發(fā)布時(shí)間：2021-09-22 12:08

　　導(dǎo)彈是現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)當(dāng)中最有力的防御和攻擊敵方的精確制導(dǎo)武器,在高技術(shù)戰(zhàn)爭(zhēng)中有著不可替代的作用。導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)是導(dǎo)彈的中樞神經(jīng),而導(dǎo)引律則是制導(dǎo)控制系統(tǒng)中的重要一環(huán)。隨著航天科技技術(shù)和現(xiàn)代控制理論的發(fā)展,越來越多的先進(jìn)控制理論被應(yīng)用到了導(dǎo)引律設(shè)計(jì)中來。在導(dǎo)彈攔截目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)過程中,目標(biāo)機(jī)動(dòng)是導(dǎo)致制導(dǎo)系統(tǒng)脫靶量的最重要因素。在目標(biāo)不作機(jī)動(dòng)或者作較小機(jī)動(dòng)時(shí),傳統(tǒng)的比例導(dǎo)引律可以取得很好的攔截效果。當(dāng)目標(biāo)大機(jī)動(dòng)時(shí),傳統(tǒng)導(dǎo)引律不再有效,因此研究應(yīng)對(duì)目標(biāo)大機(jī)動(dòng)的先進(jìn)導(dǎo)引律很有必要。除了目標(biāo)機(jī)動(dòng)外,自動(dòng)駕駛儀動(dòng)態(tài)也是影響脫靶量的原因之一。由于自動(dòng)駕駛儀動(dòng)態(tài)的存在,導(dǎo)彈不能立即響應(yīng)給出的導(dǎo)引指令,從而導(dǎo)致了信號(hào)延遲引起脫靶量。因此考慮導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀動(dòng)態(tài)的導(dǎo)引律需要研究。本文基于非奇異終端滑模（NTSMC）和有限時(shí)間擾動(dòng)觀測(cè)器（FTDO）設(shè)計(jì)了一種復(fù)合導(dǎo)引律。本文導(dǎo)彈的自動(dòng)駕駛儀動(dòng)態(tài)近似為一階模型。在設(shè)計(jì)導(dǎo)引律時(shí),目標(biāo)機(jī)動(dòng)被看成是有界外部擾動(dòng)。由于自動(dòng)駕駛儀的存在,目標(biāo)機(jī)動(dòng)和控制量不在同一個(gè)通道是不匹配擾動(dòng),有限時(shí)間擾動(dòng)觀測(cè)器被用來估計(jì)擾動(dòng),估計(jì)值用于前饋補(bǔ)償。前饋補(bǔ)償項(xiàng)用于設(shè)計(jì)基于非奇異終端滑模的復(fù)合導(dǎo)引... 

【文章來源】：東南大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 導(dǎo)引律發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 經(jīng)典導(dǎo)引律
        1.2.2 基于先進(jìn)控制理論的導(dǎo)引律
    1.3 論文主要內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排
        1.3.1 論文主要內(nèi)容
        1.3.2 論文結(jié)構(gòu)安排
第二章 導(dǎo)彈-目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型
    2.1 引言
    2.2 空間坐標(biāo)系的建立
        2.2.1 常用坐標(biāo)系的定義
        2.2.2 常用坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系
    2.3 導(dǎo)彈空氣動(dòng)力學(xué)方程
    2.4 導(dǎo)彈-目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程
        2.4.1 二維平面內(nèi)的導(dǎo)彈-目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程
        2.4.2 三維空間內(nèi)導(dǎo)彈-目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程
    2.5 本章小結(jié)
第三章 非奇異終端滑模和有限時(shí)間擾動(dòng)觀測(cè)器理論介紹
    3.1 引言
    3.2 非奇異終端滑模的基本原理
    3.3 有限時(shí)間擾動(dòng)觀測(cè)器原理
    3.4 本章小結(jié)
第四章 考慮駕駛儀動(dòng)態(tài)的二維平面導(dǎo)引律設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 基于非奇異終端滑模和有限時(shí)間擾動(dòng)觀測(cè)器的平面導(dǎo)引律設(shè)計(jì)
        4.2.1 考慮駕駛儀動(dòng)態(tài)的二維平面模型
        4.2.2 導(dǎo)引系統(tǒng)的有限時(shí)間擾動(dòng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
        4.2.3 平面NTSMC-FTDO導(dǎo)引律設(shè)計(jì)
    4.3 平面導(dǎo)引律仿真分析
    4.4 本章小結(jié)
第五章 考慮駕駛儀動(dòng)態(tài)的三維導(dǎo)引律設(shè)計(jì)
    5.1 引言
    5.2 基于非奇異終端滑模和有限時(shí)間擾動(dòng)觀測(cè)器的三維導(dǎo)引律設(shè)計(jì)
        5.2.1 考慮自動(dòng)駕駛儀動(dòng)態(tài)的三維運(yùn)動(dòng)模型
        5.2.2 三維導(dǎo)引系統(tǒng)的有限時(shí)間擾動(dòng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
        5.2.3 三維NTSMC-FTDO導(dǎo)引律設(shè)計(jì)
    5.3 三維導(dǎo)引律仿真分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 結(jié)束語
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 研究展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士期間研究成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]基于自抗擾控制的導(dǎo)引律[J]. 燕潔靜,李世華,羅生,張金鵬.  航空兵器. 2012(05)
[3]基于降階卡爾曼濾波器的水下機(jī)器人滑模容錯(cuò)控制[J]. 袁芳,朱大奇,葉銀忠.  控制與決策. 2011(07)
[4]基于連續(xù)有限時(shí)間控制技術(shù)的導(dǎo)引律設(shè)計(jì)[J]. 丁世宏,李世華,羅生.  宇航學(xué)報(bào). 2011(04)
[5]目標(biāo)機(jī)動(dòng)加速度的估計(jì)與導(dǎo)引律實(shí)現(xiàn)[J]. 馬克茂,賀風(fēng)華,姚郁.  宇航學(xué)報(bào). 2009(06)
[6]非奇異終端滑模導(dǎo)引律[J]. 王釗,李世華,費(fèi)樹岷.  東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2009(S1)
[7]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁直線同步電機(jī)自適應(yīng)滑�？刂芠J]. 楊偉民,潘麗姣,陸華才.  電氣自動(dòng)化. 2009(03)
[8]考慮導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀動(dòng)特性的三維非線性導(dǎo)引律[J]. 孫勝,周荻.  宇航學(xué)報(bào). 2009(03)
[9]電動(dòng)舵機(jī)離散滑模變結(jié)構(gòu)控制器研究[J]. 李巖,王中原,易文俊,魏欣.  南京理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2009(01)
[10]基于滑模變結(jié)構(gòu)的永磁同步電機(jī)精確線性化控制[J]. 劉賢興,胡育文,卜言柱.  航空學(xué)報(bào). 2008(05)

博士論文
[1]有限時(shí)間收斂尋的導(dǎo)引律[D]. 孫勝.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010



本文編號(hào)：3403735