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基于圖像序列的被動測距

發(fā)布時(shí)間:2021-09-05 05:01
  針對導(dǎo)彈和目標(biāo)交會段近似勻速運(yùn)動的特點(diǎn),利用紅外成像導(dǎo)引頭所測得的目標(biāo)像,分析了基于目標(biāo)面積和目標(biāo)像灰度的被動測距原理;建立了目標(biāo)成像模型,推導(dǎo)了基于圖像面積梯度和基于圖像灰度梯度的2種測距方程。這2種測距方法均無需利用目標(biāo)具體參數(shù),利用紅外導(dǎo)引頭測量到的目標(biāo)像面積或目標(biāo)像灰度值解算出目標(biāo)的距離。針對反導(dǎo)任務(wù)的計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果驗(yàn)證了上述2種測距方法的正確性,并比較了基于圖像面積和基于圖像灰度的被動測距精度。這2種測距方法可為被動紅外成像測距提供參考。 

【文章來源】:現(xiàn)代防御技術(shù). 2020,48(02)

【文章頁數(shù)】:5 頁

【部分圖文】:

基于圖像序列的被動測距


目標(biāo)紅外輻射模型

面積圖,梯度,灰度,面積


仿真數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示,基于圖像面積的距離估計(jì)方差σ2rs=18.4 m2、均值Ers=2 107 m,基于圖像灰度的距離估計(jì)方差σ2rC=0.29 m2、均值ErC=2 065 m。圖3 面積梯度和灰度梯度隨距離的變化(第8次仿真)

面積圖,梯度,灰度,面積


圖2 面積梯度和灰度梯度隨距離的變化可見,2種距離估計(jì)結(jié)果相對距離真值(2 048 m)都是有偏的,這是因?yàn)樵肼暋把蜎]”了部分目標(biāo)像;诨叶鹊木嚯x估計(jì)精度優(yōu)于基于圖像面積的距離估計(jì),是因?yàn)楹笳咴谟?jì)算面積的時(shí)候進(jìn)行了二值處理,丟失了目標(biāo)輻射強(qiáng)度的細(xì)節(jié)。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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本文編號:3384724

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