高射速轉管武器作為近程反導武器具有很多其它武器所無法替代的優(yōu)點。轉管式自動機模擬試驗系統可以在使用模擬機心的情況下，精確地模擬不同的射頻要求，測試不同射頻下轉管式自動機的運動參數及動力學特性，為可靠性分析及結構優(yōu)化設計提供依據。傳統的運控制裝置成本高，控制方式簡單，精度難以保證，而且其平穩(wěn)性不高，故障率高，可靠性低。在轉管式自動機模擬試驗系統的運行中，為了更好地控制在試驗過程中設備的精確運行，根據轉管式自動機模擬試驗系統的實際需求，開始轉管式自動機模擬試驗系統控制裝置的研究和設計。本文基于交流伺服系統，結合典型的計算機控制系統，設計了一套轉管模擬試驗系統控制裝置。本文的研究工作如下：（1）分析了論文研究的背景與意義，設計和構建了控制系統的總體框架。（2）構建了轉管模擬試驗控制系統的總體結構，詳細地敘述了各組成模塊，在此基礎上設計控制系統的配電部分。（3）詳細地對整個交流伺服系統的硬件電路詳細設計：首先介紹在硬件電路中所用到的主要芯片的功能和使用進行詳細的闡述；其次分模塊詳細設計了各個模塊的硬件電路連接和具體的實現過程；最后詳細地說明了下本系統在整個電路中出于對提高整個系統的穩(wěn)定性和抗干... 

【文章來源】：中北大學山西省

【文章頁數】：87 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

運動控制系統構成圖

[22]。本系統采用的驅動器如圖1.2：圖1.2 倫茨ES9300驅動器外觀圖本控制系統的運動控制器具有以下特點：（1）高度集成化。同一個控制單元，只要通過軟件設置系統參數，就可以改變其性能，即可以使用電機本身設置的傳感器構成半閉環(huán)調節(jié)系統，又可以通過接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構成高精度的全閉環(huán)調節(jié)系統。高度的集成化還顯著地縮小

[14]。采用的交流伺服電機如圖1.3所示：圖1.3 伺服電機在此基礎上，交流伺服系統與強電控制系統、運動控制卡、數據采集卡等硬件電路共同構成了轉管模擬試驗系統控制系統的硬件部分。1.3 作者完成的主要工作(1)本文根據轉管式自動機模擬試驗系統的要求，分析模擬試驗系統的運作原理，建立控制系統的總體框架。(2)介紹新采用的倫茨交流伺服控制系統的性能參數指標，并對應指標給出了總體結構和設計思路，設計了轉管模擬試驗控制系統的整體結構及各組成模塊，在此基礎上設

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3366785