發(fā)布時(shí)間：2021-07-10 10:40

　　履帶車機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)技術(shù)作為履帶車新興技術(shù)研究中的重要一部分,它雖然在傳遞方式上實(shí)現(xiàn)了較傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)更為靈活高效的機(jī)電復(fù)合傳動(dòng),但也對(duì)于履帶車車載電氣控制系統(tǒng)性能提出了更高的挑戰(zhàn)。為了實(shí)現(xiàn)高效開發(fā)履帶車機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)的控制算法以及電氣系統(tǒng),從而對(duì)機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)履帶車測(cè)試平臺(tái)也提出了具備模型仿真試驗(yàn)算法和條件的要求。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及相關(guān)電子硬件的發(fā)展,機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)履帶車道路行駛仿真試驗(yàn)也逐步被開發(fā)和發(fā)展起來(lái)。第一章介紹機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)履帶車技術(shù)以及其研究現(xiàn)狀,介紹了機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)履帶車臺(tái)架性能試驗(yàn)以及道路行駛仿真試驗(yàn)。第二章對(duì)機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)履帶車行駛動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了介紹。主要包括履帶車在水平面上的勻速直線行駛、加速直線行駛、勻速轉(zhuǎn)向行駛動(dòng)力學(xué)分析;在斜坡面上的勻速直線行駛、加速直線行駛、勻速轉(zhuǎn)向行駛動(dòng)力學(xué)分析;高速轉(zhuǎn)向時(shí)在考慮離心力下的模型分析。第三章復(fù)雜行駛軌跡的設(shè)計(jì)研究。包括水平面簡(jiǎn)單行駛軌跡的設(shè)計(jì)以及含過(guò)渡曲線軌跡路線的設(shè)計(jì);包含車輛俯仰角的空間道路軌跡設(shè)計(jì)以及同時(shí)包含車輛側(cè)傾角、俯仰角的復(fù)雜行駛軌跡設(shè)計(jì)。第四章機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)對(duì)被試件加載研究。包括機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)履帶車測(cè)控系統(tǒng)搭建以及進(jìn)行道路行駛... 

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖３－７無(wú)側(cè)傾空間行駛軌跡示意??

？?ｓｉｎ?—ｃｏｓ／Ｉｓｉｎ食二廠．?欠??Ｊｌ－ｓｉｎ］?—ｓｉ打?２?義??Ｉ?Ｖ?Ｒ??３－６７?）另有關(guān)系式：??５；。０?＝竺＾ｔａｎ?Ａ??７?）印可反應(yīng)出斜面圓軌跡無(wú)傾斜行駛軌跡的道路函數(shù)，該道路１＾＜（反向轉(zhuǎn)化為直角坐標(biāo)系表這式，進(jìn)而繪制出斜面圓軌跡。??行駛執(zhí)跡研究??路線軌跡雖然是條空間曲線，但是對(duì)于車輛本身來(lái)說(shuō)，行駛路面跡曲線的基礎(chǔ)上，路面上行駛的車輛還存在傾斜，因此完整的道側(cè)傾角度跟隨軌跡弧長(zhǎng)變化的函數(shù)。??

浙江大學(xué)碩擊學(xué)位論義?４機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)測(cè)拴系統(tǒng)對(duì)被試件加載研究??駛且加速度不同。如圖４－１２設(shè)計(jì)車況中的速度與加速度變化示意所示行駛車況。??ＶＴ瓦…／叩，巧）??１０．％４．．．／＃郟罰擔(dān)?保叮玻?叮登桑崳?ｖ?＝?（?４－３４?）??＾１２０?－?０．８（／?－１６２．６５５）?？?？?？?／?ｅ?［１６２．６５５，２３７．６５５）??７．７４６．ｅ?口３７．６?乂，３２５．３２）??化－１?Ｐ王０??囚?＿８??／?＼?競(jìng)?｜／、、，｜??量８－?／?ｅ－Ａ巧輯巧帯至度ｙ?＿４?？??４－?／?－２?立??２－ｒ?１??????－０??０－????■２＿＊?ｉ?ｉ?ｉ?Ｉ?Ｉ?ｉ?ｉ?ｉ?ｉ?ｉ?ｉ?ｉ?ｉ?ｉ?ｉ?ｉ?ｉ?ｉ￣＾??０?２５?５０?７５?１００?１２５?王如?１７５?２００?２２５?２５０?２乃?３００?３２５?３汾?３巧?４００?４２５?巧０??強(qiáng)程??圖４－口設(shè)計(jì)車況中的速度與加速度變化示意??建立好路況與履帶車行穀車況之后，由于行艘速度不高，可Ｗ忽略空氣阻為。取如表??４－１復(fù)合電傳動(dòng)履帶車參數(shù)，進(jìn)行仿真計(jì)算。??表４－１履帶車模型相關(guān)參數(shù)??參履帶接履帶間?質(zhì)量?滾動(dòng)阻力質(zhì)＞。高重力加速??數(shù)地長(zhǎng)Ｌ?距Ｂ?ｍ?系數(shù)／Ａｎａｘ?系數(shù)／?度ｈ?度臣??值?４．２５ｍ?３．４ｍ?４００００ｋｇ?（Ｘ８?０．０６５?０．７ｍ?＼０?ｍｊ??根據(jù)式（２－４２?）求得全行駛過(guò)程中兩側(cè)履帶所需的牽引力（或制動(dòng)力）如圖４－１３模??型仿真下的兩側(cè)履帶提供為變化示意（水平面）所示。可Ｗ看出直線行駛段的內(nèi)外側(cè)履帶??牽引為相等

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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