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基于灰色滑模控制的火箭炮伺服系統(tǒng)仿真

發(fā)布時間:2021-07-21 19:21
  新型火箭炮伺服系統(tǒng)的控制過程具有明顯的非線性和時變特性,傳統(tǒng)的PID控制是基于精確數(shù)學模型的控制方法,難以獲得滿意的控制效果。為了提高控制精度,在伺服系統(tǒng)中采用滑?刂婆c灰色預測相結(jié)合的控制方法,以減少參數(shù)變化和外部干擾對伺服系統(tǒng)的影響。通過MATLAB仿真表明,該控制方法削弱了滑?刂贫秳訉λ欧到y(tǒng)的影響,提高了系統(tǒng)的魯棒性和抗干擾能力。 

【文章來源】:火力與指揮控制. 2020,45(05)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】:4 頁

【部分圖文】:

基于灰色滑?刂频幕鸺谒欧到y(tǒng)仿真


圖1灰色濃雛制??其中蜉ao為a?時刻系統(tǒng)輸出,為火窬炮發(fā)射架輸出??值kU.)為&時刻系統(tǒng)輸人,為火箭炮發(fā)射架給貸??

【參考文獻】:
期刊論文
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[3]火箭炮交流伺服系統(tǒng)非奇異快速終端滑?刂芠J]. 陳福紅,馬大為,樂貴高,朱忠領(lǐng).  火力與指揮控制. 2013(03)
[4]汽車ABS自適應(yīng)灰色滑?刂扑惴ǖ难芯縖J]. 潘琢金,張大偉,毛艷娥,楊華.  計算機仿真. 2012(08)
[5]灰色滑模變結(jié)構(gòu)位置控制器的設(shè)計[J]. 劉晟楠.  煤炭工程. 2009(12)
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博士論文
[1]遠程多管火箭炮電液位置伺服系統(tǒng)辨識與控制策略研究[D]. 高強.南京理工大學 2008



本文編號:3295622

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