雨天車載光電系統(tǒng)運動物體檢測關鍵技術研究
發(fā)布時間：2021-07-08 03:59
隨著科技進步,光電檢測設備作為現(xiàn)代戰(zhàn)爭中有效的信息收集手段得到越來越多的關注。光電檢測設備以攝（照）像機作為成像單元,通過將視場內(nèi)的光輻射信號轉(zhuǎn)換為相應的電信號（圖像、視頻）,然后對所得到的電信號進行收集、分析和處理,完成目標識別、跟蹤等復雜操作。路基車載光電檢測設備作為三位一體預警系統(tǒng)中最為常見的偵察方式之一,在未來高技術、高信息化的聯(lián)合戰(zhàn)爭中是不可或缺的組成部分。因此,對車載光電檢測相關技術進行研究具有重要軍事戰(zhàn)略意義。運動物體檢測是光電系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)戰(zhàn)場有效目標的主要技術手段。裝甲車光電系統(tǒng)工作環(huán)境惡劣、作戰(zhàn)環(huán)境變化快,增加了運動物體檢測的難度。本文針對車載光電系統(tǒng)在強降雨天氣環(huán)境下運動物體檢測的相關技術難點進行探討,旨在:針對復雜幀間運動造成車載光電系統(tǒng)穩(wěn)像精度較差的問題,探索一種自適應電子穩(wěn)像（DIS）方法;針對實時變化的視場內(nèi)容,研究一種魯棒性較強的動態(tài)背景運動物體檢測方法;針對雨天環(huán)境下的雨滴干擾問題,探索一種有效的雨滴去除技術,以提高雨天環(huán)境下運動物體檢測的精度�；谝陨夏康�,本文的研究工作主要包括以下幾個部分:首先,針對傳統(tǒng)DIS方法在視頻存在非線性幀間運動時穩(wěn)像精度差的問...
【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校
【文章頁數(shù)】：138 頁
【學位級別】：博士
【部分圖文】：
光電設備實例：法國TOTEM系統(tǒng)和以色列MSIS系統(tǒng)
第 1 章 緒論來，光電設備在精確制導和反導領域扮演越來越重要的角色，事大國對光電設備的研發(fā)更是有增無減，如美國導彈防御局研系統(tǒng)，花費了將近 15 年時間，前后投入了至少 40 億美元。該激光照射器，射程非常遠，能夠捕獲并摧毀上升階段的艦載短彈，可攔截速度達每小時 6400 公里的各類導彈，如圖 1-2 所示發(fā)的安裝在 8 輪式 500 馬力的奧什科什重型擴展機動性戰(zhàn)術卡系統(tǒng)——HEL MD（如圖 1-3 所示），于 2013 年在白沙導彈靶場，該系統(tǒng)成功擊落了包括 60mm 迫擊炮彈和無人機在內(nèi)的 150音公司還于 2014 年在愛格林空軍基地成功演示了在風、雨、霧種空中目標實施瞄準和打擊的能力，是迄今為止 HEL MD 經(jīng)歷技術難度最高的演示[10]。
態(tài)激光器系統(tǒng)——HEL MD（如圖 1-3 所示），于 2013 年在白沙導彈靶場進行了一系列演示，該系統(tǒng)成功擊落了包括 60mm 迫擊炮彈和無人機在內(nèi)的 150 多個空中目標。波音公司還于 2014 年在愛格林空軍基地成功演示了在風、雨、霧的天氣條件下對各種空中目標實施瞄準和打擊的能力，是迄今為止 HEL MD 經(jīng)歷的條件最為苛刻、技術難度最高的演示[10]。圖 1-2 ABL 機載激光武器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖[10]Fig.1-2 The structure diagram of ABL airborne laser weapon[10]
【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于最大和最小光強圖像的偏振去霧方法[J]. 趙錄建,高雋,畢冉,范之國. 應用光學. 2017(03)
[2]基于二維變分模態(tài)分解和自適應中值濾波的圖像去噪方法[J]. 劉嘉敏,彭玲,袁佳成,劉軍委. 計算機應用研究. 2017(10)
[3]一種基于改進塊匹配算法的運動車輛檢測[J]. 楊秀萍. 電子測量技術. 2016(08)
[4]基于CEEMDAN-排列熵和泄漏積分ESN的中期電力負荷預測研究[J]. 李軍,李青. 電機與控制學報. 2015(08)
[5]抗前景干擾的自適應電子穩(wěn)像算法[J]. 朱娟娟,范靜,郭寶龍. 光子學報. 2015(06)
[6]MEMS陀螺在紅外成像系統(tǒng)中的研究應用[J]. 韓穎,黃劍俠,高原. 紅外技術. 2015(03)
[7]結(jié)合SURF的數(shù)字穩(wěn)像技術[J]. 初守艷,席志紅. 計算機輔助設計與圖形學學報. 2014(02)
[8]Mitigating end effects of EMD using non-equidistance grey model[J]. Zhi He 1 , Yi Shen 1,* , Qiang Wang 1 , Yan Wang 1 , Naizhang Feng 2 , and Liyong Ma 2 1. School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P. R. China; 2. School of Information and Electrical Engineering, Harbin Institute of Technology at Weihai, Weihai 264209, P. R. China. Journal of Systems Engineering and Electronics. 2012(04)
[9]一種受雨滴污染視頻的快速分析方法[J]. 劉鵬,徐晶,劉家鋒,唐降龍. 自動化學報. 2010(10)
[10]基于經(jīng)驗模態(tài)分解的小波閾值降噪方法研究[J]. 李振興,徐洪洲. 計算機仿真. 2009(09)
博士論文
[1]車載光電跟瞄系統(tǒng)控制技術研究[D]. 薛樂堂.中國科學院研究生院(長春光學精密機械與物理研究所) 2016
[2]基于變分圖像分解的ESPI與FPP條紋分析新方法研究[D]. 朱新軍.天津大學 2014
[3]智能視頻監(jiān)控中運動目標檢測的算法研究[D]. 郭玲.華南理工大學 2013
[4]車載攝像機數(shù)字穩(wěn)像技術研究[D]. 張躍飛.電子科技大學 2011
[5]運動目標檢測與跟蹤技術研究[D]. 王歡.南京理工大學 2009
[6]電子穩(wěn)像理論及其應用研究[D]. 朱娟娟.西安電子科技大學 2009
[7]運動圖像分析中的光流計算方法研究[D]. 盧宗慶.西安電子科技大學 2007
[8]裝甲戰(zhàn)車圖像跟蹤系統(tǒng)的關鍵技術研究[D]. 羅詩途.國防科學技術大學 2005
[9]機載電子穩(wěn)像技術研究[D]. 鐘平.中國科學院研究生院（長春光學精密機械與物理研究所） 2004
[10]點時空約束圖像目標跟蹤理論與實時實現(xiàn)技術研究[D]. 魏波.電子科技大學 2000
碩士論文
[1]雨天視頻圖像場景復原研究[D]. 鄧卉.華中科技大學 2012
[2]信息化戰(zhàn)爭條件下裝甲機械化部隊裝備保障模式與對策研究[D]. 安剛.吉林大學 2011
[3]基于序列圖片的雨天圖像復原算法研究[D]. 朱志超.合肥工業(yè)大學 2011
本文編號：3270814
【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校
【文章頁數(shù)】：138 頁
【學位級別】：博士
【部分圖文】：
光電設備實例：法國TOTEM系統(tǒng)和以色列MSIS系統(tǒng)
第 1 章 緒論來，光電設備在精確制導和反導領域扮演越來越重要的角色，事大國對光電設備的研發(fā)更是有增無減，如美國導彈防御局研系統(tǒng)，花費了將近 15 年時間，前后投入了至少 40 億美元。該激光照射器，射程非常遠，能夠捕獲并摧毀上升階段的艦載短彈，可攔截速度達每小時 6400 公里的各類導彈，如圖 1-2 所示發(fā)的安裝在 8 輪式 500 馬力的奧什科什重型擴展機動性戰(zhàn)術卡系統(tǒng)——HEL MD（如圖 1-3 所示），于 2013 年在白沙導彈靶場，該系統(tǒng)成功擊落了包括 60mm 迫擊炮彈和無人機在內(nèi)的 150音公司還于 2014 年在愛格林空軍基地成功演示了在風、雨、霧種空中目標實施瞄準和打擊的能力，是迄今為止 HEL MD 經(jīng)歷技術難度最高的演示[10]。
態(tài)激光器系統(tǒng)——HEL MD（如圖 1-3 所示），于 2013 年在白沙導彈靶場進行了一系列演示，該系統(tǒng)成功擊落了包括 60mm 迫擊炮彈和無人機在內(nèi)的 150 多個空中目標。波音公司還于 2014 年在愛格林空軍基地成功演示了在風、雨、霧的天氣條件下對各種空中目標實施瞄準和打擊的能力，是迄今為止 HEL MD 經(jīng)歷的條件最為苛刻、技術難度最高的演示[10]。圖 1-2 ABL 機載激光武器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖[10]Fig.1-2 The structure diagram of ABL airborne laser weapon[10]
【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于最大和最小光強圖像的偏振去霧方法[J]. 趙錄建,高雋,畢冉,范之國. 應用光學. 2017(03)
[2]基于二維變分模態(tài)分解和自適應中值濾波的圖像去噪方法[J]. 劉嘉敏,彭玲,袁佳成,劉軍委. 計算機應用研究. 2017(10)
[3]一種基于改進塊匹配算法的運動車輛檢測[J]. 楊秀萍. 電子測量技術. 2016(08)
[4]基于CEEMDAN-排列熵和泄漏積分ESN的中期電力負荷預測研究[J]. 李軍,李青. 電機與控制學報. 2015(08)
[5]抗前景干擾的自適應電子穩(wěn)像算法[J]. 朱娟娟,范靜,郭寶龍. 光子學報. 2015(06)
[6]MEMS陀螺在紅外成像系統(tǒng)中的研究應用[J]. 韓穎,黃劍俠,高原. 紅外技術. 2015(03)
[7]結(jié)合SURF的數(shù)字穩(wěn)像技術[J]. 初守艷,席志紅. 計算機輔助設計與圖形學學報. 2014(02)
[8]Mitigating end effects of EMD using non-equidistance grey model[J]. Zhi He 1 , Yi Shen 1,* , Qiang Wang 1 , Yan Wang 1 , Naizhang Feng 2 , and Liyong Ma 2 1. School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P. R. China; 2. School of Information and Electrical Engineering, Harbin Institute of Technology at Weihai, Weihai 264209, P. R. China. Journal of Systems Engineering and Electronics. 2012(04)
[9]一種受雨滴污染視頻的快速分析方法[J]. 劉鵬,徐晶,劉家鋒,唐降龍. 自動化學報. 2010(10)
[10]基于經(jīng)驗模態(tài)分解的小波閾值降噪方法研究[J]. 李振興,徐洪洲. 計算機仿真. 2009(09)
博士論文
[1]車載光電跟瞄系統(tǒng)控制技術研究[D]. 薛樂堂.中國科學院研究生院(長春光學精密機械與物理研究所) 2016
[2]基于變分圖像分解的ESPI與FPP條紋分析新方法研究[D]. 朱新軍.天津大學 2014
[3]智能視頻監(jiān)控中運動目標檢測的算法研究[D]. 郭玲.華南理工大學 2013
[4]車載攝像機數(shù)字穩(wěn)像技術研究[D]. 張躍飛.電子科技大學 2011
[5]運動目標檢測與跟蹤技術研究[D]. 王歡.南京理工大學 2009
[6]電子穩(wěn)像理論及其應用研究[D]. 朱娟娟.西安電子科技大學 2009
[7]運動圖像分析中的光流計算方法研究[D]. 盧宗慶.西安電子科技大學 2007
[8]裝甲戰(zhàn)車圖像跟蹤系統(tǒng)的關鍵技術研究[D]. 羅詩途.國防科學技術大學 2005
[9]機載電子穩(wěn)像技術研究[D]. 鐘平.中國科學院研究生院（長春光學精密機械與物理研究所） 2004
[10]點時空約束圖像目標跟蹤理論與實時實現(xiàn)技術研究[D]. 魏波.電子科技大學 2000
碩士論文
[1]雨天視頻圖像場景復原研究[D]. 鄧卉.華中科技大學 2012
[2]信息化戰(zhàn)爭條件下裝甲機械化部隊裝備保障模式與對策研究[D]. 安剛.吉林大學 2011
[3]基于序列圖片的雨天圖像復原算法研究[D]. 朱志超.合肥工業(yè)大學 2011
本文編號：3270814
本文鏈接：http://sikaile.net/kejilunwen/jingguansheji/3270814.html
