艦船自動(dòng)檢測技術(shù)在軍用、民用領(lǐng)域都有著廣闊的應(yīng)用前景,在輔助遇難船只救援、監(jiān)控特定港口、打擊非法捕魚等方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。由于港口、碼頭與艦船有相似的灰度紋理特性,港內(nèi)艦船檢測一直是艦船檢測中的難點(diǎn)。本文針對飛行器拍攝的光學(xué)圖像開展靠岸艦船檢測算法研究,主要工作包括以下方面:首先,分析海陸背景下靠岸艦船檢測的場景特點(diǎn),并結(jié)合具體檢測要求和檢測條件,提出基于先驗(yàn)地理信息的港口艦船檢測方案。該方案以先驗(yàn)地理信息為指導(dǎo),先進(jìn)行港口匹配定位確定海域部分,將靠岸艦船檢測簡化為離岸艦船檢測,再對海域分割檢測出艦船。港口匹配算法研究。根據(jù)港口規(guī)則的幾何形狀和典型的直線特征,選擇港口邊緣特征進(jìn)行匹配。對幾種常見的邊緣匹配的相似性測度進(jìn)行介紹,結(jié)合實(shí)時(shí)邊緣圖中的實(shí)際情況進(jìn)行分析,改進(jìn)相似性匹配測度,提出一種基于邊緣梯度矢量的匹配算法,克服匹配時(shí)岸內(nèi)邊緣對海岸線匹配的干擾,提高匹配正確率和匹配精度�？紤]到匹配速度和姿態(tài)角誤差,進(jìn)行匹配策略優(yōu)化。提出匹配流程按照粗匹配和精匹配的方式進(jìn)行。一方面,粗匹配提高匹配速度;另一方面,在精匹配過程中添加姿態(tài)角誤差糾正,減少角度誤差對檢測率的影響。并通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)證... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

碼頭布局

(a)舷靠 (b)尾靠 (c)并靠圖 2. 2 停靠方式舷靠艦船與碼頭接觸范圍大，船部側(cè)身毗鄰碼頭，艦船與艦船之間距離遠(yuǎn)，互擾；尾靠艦船與碼頭接觸范圍小，船尾與碼頭相接，一般情況下為節(jié)省空間，之間距離近，多艘艦船尾靠于碼頭但互不接觸；并靠艦船則是一艘艦船按舷靠停泊于碼頭，其余艦船舷靠于艦船，緊密相連。系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)艦船檢測方法研究中，基于船尖特征的檢測算法[21],[22,[23]，能有效檢測船尖呈“V”構(gòu)的驅(qū)逐艦、巡洋艦、護(hù)衛(wèi)艦，對于航母、集裝箱船這些船頭不具有“V”字結(jié)船只造成漏檢。而且隨圖像分辨率的降低，表達(dá)一艘艦船的像素?cái)?shù)量減少，船“V”字結(jié)構(gòu)容易受到毗鄰碼頭干擾，不易檢出。基于艦船形狀特征的檢測算法

9圖 2. 3 艦船檢測系統(tǒng)框圖制備模塊的指導(dǎo)作用在于，明確給出海陸分界線分布結(jié)制備先驗(yàn)地理信息需要選取成像質(zhì)量較好的正對陸地與海域做不同標(biāo)記，保存成二值化模板

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[2]復(fù)雜港口背景下艦船目標(biāo)檢測方法研究[D]. 況小琴.華中科技大學(xué) 2011
[3]基于光學(xué)遙感圖像的艦船目標(biāo)自動(dòng)檢測技術(shù)[D]. 施鵬.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2010
[4]高分辨率可見光遙感圖像港口及港內(nèi)目標(biāo)識別方法研究[D]. 張振.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2009
[5]中低分辨率光學(xué)遙感圖像艦船目標(biāo)檢測算法研究[D]. 李文武.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2008



本文編號：3369647