發(fā)布時(shí)間：2021-08-20 00:29

　　科學(xué)技術(shù)特別是航空航天技術(shù)的發(fā)展，使得現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境變得日益復(fù)雜，這就要求未來(lái)戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈需要具有更高的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)。戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈要實(shí)現(xiàn)對(duì)高速、機(jī)動(dòng)目標(biāo)的有效打擊，一方面要提高導(dǎo)彈的可用法向過(guò)載，另一方面要設(shè)法降低導(dǎo)彈實(shí)現(xiàn)制導(dǎo)律的需用法向過(guò)載。BTT導(dǎo)彈由于其特殊的外形，可以在主升力面內(nèi)產(chǎn)生很大升力，由于BTT導(dǎo)彈通道間存在不可忽略的耦合，使得對(duì)其自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)時(shí)必須對(duì)其加以考慮。在導(dǎo)引律中對(duì)目標(biāo)加速度進(jìn)行補(bǔ)償，可以減小導(dǎo)彈對(duì)目標(biāo)攔截時(shí)的需用法向過(guò)載，而在實(shí)際中，目標(biāo)加速度是無(wú)法直接測(cè)得的，這就需要設(shè)計(jì)濾波器通過(guò)可以直接量測(cè)到的信息對(duì)目標(biāo)加速度進(jìn)行估計(jì)。本文正是針對(duì)這一背景而展開(kāi)研究的。首先，建立BTT導(dǎo)彈的數(shù)學(xué)模型，并且在幾個(gè)滿足工程設(shè)計(jì)要求的假設(shè)下，對(duì)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化，隨后對(duì)通道間耦合情況進(jìn)行分析。其次，在忽略通道間耦合項(xiàng)的前提下，從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，基于古典頻域方法分別設(shè)計(jì)三通道控制器，使各通道滿足一定的頻域指標(biāo)；針對(duì)偏航通道偶和信號(hào)，基于前饋的思想通過(guò)解析的方法設(shè)計(jì)了補(bǔ)償器，以使導(dǎo)彈在飛行過(guò)程中側(cè)滑角近似為零；經(jīng)過(guò)適當(dāng)處理，得到物理可實(shí)現(xiàn)的補(bǔ)償器，針對(duì)舵機(jī)可能出現(xiàn)的飽和現(xiàn)象，在補(bǔ)償器后串聯(lián)... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

偏航通道框圖（內(nèi)回路）

GPBI,IMM和GPB:圓點(diǎn)表示基于模型的濾波值，圓點(diǎn)F}i

_2丁MM竺沙討程圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]多模型粒子濾波在機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用[J]. 閆文利,王建剛,柳毅.  電光與控制. 2012(01)
[2]基于“當(dāng)前”模型的IMM-UKF機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤融合算法研究[J]. 崇陽(yáng),張科,呂梅柏.  西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2011(06)
[3]改進(jìn)的交互式當(dāng)前統(tǒng)計(jì)模型算法[J]. 譚順成,王國(guó)宏,王娜,賈舒宜.  電光與控制. 2011(04)
[4]臨近空間高超聲速武器防御及關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 戴靜,程建,郭銳.  裝備指揮技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào). 2010(03)
[5]螺旋機(jī)動(dòng)目標(biāo)建模與跟蹤濾波器設(shè)計(jì)[J]. 孫勝,周荻.  哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2009(11)
[6]戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈BTT控制技術(shù)發(fā)展綜述[J]. 葉振信,傅維賢,王萬(wàn)軍,李亞輝,王永驥.  航天控制. 2009(05)
[7]自適應(yīng)交互式多模型濾波在被動(dòng)制導(dǎo)中的應(yīng)用[J]. 劉毅.  現(xiàn)代防御技術(shù). 2009(02)
[8]三維高速機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤交互式多模型算法[J]. 彭冬亮,郭云飛,薛安克.  控制理論與應(yīng)用. 2008(05)
[9]基于“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型的交互式多模型算法[J]. 劉建書,李人厚,劉云龍.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2008(07)
[10]BTT導(dǎo)彈的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)[J]. 張靖男,趙興鋒,鄭志強(qiáng).  飛航導(dǎo)彈. 2006(10)

碩士論文
[1]BTT導(dǎo)彈控制系統(tǒng)研究[D]. 李朝川.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2008
[2]BTT導(dǎo)彈魯棒自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)[D]. 姚成法.西北工業(yè)大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3352441