隨著我國工業(yè)自動(dòng)化、裝備智能化的發(fā)展,國內(nèi)裝甲車輛車體焊接生產(chǎn)線也逐步進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)。本文結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)條件,規(guī)劃了一種設(shè)備采用“單元布局”、物流采用“線性雙行”的智能化車體焊接生產(chǎn)線方案,這種布局方案也對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)車提出了能夠在十字交叉軌道中直角換軌的行駛要求。然而,目前對(duì)直角換軌智能轉(zhuǎn)運(yùn)車的應(yīng)用研究較少,隨著焊接生產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備智能化的發(fā)展,直角換軌智能轉(zhuǎn)運(yùn)車將會(huì)有較好的應(yīng)用前景,所以對(duì)其研發(fā)設(shè)計(jì)具有重要意義。為滿足轉(zhuǎn)運(yùn)要求,本文首先對(duì)生產(chǎn)線布局及轉(zhuǎn)運(yùn)流程進(jìn)行研究分析,明確了整車的總體設(shè)計(jì)要求。根據(jù)各部分的設(shè)計(jì)功能進(jìn)行整車結(jié)構(gòu)模塊劃分,在此基礎(chǔ)上,結(jié)合相關(guān)技術(shù)參數(shù)對(duì)供電及軌道系統(tǒng)、行走及換軌系統(tǒng)、頂升機(jī)構(gòu)以及車架展開分析設(shè)計(jì)。通過整車零部件建模裝配、干涉檢查、賦材著色,展現(xiàn)了整車最終樣態(tài),同時(shí)也檢驗(yàn)了整車裝配的合理性;其次,利用Simulation對(duì)關(guān)鍵零部件進(jìn)行靜力學(xué)及整車模態(tài)分析,校核了整車的靜承載能力并對(duì)結(jié)構(gòu)分析中存在的問題提出優(yōu)化方法,進(jìn)一步根據(jù)振型云圖和固有頻率提出了相應(yīng)的避振措施;最后,利用動(dòng)態(tài)仿真軟件對(duì)整車運(yùn)動(dòng)過程以及在負(fù)載和空載運(yùn)行時(shí)不同加速度方案進(jìn)行仿真分析,根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)曲... 

【文章來源】：長春理工大學(xué)吉林省

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

常用的轉(zhuǎn)運(yùn)工具

焊接機(jī)器人工作站隨著焊接技術(shù)和焊接裝備的發(fā)展，與現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、電氣控制技術(shù)、高效焊接工

直線往復(fù)式RGV

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3294407