隨著未來(lái)空戰(zhàn)環(huán)境越來(lái)越復(fù)雜，作戰(zhàn)武器性能日益提高，臨近空間高超音速飛行器作為新一代精確打擊武器，具有極大的戰(zhàn)略意義和應(yīng)用價(jià)值，因此，發(fā)展有效的高超聲速防御技術(shù)迫在眉睫。對(duì)快速高機(jī)動(dòng)飛行目標(biāo)進(jìn)行攔截的難點(diǎn)主要包括：探測(cè)難和攔截難。探測(cè)難主要表現(xiàn)在以下三個(gè)方面：（1）空天背景中的電磁波、反射、折射對(duì)探測(cè)產(chǎn)生影響；（2）目標(biāo)高速飛行與大氣強(qiáng)烈作用對(duì)紅外探測(cè)系統(tǒng)產(chǎn)生影響；（3）攔截器觀測(cè)視場(chǎng)有限，探測(cè)精度低。導(dǎo)致攔截難的因素主要包括以下幾個(gè)方面：（1）目標(biāo)飛行速度極快，攔截器反應(yīng)時(shí)間短；（2）目標(biāo)具有一定的機(jī)動(dòng)能力，且機(jī)動(dòng)含有不確定性；（3）末制導(dǎo)段時(shí)間短，攔截器的可用過(guò)載對(duì)自身彈道的修偏能力往往不高。因此，本文研究采用多個(gè)攔截器對(duì)高超聲速目標(biāo)進(jìn)行協(xié)同探測(cè)，并設(shè)計(jì)基于動(dòng)態(tài)目標(biāo)覆蓋理論的協(xié)同導(dǎo)引律，以提高攔截概率，適應(yīng)高超聲速攔截任務(wù)。本文的主要研究?jī)?nèi)容包括以下幾點(diǎn)。首先，本文進(jìn)行制導(dǎo)問(wèn)題描述和飛行器運(yùn)動(dòng)模型的建立�；谝恍┗炯僭O(shè)條件，建立攔截器運(yùn)動(dòng)、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)及彈目相對(duì)運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特性的分析，選擇合適的協(xié)同制導(dǎo)方案，并對(duì)制導(dǎo)過(guò)程進(jìn)行了描述和分析。其次，文章提出了基于攔截器間數(shù)... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：83 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究目的
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 高超聲速目標(biāo)攔截問(wèn)題研究現(xiàn)狀
        1.2.2 多攔截器協(xié)同制導(dǎo)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 多智能體覆蓋理論研究現(xiàn)狀
        1.2.4 多智能體編隊(duì)飛行控制研究現(xiàn)狀
        1.2.5 主要存在的問(wèn)題
    1.3 主要研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排
第2章 模型建立與制導(dǎo)過(guò)程分析
    2.1 引言
    2.2 坐標(biāo)系的定義及轉(zhuǎn)換關(guān)系
        2.2.1 坐標(biāo)系的定義
        2.2.2 坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系
    2.3 運(yùn)動(dòng)模型的建立
        2.3.1 攔截器運(yùn)動(dòng)模型
        2.3.2 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型
        2.3.3 相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型
    2.4 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特性分析
    2.5 制導(dǎo)過(guò)程分析
    2.6 本章小結(jié)
第3章 多攔截器協(xié)同探測(cè)問(wèn)題研究
    3.1 弓引言
    3.2 多攔截器探測(cè)數(shù)據(jù)融合
        3.2.1 基于卡爾曼加權(quán)算法的數(shù)據(jù)融合方法
        3.2.2 多攔截器探測(cè)數(shù)據(jù)融合
    3.3 基于IMM濾波的彈目相對(duì)運(yùn)動(dòng)信息協(xié)同估計(jì)
        3.3.1 濾波估計(jì)理論基礎(chǔ)
        3.3.2 濾波模型的建立
        3.3.3 濾波的穩(wěn)定性分析
    3.4 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)
    3.5 仿真結(jié)果與分析
        3.5.1 探測(cè)數(shù)據(jù)融合仿真與分析
        3.5.2 協(xié)同濾波仿真與分析
    3.6 本章小結(jié)
第4章 基于編隊(duì)控制的中制導(dǎo)段協(xié)同導(dǎo)引問(wèn)題研究
    4.1 引言
    4.2 問(wèn)題描述與模型建立
    4.3 中末制導(dǎo)段交接班條件分析
        4.3.1 彈道約束條件分析
        4.3.2 導(dǎo)引頭視場(chǎng)約束條件分析
        4.3.3 交接班約束條件解的存在性分析
    4.4 中制導(dǎo)段導(dǎo)引律設(shè)計(jì)
    4.5 仿真結(jié)果及分析
    4.6 本章小結(jié)
第5章 基于動(dòng)態(tài)目標(biāo)覆蓋理論的末制導(dǎo)段協(xié)同導(dǎo)引方法研究
    5.1 引言
    5.2 主攔截器的確定與更新
        5.2.1 主攔截器的確定
        5.2.2 主攔截器的更新
    5.3 攔截器側(cè)向機(jī)動(dòng)范圍預(yù)測(cè)
        5.3.1 攔截器運(yùn)動(dòng)模型的線性化
        5.3.2 側(cè)向機(jī)動(dòng)范圍的預(yù)測(cè)
    5.4 末制導(dǎo)協(xié)同導(dǎo)引律設(shè)計(jì)
        5.4.1 協(xié)同制導(dǎo)指標(biāo)函數(shù)
        5.4.2 協(xié)同導(dǎo)引律設(shè)計(jì)
    5.5 仿真結(jié)果與分析
    5.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝



本文編號(hào)：3381878