導(dǎo)引頭伺服機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)裝調(diào)關(guān)鍵技術(shù)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-08-05 05:05
裝配體是由結(jié)構(gòu)各異、材料多變、功能不同的零部件通過(guò)點(diǎn)、線、面的接觸方式組裝而成,彼此之間以相對(duì)靜止或運(yùn)動(dòng)的方式來(lái)完成特定功能。裝配是機(jī)械加工制造的最后環(huán)節(jié),其任務(wù)是按照裝配工藝方案將孤立的零部件個(gè)體兩兩接觸以類似堆積木的方式組裝成產(chǎn)品整體。裝配工藝參數(shù)規(guī)定了具體裝配操作環(huán)節(jié)的量化指標(biāo),關(guān)系到零部件結(jié)合面之間的作用方式和松緊程度,是直接影響產(chǎn)品功能、性能和效能的決定性因素之一。論文主要從結(jié)合面接觸特性的機(jī)理出發(fā),建立了從裝配工藝參數(shù)到裝配體動(dòng)力學(xué)性能之間的雙重映射關(guān)系,基于有限元理論建立了裝配體多剛體柔性聯(lián)接動(dòng)力學(xué)模型,結(jié)合平行控制的計(jì)算實(shí)驗(yàn)思想,獲取大量裝調(diào)數(shù)據(jù)并挖掘裝調(diào)知識(shí),主要內(nèi)容如下:1.擴(kuò)展了裝配工藝參數(shù)與結(jié)合面剛度、阻尼映射關(guān)系:機(jī)械結(jié)合面接觸剛度、阻尼特性對(duì)裝配體動(dòng)力學(xué)特性有重要影響,屬于“柔性單元”,當(dāng)受到動(dòng)載荷作用時(shí)會(huì)產(chǎn)生微小的相對(duì)線位移或角位移。結(jié)合面之間的接觸特性是由裝配時(shí)的裝配工藝參數(shù)和本身的結(jié)構(gòu)屬性來(lái)決定的,基于Hertz理論和分形幾何理論,從宏觀和微觀相結(jié)合的角度,擴(kuò)展了Hertz接觸理論的應(yīng)用范圍并簡(jiǎn)化了操作過(guò)程,擴(kuò)展了M-B分形接觸模型的局限性,分別建立了...
【文章來(lái)源】:國(guó)防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:188 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【部分圖文】:
動(dòng)態(tài)裝調(diào)與平行計(jì)算實(shí)驗(yàn)
通了理論上研究他們之間影響規(guī)律的路線。另外,在工藝參數(shù) X 對(duì)整機(jī)動(dòng)態(tài)特性 Y 影響規(guī)律的同時(shí),能尼參數(shù),并最終還原為原始的裝配工藝參數(shù),能實(shí)現(xiàn)配方案的輔助決策,能按提出的動(dòng)力學(xué)性能指標(biāo)要求反兩向的研究,并與實(shí)物實(shí)驗(yàn)進(jìn)行對(duì)比,修正映射公程的精確性與方便性。1.5 論文組織結(jié)構(gòu)
圖 2.1 Hertz 接觸模型任意曲面相互接觸,最初都是從一個(gè)點(diǎn)接觸或線接觸開(kāi)始的。在輕載條件下,曲面在初始接觸點(diǎn)或接觸線附近發(fā)生變形,并向外擴(kuò)展出相對(duì)于接觸體尺寸而言很小的一定區(qū)域的接觸面積。為了使這個(gè)問(wèn)題能夠被公式化,有必要對(duì)接觸面進(jìn)行幾何描述。設(shè)定初始接觸點(diǎn)為直角坐標(biāo)原點(diǎn),x-y 平面與發(fā)生接觸的兩曲面在初始接觸點(diǎn)相切,取過(guò)初始接觸點(diǎn)并與兩曲面的公法線平行的方向?yàn)?z 軸(如圖 2.1(a))。接觸曲面 1 高度輪廓可以表示成:2 21 1 2 1z = A x + B y + C xy+ ......(2-1)在初始接觸點(diǎn)附近和小變形條件下,可以忽略 xy 的高階項(xiàng)。實(shí)際上,公式(2-1)表示一個(gè)傾斜的橢球,通過(guò)合理選擇另外的坐標(biāo)軸,能將橢球與坐標(biāo)軸 xy 對(duì)正,并同時(shí)消除 xy 交叉項(xiàng)。即2 21 1 11 11 12 2z x yR R= +¢ ¢¢(2-2)1R¢和1R¢¢是接觸體 1 在初始接觸點(diǎn)處的主曲率半徑(1 1R ¢ 3R¢¢),分別對(duì)應(yīng)所有過(guò)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]扭簧加載雙片齒輪消隙機(jī)構(gòu)綜合嚙合剛度[J]. 楊政,尚建忠,羅自榮,王曉明,于乃輝. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2013(01)
[2]基于計(jì)算實(shí)驗(yàn)的煤礦安全評(píng)價(jià)方法[J]. 薛霄,李慧琴. 計(jì)算機(jī)工程. 2012(10)
[3]基于計(jì)算實(shí)驗(yàn)的科技資源配置結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究[J]. 劉鳳朝,徐茜. 管理學(xué)報(bào). 2011(12)
[4]社會(huì)計(jì)算實(shí)驗(yàn)動(dòng)態(tài)仿真引擎的研究與實(shí)現(xiàn)[J]. 周云,喬海泉,邱曉剛,黃柯棣,胡德文. 國(guó)防科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2011(04)
[5]MB模型計(jì)算原理的修正[J]. 田紅亮,朱大林,秦紅玲. 三峽大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2011(03)
[6]粗糙機(jī)械結(jié)合面的接觸剛度研究[J]. 李輝光,劉恒,虞烈. 西安交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2011(06)
[7]平面結(jié)合面切向接觸阻尼分形模型及其仿真[J]. 張學(xué)良,溫淑花,蘭國(guó)生,丁紅欽,張宗陽(yáng),王曉偉,劉志恒. 西安交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2011(05)
[8]齒輪結(jié)合面切向接觸剛度分形計(jì)算模型研究[J]. 陳奇,趙韓,黃康. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2011(02)
[9]高速鐵路平行控制與管理系統(tǒng)研究框架[J]. 寧濱,王飛躍,董海榮,文丁,劉德榮,高士根,王晶. 復(fù)雜系統(tǒng)與復(fù)雜性科學(xué). 2010(04)
[10]基于平行系統(tǒng)的非常規(guī)突發(fā)事件計(jì)算實(shí)驗(yàn)平臺(tái)研究[J]. 王飛躍,邱曉剛,曾大軍,曹志冬,樊宗臣. 復(fù)雜系統(tǒng)與復(fù)雜性科學(xué). 2010(04)
博士論文
[1]消隙齒輪系統(tǒng)精密裝配關(guān)鍵參數(shù)及其動(dòng)力學(xué)性能影響研究[D]. 楊政.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2014
碩士論文
[1]機(jī)械結(jié)構(gòu)裝調(diào)計(jì)算實(shí)驗(yàn)技術(shù)研究[D]. 饒志華.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2012
[2]機(jī)械固定結(jié)合面剛度特性建模與應(yīng)用研究[D]. 李杰.華中科技大學(xué) 2011
[3]機(jī)床雙螺栓固定結(jié)合面單元?jiǎng)恿W(xué)參數(shù)識(shí)別[D]. 徐強(qiáng).華中科技大學(xué) 2009
[4]基于分形理論的齒輪接觸模型的研究[D]. 徐順.合肥工業(yè)大學(xué) 2008
[5]角接觸球軸承靜力學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析[D]. 陳雄.南京航空航天大學(xué) 2007
[6]機(jī)床固定結(jié)合面動(dòng)態(tài)與熱態(tài)特性分析[D]. 許敏.東南大學(xué) 2006
本文編號(hào):3323124
【文章來(lái)源】:國(guó)防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:188 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【部分圖文】:
動(dòng)態(tài)裝調(diào)與平行計(jì)算實(shí)驗(yàn)
通了理論上研究他們之間影響規(guī)律的路線。另外,在工藝參數(shù) X 對(duì)整機(jī)動(dòng)態(tài)特性 Y 影響規(guī)律的同時(shí),能尼參數(shù),并最終還原為原始的裝配工藝參數(shù),能實(shí)現(xiàn)配方案的輔助決策,能按提出的動(dòng)力學(xué)性能指標(biāo)要求反兩向的研究,并與實(shí)物實(shí)驗(yàn)進(jìn)行對(duì)比,修正映射公程的精確性與方便性。1.5 論文組織結(jié)構(gòu)
圖 2.1 Hertz 接觸模型任意曲面相互接觸,最初都是從一個(gè)點(diǎn)接觸或線接觸開(kāi)始的。在輕載條件下,曲面在初始接觸點(diǎn)或接觸線附近發(fā)生變形,并向外擴(kuò)展出相對(duì)于接觸體尺寸而言很小的一定區(qū)域的接觸面積。為了使這個(gè)問(wèn)題能夠被公式化,有必要對(duì)接觸面進(jìn)行幾何描述。設(shè)定初始接觸點(diǎn)為直角坐標(biāo)原點(diǎn),x-y 平面與發(fā)生接觸的兩曲面在初始接觸點(diǎn)相切,取過(guò)初始接觸點(diǎn)并與兩曲面的公法線平行的方向?yàn)?z 軸(如圖 2.1(a))。接觸曲面 1 高度輪廓可以表示成:2 21 1 2 1z = A x + B y + C xy+ ......(2-1)在初始接觸點(diǎn)附近和小變形條件下,可以忽略 xy 的高階項(xiàng)。實(shí)際上,公式(2-1)表示一個(gè)傾斜的橢球,通過(guò)合理選擇另外的坐標(biāo)軸,能將橢球與坐標(biāo)軸 xy 對(duì)正,并同時(shí)消除 xy 交叉項(xiàng)。即2 21 1 11 11 12 2z x yR R= +¢ ¢¢(2-2)1R¢和1R¢¢是接觸體 1 在初始接觸點(diǎn)處的主曲率半徑(1 1R ¢ 3R¢¢),分別對(duì)應(yīng)所有過(guò)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]扭簧加載雙片齒輪消隙機(jī)構(gòu)綜合嚙合剛度[J]. 楊政,尚建忠,羅自榮,王曉明,于乃輝. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2013(01)
[2]基于計(jì)算實(shí)驗(yàn)的煤礦安全評(píng)價(jià)方法[J]. 薛霄,李慧琴. 計(jì)算機(jī)工程. 2012(10)
[3]基于計(jì)算實(shí)驗(yàn)的科技資源配置結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究[J]. 劉鳳朝,徐茜. 管理學(xué)報(bào). 2011(12)
[4]社會(huì)計(jì)算實(shí)驗(yàn)動(dòng)態(tài)仿真引擎的研究與實(shí)現(xiàn)[J]. 周云,喬海泉,邱曉剛,黃柯棣,胡德文. 國(guó)防科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2011(04)
[5]MB模型計(jì)算原理的修正[J]. 田紅亮,朱大林,秦紅玲. 三峽大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2011(03)
[6]粗糙機(jī)械結(jié)合面的接觸剛度研究[J]. 李輝光,劉恒,虞烈. 西安交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2011(06)
[7]平面結(jié)合面切向接觸阻尼分形模型及其仿真[J]. 張學(xué)良,溫淑花,蘭國(guó)生,丁紅欽,張宗陽(yáng),王曉偉,劉志恒. 西安交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2011(05)
[8]齒輪結(jié)合面切向接觸剛度分形計(jì)算模型研究[J]. 陳奇,趙韓,黃康. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2011(02)
[9]高速鐵路平行控制與管理系統(tǒng)研究框架[J]. 寧濱,王飛躍,董海榮,文丁,劉德榮,高士根,王晶. 復(fù)雜系統(tǒng)與復(fù)雜性科學(xué). 2010(04)
[10]基于平行系統(tǒng)的非常規(guī)突發(fā)事件計(jì)算實(shí)驗(yàn)平臺(tái)研究[J]. 王飛躍,邱曉剛,曾大軍,曹志冬,樊宗臣. 復(fù)雜系統(tǒng)與復(fù)雜性科學(xué). 2010(04)
博士論文
[1]消隙齒輪系統(tǒng)精密裝配關(guān)鍵參數(shù)及其動(dòng)力學(xué)性能影響研究[D]. 楊政.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2014
碩士論文
[1]機(jī)械結(jié)構(gòu)裝調(diào)計(jì)算實(shí)驗(yàn)技術(shù)研究[D]. 饒志華.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2012
[2]機(jī)械固定結(jié)合面剛度特性建模與應(yīng)用研究[D]. 李杰.華中科技大學(xué) 2011
[3]機(jī)床雙螺栓固定結(jié)合面單元?jiǎng)恿W(xué)參數(shù)識(shí)別[D]. 徐強(qiáng).華中科技大學(xué) 2009
[4]基于分形理論的齒輪接觸模型的研究[D]. 徐順.合肥工業(yè)大學(xué) 2008
[5]角接觸球軸承靜力學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析[D]. 陳雄.南京航空航天大學(xué) 2007
[6]機(jī)床固定結(jié)合面動(dòng)態(tài)與熱態(tài)特性分析[D]. 許敏.東南大學(xué) 2006
本文編號(hào):3323124
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