(shè)計[D]. 祝強軍.西北工業(yè)大學(xué) 2007
本文編號:3436955
【文章來源】:國防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校
【文章頁數(shù)】:59 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
1.1 概述
1.2 天基預(yù)警系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 單平臺觀測的彈道參數(shù)估計國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.1 彈道導(dǎo)彈彈道簡介
1.3.2 單平臺觀測的彈道參數(shù)估計問題
1.3.3 單平臺觀測的彈道參數(shù)估計問題的研究現(xiàn)狀
1.4 本文主要工作及結(jié)構(gòu)安排
第二章 導(dǎo)彈主動段運動特性分析
2.1 引言
2.2 基本坐標系定義及轉(zhuǎn)換
2.2.1 地心固定坐標系
2.2.2 地心慣性坐標系
2.2.3 導(dǎo)彈發(fā)射坐標系
2.2.4 衛(wèi)星測量坐標系
2.3 主動段運動模型和測量模型
2.3.1 主動段運動特性分析
2.3.2 導(dǎo)彈主動段運動模型
2.3.3 測量模型
2.4 主動段常識約束分析
2.5 小結(jié)
第三章 基于映射矩陣的單平臺主動段射向估計快速算法
3.1 引言
3.2 基于彈道切割模型的主動段射向估計算法
3.3 基于映射矩陣的單平臺主動段射向快速估計算法
3.3.1 映射矩陣的分析與建立
3.3.2 基于映射矩陣的射向估計算法步驟
3.4 仿真結(jié)果及分析
3.4.1 映射矩陣的仿真分析
3.4.2 射向估計誤差與計算耗時的仿真分析
3.5 小結(jié)
第四章 基于噴氣速度約束的最大后驗射向估計算法
4.1 引言
4.2 包含未知參數(shù)的加速度模板模型
4.3 基于噴氣速度約束的最大后驗射向估計算法
4.3.1 無約束條件下的主動段狀態(tài)估計方法
4.3.2 基于噴氣速度約束的最大后驗估計算法
4.3.3 主動段狀態(tài)估計理論精度分析
4.4 仿真結(jié)果及分析
4.4.1 主動段建模仿真分析
4.4.2 射向估計算法仿真分析
4.5 小結(jié)
第五章 結(jié)束語
致謝
參考文獻
作者在學(xué)期間取得的學(xué)術(shù)成果
附錄A 四階Runge-Kutta法
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于單星觀測的雙損失函數(shù)彈道估計方法[J]. 寧宇,王志剛. 科學(xué)技術(shù)與工程. 2013(17)
[2]基于衛(wèi)星觀測線距離的導(dǎo)彈主動段狀態(tài)估計[J]. 高美鳳,顏國順,黃樹彩,汪國平. 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報. 2012(06)
[3]一種基于單站僅測角觀測的彈道射向估計算法[J]. 武立華,盛衛(wèi)東,安瑋. 航天電子對抗. 2012(05)
[4]國外天基預(yù)警雷達系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)[J]. 朱慶明,金術(shù)玲,孟祥玲. 電訊技術(shù). 2012(06)
[5]一種新的彈道導(dǎo)彈彈道仿真方法[J]. 息木林,田康生,李浩. 空軍雷達學(xué)院學(xué)報. 2012(01)
[6]彈道導(dǎo)彈主動段樣條濾波算法[J]. 張峰,田康生. 導(dǎo)彈與航天運載技術(shù). 2012(01)
[7]基于導(dǎo)彈動力特征的單星預(yù)警算法[J]. 強勝,申鎮(zhèn),易東云. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2011(10)
[8]低軌預(yù)警自由段彈道估計的多項式逼近算法[J]. 李冬,易東云,程洪瑋,周偉. 國防科技大學(xué)學(xué)報. 2011(04)
[9]單星無源探測彈道導(dǎo)彈射向估計新方法[J]. 申鎮(zhèn),強勝,張寅生,易東云. 宇航學(xué)報. 2011(07)
[10]跟蹤彈道導(dǎo)彈全階段的可變多模型方法[J]. 鈕俊清,單奇,任清安,劉軍偉. 雷達科學(xué)與技術(shù). 2011(03)
博士論文
[1]天基光學(xué)監(jiān)視系統(tǒng)目標跟蹤技術(shù)研究[D]. 盛衛(wèi)東.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011
[2]單星預(yù)警彈道導(dǎo)彈參數(shù)估計方法研究[D]. 申鎮(zhèn).國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2010
[3]空間目標天基光學(xué)監(jiān)視跟蹤關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 李駿.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2009
[4]空間預(yù)警系統(tǒng)對目標的定位與預(yù)報[D]. 李盾.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2001
碩士論文
[1]彈道導(dǎo)彈彈道仿真與優(yōu)化設(shè)計[D]. 祝強軍.西北工業(yè)大學(xué) 2007
本文編號:3436955
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教材專著