通過SolidWorks三維建模及導入到ADAMS進行動力學分析,在Matlab/Simulink中建立炮塔電機雙閉環(huán)控制系統(tǒng)模型,以ADAMS/Controls接口模塊實現(xiàn)機電聯(lián)合仿真。仿真試驗結果分析可知,炮控系統(tǒng)中齒輪間隙及摩擦力矩等非線性因素,對炮控系統(tǒng)的轉速控制影響較大。對不同齒輪間隙對炮控系統(tǒng)性能的影響進行研究,得出工程設計中應該選取合適的齒隙來控制非線性環(huán)節(jié)的影響。采用的虛擬樣機技術可為后續(xù)控制算法的改進以及物理樣機的研發(fā)提供一種便利的方法。 

【文章來源】：兵器裝備工程學報. 2020,41(04)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

炮控系統(tǒng)框圖

水平方向由座圈、炮塔底座、方向機等組成。方向機在炮塔內采用沿炮塔座圈圓弧方向進行布置，方向機電機輸出轉矩經過一定減速比后，輸出齒輪軸的轉矩作為水平向的驅動力矩。水平向部分構件的三維模型見圖2。高低方向由高低齒弧、高低機齒輪、高低機、火炮、左右耳軸等組成。高低機采用齒輪-齒弧進行動力傳動，高低機驅動齒輪旋轉，齒輪帶動齒弧轉動，齒弧與炮管相連，以實現(xiàn)火炮身管做俯仰運動。高低向各部件三維模型見圖3。炮控系統(tǒng)整體三維模型見圖4。

高低方向由高低齒弧、高低機齒輪、高低機、火炮、左右耳軸等組成。高低機采用齒輪-齒弧進行動力傳動，高低機驅動齒輪旋轉，齒輪帶動齒弧轉動，齒弧與炮管相連，以實現(xiàn)火炮身管做俯仰運動。高低向各部件三維模型見圖3。炮控系統(tǒng)整體三維模型見圖4。圖4 炮控系統(tǒng)整體三維模型


本文編號：3350943