為提高遠(yuǎn)程大口徑艦炮對(duì)岸目標(biāo)精確打擊中的定位精度,開展了基于機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)的目標(biāo)定位誤差特性分析研究。首先給出了基于機(jī)載激光雷達(dá)的目標(biāo)定位流程,建立了目標(biāo)定位模型;然后分析了影響目標(biāo)定位精度的各種誤差源,建立了基于蒙特卡羅方法的誤差特性分析模型;最后通過數(shù)值仿真定量分析了誤差源對(duì)目標(biāo)定位精度的影響,并提出了提高目標(biāo)定位精度的措施,為遠(yuǎn)程大口徑艦炮對(duì)岸目標(biāo)精確打擊定位精度的提升提供了參考和依據(jù)。 

【文章來源】：電光與控制. 2020,27(04)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

常用坐標(biāo)系示意圖

本文采用的是基于高速掃描振鏡的機(jī)載激光雷達(dá)掃描系統(tǒng),下面結(jié)合激光雷達(dá)的工作原理結(jié)構(gòu)框圖來介紹其結(jié)構(gòu)和原理。機(jī)載激光雷達(dá)的系統(tǒng)構(gòu)造如圖2所示。掃描與定位的過程中,激光束的指向位置信息可以通過掃描振鏡進(jìn)行實(shí)時(shí)回讀與獲取,即目標(biāo)被捕獲時(shí)刻的激光方位信息[6],這樣就能獲取以振鏡轉(zhuǎn)軸中心點(diǎn)為原點(diǎn)、方位角為α、俯仰角為λ的目標(biāo)方位信息。同時(shí)利用目標(biāo)回波脈沖信號(hào)以及測(cè)量脈沖延時(shí),可以獲得距離信息R[7]。綜上,即得目標(biāo)的位置坐標(biāo)信息O(R,α,λ),R,α,λ分別為目標(biāo)與載機(jī)基座系之間的相對(duì)距離、方位角及俯仰角。機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)目標(biāo)定位的總體方案如圖3所示。

掃描與定位的過程中,激光束的指向位置信息可以通過掃描振鏡進(jìn)行實(shí)時(shí)回讀與獲取,即目標(biāo)被捕獲時(shí)刻的激光方位信息[6],這樣就能獲取以振鏡轉(zhuǎn)軸中心點(diǎn)為原點(diǎn)、方位角為α、俯仰角為λ的目標(biāo)方位信息。同時(shí)利用目標(biāo)回波脈沖信號(hào)以及測(cè)量脈沖延時(shí),可以獲得距離信息R[7]。綜上,即得目標(biāo)的位置坐標(biāo)信息O(R,α,λ),R,α,λ分別為目標(biāo)與載機(jī)基座系之間的相對(duì)距離、方位角及俯仰角。機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)目標(biāo)定位的總體方案如圖3所示。2 目標(biāo)定位算法研究

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]激光運(yùn)動(dòng)目標(biāo)空間定位與KF算法跟蹤研究[D]. 趙弋峰.西安電子科技大學(xué) 2016
[2]無人機(jī)高精度目標(biāo)定位技術(shù)研究[D]. 邵慧.南京航空航天大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3283914