論文以輕型武器站為研究對(duì)象,以提高武器站作戰(zhàn)效能為目標(biāo),針對(duì)行進(jìn)機(jī)動(dòng)過(guò)程的路面隨機(jī)干擾、跟蹤瞄準(zhǔn)過(guò)程的機(jī)械力學(xué)量變化和連續(xù)射擊過(guò)程的發(fā)射載荷擾動(dòng)等動(dòng)力學(xué)特性影響,采用理論、仿真和試驗(yàn)相結(jié)合的研究方法,開(kāi)展穩(wěn)定搜索控制、位置跟蹤控制和發(fā)射響應(yīng)控制的理論與方法研究,具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。學(xué)位論文主要開(kāi)展以下幾個(gè)方面的研究工作:（1）利用多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論,建立輕型武器站動(dòng)力學(xué)模型;根據(jù)電機(jī)原理與控制理論,推導(dǎo)武器站電氣部分的數(shù)學(xué)方程,采用PID與前饋復(fù)合控制方法,建立電氣控制部分的數(shù)值仿真模型;在電氣控制部分?jǐn)?shù)值仿真模型中嵌入多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,建立起輕型武器站動(dòng)力學(xué)與伺服控制耦合分析模型。（2）圍繞輕型武器站作戰(zhàn)使用的行進(jìn)機(jī)動(dòng)、跟蹤瞄準(zhǔn)和連續(xù)射擊等過(guò)程,針對(duì)各過(guò)程分別具有的路面隨機(jī)干擾、機(jī)械力學(xué)量變化和發(fā)射載荷擾動(dòng)等動(dòng)力學(xué)特性影響,開(kāi)展輕型武器站動(dòng)力學(xué)與跟蹤控制的聯(lián)合仿真,揭示了武器站負(fù)載和慣量等動(dòng)力學(xué)特性變化對(duì)跟蹤精度的影響、對(duì)電機(jī)輸出力矩的需求和不平衡力矩的伴隨規(guī)律;完成了輕型武器站發(fā)射動(dòng)力學(xué)與響應(yīng)控制的聯(lián)合仿真,聯(lián)合仿真與射擊試驗(yàn)的結(jié)果對(duì)比表明,槍口加速度和身管位移的相... 

【文章來(lái)源】：南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：150 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

圖１丄２輕型武器站機(jī)械結(jié)構(gòu)圖??輕型武器站作戰(zhàn)使用主要包括行進(jìn)機(jī)動(dòng)、跟蹤瞄準(zhǔn)和連續(xù)射擊等過(guò)程

１緒論?；?博±學(xué)位論文??式，全部武器操縱均在載員艙內(nèi)通過(guò)電驅(qū)動(dòng)遙控完成，人員無(wú)需暴露在車外，特點(diǎn)是折??疊式便于空運(yùn)、定向射擊穩(wěn)定、全天候作戰(zhàn)、光學(xué)自動(dòng)跟蹤、自動(dòng)火控系統(tǒng)、遙控同步、??作戰(zhàn)兀余、嵌入式測(cè)試（ＢＩＴ）、多用途ＳＰＩＫＥ導(dǎo)彈（可選）、檔彈發(fā)射器（可選）、嵌??入訓(xùn)練者（可選）；挪威＂保護(hù)者＂遙控武器站的標(biāo)準(zhǔn)裝備是Ｍｋｌ９式４０ｍｍ檔彈發(fā)射器，??它作為一種面殺傷武器，適用于壓制敵方火力，但無(wú)法進(jìn)行精確射擊，武器站配有車內(nèi)??彈藥艙，能在車內(nèi)進(jìn)行彈藥裝填ｐａ’Ｗ。??

１緒論?；?博±學(xué)位論文??式，全部武器操縱均在載員艙內(nèi)通過(guò)電驅(qū)動(dòng)遙控完成，人員無(wú)需暴露在車外，特點(diǎn)是折??疊式便于空運(yùn)、定向射擊穩(wěn)定、全天候作戰(zhàn)、光學(xué)自動(dòng)跟蹤、自動(dòng)火控系統(tǒng)、遙控同步、??作戰(zhàn)兀余、嵌入式測(cè)試（ＢＩＴ）、多用途ＳＰＩＫＥ導(dǎo)彈（可選）、檔彈發(fā)射器（可選）、嵌??入訓(xùn)練者（可選）；挪威＂保護(hù)者＂遙控武器站的標(biāo)準(zhǔn)裝備是Ｍｋｌ９式４０ｍｍ檔彈發(fā)射器，??它作為一種面殺傷武器，適用于壓制敵方火力，但無(wú)法進(jìn)行精確射擊，武器站配有車內(nèi)??彈藥艙，能在車內(nèi)進(jìn)行彈藥裝填ｐａ’Ｗ。??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于自適應(yīng)反步的DGMSCMG框架伺服系統(tǒng)控制方法[J]. 李海濤,閆斌.  北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2016(04)
[2]一種針對(duì)結(jié)構(gòu)損傷的非線性容錯(cuò)飛行控制方法[J]. 王乾,李清,程農(nóng),宋靖雁.  航空學(xué)報(bào). 2016(02)
[3]基于線性耦合振蕩器模型的仿人機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃算法[J]. 汪柳青,尚偉偉.  中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào). 2014(10)
[4]自行高炮行進(jìn)間射擊炮口響應(yīng)特性研究[J]. 謝潤(rùn),楊國(guó)來(lái).  兵工學(xué)報(bào). 2014(08)
[5]高階控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析[J]. 陳旭東,程放,馮攀.  浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2014(01)
[6]基于剛?cè)狁詈夏Ｐ偷幕鸺诎l(fā)射動(dòng)態(tài)響應(yīng)研究[J]. 崔龍飛,張龍,羅云,陳福紅,馬威.  火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào). 2013(04)
[7]基于高增益觀測(cè)器的航跡角自適應(yīng)反步控制[J]. 陳偉,盧京潮,袁燎原,章衛(wèi)國(guó).  北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(10)
[8]遙控武器站發(fā)展現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù)分析[J]. 吳永亮,毛保全,金敬強(qiáng),孫幸福.  火力與指揮控制. 2013(10)
[9]車載頂置武器站發(fā)展綜述[J]. 毛保全,吳永亮,高玉水,但偉,雷發(fā)權(quán).  裝甲兵工程學(xué)院學(xué)報(bào). 2013(05)
[10]輕型遙控武器站最新發(fā)展[J]. 李春海,李補(bǔ)蓮.  國(guó)外坦克. 2013(08)

博士論文
[1]非線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)面控制及其在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用[D]. 孫國(guó)法.北京理工大學(xué) 2015
[2]混合動(dòng)力車用永磁同步電機(jī)控制參數(shù)估計(jì)與控制策略研究[D]. 黃文卿.北京理工大學(xué) 2014
[3]基于內(nèi)模原理的某艦載火箭炮操瞄系統(tǒng)控制研究[D]. 莊文許.南京理工大學(xué) 2013
[4]火炮身管指向控制中的非線性問(wèn)題研究[D]. 田建輝.南京理工大學(xué) 2011
[5]雙三相永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究[D]. 孟超.湖南大學(xué) 2012
[6]雙三相永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究[D]. 楊金波.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2011
[7]永磁同步電機(jī)的參數(shù)辨識(shí)及控制策略研究[D]. 王松.北京交通大學(xué) 2011
[8]基于非線性反推理論的鍋爐—汽輪機(jī)單元協(xié)調(diào)控制[D]. 魏樂(lè).華北電力大學(xué)（河北） 2009
[9]無(wú)軸承永磁同步電機(jī)電磁設(shè)計(jì)與控制策略研究[D]. 嚴(yán)欣平.重慶大學(xué) 2008
[10]新型交流電弧爐混沌模型及其應(yīng)用研究[D]. 王育飛.上海交通大學(xué) 2008

碩士論文
[1]MPV車型前懸架的多體動(dòng)力學(xué)建模、仿真與優(yōu)化[D]. 陳曉.鄭州大學(xué) 2013
[2]車載光電觀瞄儀視軸穩(wěn)定調(diào)校與測(cè)試技術(shù)研究[D]. 齊浩程.西安工業(yè)大學(xué) 2013
[3]冷發(fā)射裝置結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)平臺(tái)的調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真研究[D]. 韓洋洋.南京理工大學(xué) 2013
[4]五自由度機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)和控制仿真分析[D]. 任崇軒.華南理工大學(xué) 2012
[5]全液壓船用甲板起重機(jī)的虛擬樣機(jī)建模與動(dòng)態(tài)仿真研究[D]. 程茂林.武漢理工大學(xué) 2010
[6]兩自由度穩(wěn)定平臺(tái)的控制策略分析[D]. 王芳菲.大連海事大學(xué) 2009
[7]某自動(dòng)榴彈發(fā)射器方案設(shè)計(jì)與仿真研究[D]. 黃興明.南京理工大學(xué) 2009
[8]某型自行高炮火控系統(tǒng)誤差的相關(guān)性分析[D]. 徐將.南京理工大學(xué) 2008
[9]新型35mm槍掛榴彈發(fā)射器仿真建模與優(yōu)化[D]. 白沐炎.南京理工大學(xué) 2006
[10]QLZ87式35毫米自動(dòng)榴彈發(fā)射器動(dòng)力學(xué)仿真分析與研究[D]. 高學(xué)峰.南京理工大學(xué) 2006



本文編號(hào)：3275392