常規(guī)彈藥制導化的實現(xiàn)依賴于彈體飛行參數(shù)實時、準確地測量。受高旋、高速及狹窄空間等因素限制,使得彈體飛行姿態(tài)、速度與位置等導航參數(shù)的測量十分困難。半捷聯(lián)微慣性導航測量方法的提出解決了跨量程測量的難題,但是由于MEMS器件精度普遍不高,限制了半捷聯(lián)微慣性導航系統(tǒng)的測量精度。為進一步提高系統(tǒng)精度,在現(xiàn)有半捷聯(lián)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上采用旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)進行器件誤差的抑制,并對旋轉(zhuǎn)式半捷聯(lián)微機電慣性導航系統(tǒng)（以下簡稱為旋轉(zhuǎn)式半捷聯(lián)系統(tǒng)）中存在的主要誤差展開研究。首先,為便于下文分析,對常用坐標系及坐標系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系進行了簡單說明;闡述了旋轉(zhuǎn)式半捷聯(lián)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)與工作原理,并選擇了合理的解算結(jié)構(gòu)。其次,對系統(tǒng)誤差進行分類與解析,確定影響系統(tǒng)精度的主要誤差有器件誤差、調(diào)制角速率誤差、系統(tǒng)安裝誤差,并分別對各個誤差的傳播機理進行詳細推導與分析,得出各個誤差的傳播特性,為驗證理論分析的正確性,設(shè)計了相應(yīng)的仿真試驗。然后,依據(jù)旋轉(zhuǎn)方案評價準則及實際應(yīng)用需求與背景,選擇了合理的旋轉(zhuǎn)方案,并結(jié)合載體運動分析器件誤差抑制效果;同時結(jié)合調(diào)制角速率誤差與系統(tǒng)安裝誤差的傳播機理,分別提出抑制方法。最后,為驗證前文的分析,設(shè)計了... 

【文章來源】：中北大學山西省

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

紅土地-M2、神劍

陀螺儀的研究也十分重視，多所高校及研究的研究經(jīng)驗，取得了很多的研究成果，但與結(jié)構(gòu)上還存在著一定的差距，相關(guān)的技術(shù)難旋轉(zhuǎn)式慣導系統(tǒng)研究現(xiàn)狀術(shù)作為一種陀螺漂移監(jiān)控技術(shù)，通過轉(zhuǎn)動機律的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)陀螺的漂移的自補償，達到旋轉(zhuǎn)調(diào)制的研究較早，技術(shù)也相對較為成熟典的單軸四位置轉(zhuǎn)位方案，采用磁鏡偏頻激實現(xiàn)更高的導航精度，Sperry 公司采用二頻，發(fā)展出了單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制系統(tǒng) MK39 Mod3C9 的定位精度可達 0.39nmile/30h，實物如圖

并于 2012 年裝備美國戰(zhàn)略導彈核潛艇。同時，俄羅究所也研制了“奧米茄”系列的旋轉(zhuǎn)式慣導系統(tǒng)，采用了中低方案，主要裝備于民船[23]。慣導旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)的研究時間較長，技術(shù)方面比較成熟，國較晚，盡管目前還沒有達到工程實用水平，但與之有關(guān)的科中。，龍興武教授團隊開始研制基于激光陀螺的單軸旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣ile/72h，積累了寶貴的研究經(jīng)驗[20]。同年，南京航空航天大轉(zhuǎn)式慣導系統(tǒng)的研制，圍繞調(diào)制方案、器件誤差特性、旋轉(zhuǎn)方面進行深入研究[24]。北京航空航天大學也研制了三軸旋轉(zhuǎn) 1.3 所示，利用姿態(tài)誤差和速度誤差對三軸旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣導，降低了非正交角與其他誤差的耦合，提高了非正交角的可

【參考文獻】：
期刊論文
[1]旋轉(zhuǎn)彈錐形運動氣動特性研究[J]. 龐川博,康順,趙超,蔣勝矩,黨明利.  彈箭與制導學報. 2019(04)
[2]一種外環(huán)水平結(jié)構(gòu)雙軸光纖慣導系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)方案設(shè)計方法[J]. 唐江河,李文耀,詹雙豪,劉東斌,趙明.  導航定位與授時. 2016(04)
[3]機載雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制激光慣導系統(tǒng)誤差特性及關(guān)鍵技術(shù)分析[J]. 雷宏杰,王曉斌,劉放.  導航定位與授時. 2016(04)
[4]半捷聯(lián)模擬控制減旋電路設(shè)計[J]. 祝敬德,李杰,張松,劉俊,郝茂森.  實驗室研究與探索. 2015(06)
[5]半捷聯(lián)微慣性測量系統(tǒng)同軸度誤差解析評定[J]. 張樨,李杰,范建英,陳偉,馮偉.  兵工學報. 2015(03)
[6]單軸旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導系統(tǒng)最優(yōu)轉(zhuǎn)軸選取方案(英文)[J]. 毛玉良,陳家斌,宋春雷.  中國慣性技術(shù)學報. 2014(02)
[7]半捷聯(lián)MEMS慣性測量系統(tǒng)電磁干擾抑制技術(shù)研究[J]. 張松,李杰,祝敬德,劉俊,陳偉.  傳感技術(shù)學報. 2013(10)
[8]MEMS技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展前景[J]. 谷雨.  電子工業(yè)專用設(shè)備. 2013(08)
[9]旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣導系統(tǒng)解算結(jié)構(gòu)[J]. 孫堯,王庭軍,高延濱,鐘多就.  中國慣性技術(shù)學報. 2013(01)
[10]光纖陀螺旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用[J]. 孫偉,孫楓,劉繁明.  傳感器與微系統(tǒng). 2012(11)

博士論文
[1]旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣導系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 王庭軍.哈爾濱工程大學 2013
[2]遠程制導炮彈彈道優(yōu)化設(shè)計與姿態(tài)控制方法研究[D]. 鄭友勝.南京理工大學 2008

碩士論文
[1]復雜環(huán)境下MEMS陀螺儀誤差分析與補償[D]. 王辛望.中北大學 2018
[2]面向水中小型載體的單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制慣性導航系統(tǒng)算法研究[D]. 黃駿.東南大學 2016
[3]光纖陀螺慣導系統(tǒng)對單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)的適應(yīng)性研究[D]. 岳棟棟.中國航天科技集團公司第一研究院 2016
[4]彈載小型抗高過載微慣性測量系統(tǒng)設(shè)計[D]. 胡陳君.中北大學 2015
[5]MEMS慣性器件誤差分析與補償方法研究[D]. 程陽.沈陽理工大學 2015
[6]彈載SINS/GNSS組合導航系統(tǒng)研究[D]. 雷浩然.南京理工大學 2014
[7]基于MEMS慣性傳感器的高精度姿態(tài)測量關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 陳曦.浙江大學 2014
[8]MEMS慣性導航系統(tǒng)數(shù)據(jù)解算及誤差補償算法研究[D]. 王佳鳳.沈陽工業(yè)大學 2013
[9]單軸旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣導系統(tǒng)誤差調(diào)制技術(shù)研究[D]. 于瑩瑩.哈爾濱工程大學 2013
[10]兩軸平臺穩(wěn)定系統(tǒng)中MEMS陀螺誤差建模與分析[D]. 吳峰.天津大學 2012



本文編號：3283908