針對某些條件下目標(biāo)徑向速度無法直接測量的問題,討論了如何利用雷達(dá)和GPS測量系統(tǒng)的測量數(shù)據(jù)間接求解目標(biāo)徑向速度。首先對雷達(dá)和GPS測量系統(tǒng)給出了一種基于距離一階差分近似求解徑向速度的方法,具有易于操作的優(yōu)點,但在采樣間隔較大時測量精度下降嚴(yán)重。接著,根據(jù)內(nèi)積公式對GPS測量系統(tǒng)給出了一種與采樣間隔無關(guān)的基于速度矢量求解徑向速度的方法。該方法求解公式簡潔、計算步驟簡單、易于理解,解決了如何間接求指定點位的目標(biāo)的徑向速度的問題,具有一定的應(yīng)用價值。 

【文章來源】：測控技術(shù). 2020,39(03)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系圖

如圖2所示，O為某雷達(dá)在三維坐標(biāo)下的點位，該雷達(dá)具有多普勒測速功能，M為待求徑向速度的點位。假設(shè)目標(biāo)在O點的上空作圓周運(yùn)動，此時雷達(dá)測得的徑向速度應(yīng)為0，所以無法用公式推導(dǎo)出M點的徑向速度。因為目標(biāo)的實際運(yùn)行軌跡存在各種可能，所以經(jīng)反例可證明指定點位的徑向速度無法由其他已知徑向速度的點位通過直接轉(zhuǎn)換得出。3 基于距離一階差分近似求解徑向速度

GPS測量系統(tǒng)除了給出目標(biāo)所處的經(jīng)度、緯度和高程外，還給出了目標(biāo)的垂直速度大小、水平速度大小及其與正北方向的夾角，因此本節(jié)討論基于速度矢量求解徑向速度的方法。速度矢量分解圖如圖3所示。圖3中，M為需求徑向速度的坐標(biāo)點位，O為目標(biāo)的位置，OB為目標(biāo)的速度，OC為徑向速度的方向，作CH1⊥xOy，延長線交平面XMY于H，因為平面xOy與平面XMY平行，所以CH1⊥XMY，∠MHC=∠OH1C=90°，∠HMC=∠H1OC。同樣，可證∠XMH=∠xOH1。同時∠XMH為目標(biāo)相對點位的方位角，大小為A;∠HMC為目標(biāo)相對點位的俯仰角，大小為E。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3352037