發(fā)布時間：2021-07-10 06:35

　　論文以輕型武器站為研究對象,以提高武器站作戰(zhàn)效能為目標,針對行進機動過程的路面隨機干擾、跟蹤瞄準過程的機械力學(xué)量變化和連續(xù)射擊過程的發(fā)射載荷擾動等動力學(xué)特性影響,采用理論、仿真和試驗相結(jié)合的研究方法,開展穩(wěn)定搜索控制、位置跟蹤控制和發(fā)射響應(yīng)控制的理論與方法研究,具有重要的理論意義和實用價值。學(xué)位論文主要開展以下幾個方面的研究工作:（1）利用多柔體系統(tǒng)動力學(xué)理論,建立輕型武器站動力學(xué)模型;根據(jù)電機原理與控制理論,推導(dǎo)武器站電氣部分的數(shù)學(xué)方程,采用PID與前饋復(fù)合控制方法,建立電氣控制部分的數(shù)值仿真模型;在電氣控制部分數(shù)值仿真模型中嵌入多柔體系統(tǒng)動力學(xué)模型,建立起輕型武器站動力學(xué)與伺服控制耦合分析模型。（2）圍繞輕型武器站作戰(zhàn)使用的行進機動、跟蹤瞄準和連續(xù)射擊等過程,針對各過程分別具有的路面隨機干擾、機械力學(xué)量變化和發(fā)射載荷擾動等動力學(xué)特性影響,開展輕型武器站動力學(xué)與跟蹤控制的聯(lián)合仿真,揭示了武器站負載和慣量等動力學(xué)特性變化對跟蹤精度的影響、對電機輸出力矩的需求和不平衡力矩的伴隨規(guī)律;完成了輕型武器站發(fā)射動力學(xué)與響應(yīng)控制的聯(lián)合仿真,聯(lián)合仿真與射擊試驗的結(jié)果對比表明,槍口加速度和身管位移的相... 

【文章來源】：南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：150 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

圖１丄２輕型武器站機械結(jié)構(gòu)圖??輕型武器站作戰(zhàn)使用主要包括行進機動、跟蹤瞄準和連續(xù)射擊等過程

１緒論?；?博±學(xué)位論文??式，全部武器操縱均在載員艙內(nèi)通過電驅(qū)動遙控完成，人員無需暴露在車外，特點是折??疊式便于空運、定向射擊穩(wěn)定、全天候作戰(zhàn)、光學(xué)自動跟蹤、自動火控系統(tǒng)、遙控同步、??作戰(zhàn)兀余、嵌入式測試（ＢＩＴ）、多用途ＳＰＩＫＥ導(dǎo)彈（可選）、檔彈發(fā)射器（可選）、嵌??入訓(xùn)練者（可選）；挪威＂保護者＂遙控武器站的標準裝備是Ｍｋｌ９式４０ｍｍ檔彈發(fā)射器，??它作為一種面殺傷武器，適用于壓制敵方火力，但無法進行精確射擊，武器站配有車內(nèi)??彈藥艙，能在車內(nèi)進行彈藥裝填ｐａ’Ｗ。??

１緒論?；?博±學(xué)位論文??式，全部武器操縱均在載員艙內(nèi)通過電驅(qū)動遙控完成，人員無需暴露在車外，特點是折??疊式便于空運、定向射擊穩(wěn)定、全天候作戰(zhàn)、光學(xué)自動跟蹤、自動火控系統(tǒng)、遙控同步、??作戰(zhàn)兀余、嵌入式測試（ＢＩＴ）、多用途ＳＰＩＫＥ導(dǎo)彈（可選）、檔彈發(fā)射器（可選）、嵌??入訓(xùn)練者（可選）；挪威＂保護者＂遙控武器站的標準裝備是Ｍｋｌ９式４０ｍｍ檔彈發(fā)射器，??它作為一種面殺傷武器，適用于壓制敵方火力，但無法進行精確射擊，武器站配有車內(nèi)??彈藥艙，能在車內(nèi)進行彈藥裝填ｐａ’Ｗ。??

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3275392