基于灰色滑模控制的火箭炮伺服系統(tǒng)仿真
發(fā)布時間:2021-07-21 19:21
新型火箭炮伺服系統(tǒng)的控制過程具有明顯的非線性和時變特性,傳統(tǒng)的PID控制是基于精確數(shù)學模型的控制方法,難以獲得滿意的控制效果。為了提高控制精度,在伺服系統(tǒng)中采用滑?刂婆c灰色預測相結(jié)合的控制方法,以減少參數(shù)變化和外部干擾對伺服系統(tǒng)的影響。通過MATLAB仿真表明,該控制方法削弱了滑?刂贫秳訉λ欧到y(tǒng)的影響,提高了系統(tǒng)的魯棒性和抗干擾能力。
【文章來源】:火力與指揮控制. 2020,45(05)北大核心CSCD
【文章頁數(shù)】:4 頁
【部分圖文】:
圖1灰色濃雛制??其中蜉ao為a?時刻系統(tǒng)輸出,為火窬炮發(fā)射架輸出??值kU.)為&時刻系統(tǒng)輸人,為火箭炮發(fā)射架給貸??
【參考文獻】:
期刊論文
[1]自適應(yīng)反步滑?刂圃诨鸺谒欧到y(tǒng)中應(yīng)用[J]. 范越,馬大為,吳躍飛. 火力與指揮控制. 2014(06)
[2]火箭炮電液伺服系統(tǒng)的滑?刂蒲芯縖J]. 柴華偉,賈智,薛亞平,張云虎,李志剛. 機電工程. 2014(01)
[3]火箭炮交流伺服系統(tǒng)非奇異快速終端滑?刂芠J]. 陳福紅,馬大為,樂貴高,朱忠領(lǐng). 火力與指揮控制. 2013(03)
[4]汽車ABS自適應(yīng)灰色滑?刂扑惴ǖ难芯縖J]. 潘琢金,張大偉,毛艷娥,楊華. 計算機仿真. 2012(08)
[5]灰色滑模變結(jié)構(gòu)位置控制器的設(shè)計[J]. 劉晟楠. 煤炭工程. 2009(12)
[6]自適應(yīng)模糊滑?刂圃诨鸺陔娨核欧到y(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 高強,王力,錢林方. 兵工學報. 2007(09)
[7]火箭炮交流位置伺服系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制策略[J]. 朱玉川,馬大為,李志剛,許壽彭. 火炮發(fā)射與控制學報. 2006(02)
博士論文
[1]遠程多管火箭炮電液位置伺服系統(tǒng)辨識與控制策略研究[D]. 高強.南京理工大學 2008
本文編號:3295622
【文章來源】:火力與指揮控制. 2020,45(05)北大核心CSCD
【文章頁數(shù)】:4 頁
【部分圖文】:
圖1灰色濃雛制??其中蜉ao為a?時刻系統(tǒng)輸出,為火窬炮發(fā)射架輸出??值kU.)為&時刻系統(tǒng)輸人,為火箭炮發(fā)射架給貸??
【參考文獻】:
期刊論文
[1]自適應(yīng)反步滑?刂圃诨鸺谒欧到y(tǒng)中應(yīng)用[J]. 范越,馬大為,吳躍飛. 火力與指揮控制. 2014(06)
[2]火箭炮電液伺服系統(tǒng)的滑?刂蒲芯縖J]. 柴華偉,賈智,薛亞平,張云虎,李志剛. 機電工程. 2014(01)
[3]火箭炮交流伺服系統(tǒng)非奇異快速終端滑?刂芠J]. 陳福紅,馬大為,樂貴高,朱忠領(lǐng). 火力與指揮控制. 2013(03)
[4]汽車ABS自適應(yīng)灰色滑?刂扑惴ǖ难芯縖J]. 潘琢金,張大偉,毛艷娥,楊華. 計算機仿真. 2012(08)
[5]灰色滑模變結(jié)構(gòu)位置控制器的設(shè)計[J]. 劉晟楠. 煤炭工程. 2009(12)
[6]自適應(yīng)模糊滑?刂圃诨鸺陔娨核欧到y(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 高強,王力,錢林方. 兵工學報. 2007(09)
[7]火箭炮交流位置伺服系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制策略[J]. 朱玉川,馬大為,李志剛,許壽彭. 火炮發(fā)射與控制學報. 2006(02)
博士論文
[1]遠程多管火箭炮電液位置伺服系統(tǒng)辨識與控制策略研究[D]. 高強.南京理工大學 2008
本文編號:3295622
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