針對空氣舵位置伺服系統(tǒng)強耦合、強時變、非線性的特點,設(shè)計了具有良好魯棒性能的自適應(yīng)空氣舵位置伺服系統(tǒng)。采用機理法建立伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型,并在工作頻段范圍內(nèi)將系統(tǒng)模型簡化降階處理。建立系統(tǒng)狀態(tài)空間方程,在此基礎(chǔ)上根據(jù)Popov超穩(wěn)定性理論,引入補償器,設(shè)計系統(tǒng)的自適應(yīng)控制律。通過MATLAB/Simulink進行仿真分析,研究電機力矩系數(shù)和鉸鏈力矩差異對伺服系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。結(jié)果表明,基于自適應(yīng)控制的空氣舵位置伺服系統(tǒng)具有良好的控制精度和魯棒性。 

【文章來源】：液壓與氣動. 2020,(03)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

空氣舵位置伺服系統(tǒng)傳遞框圖

空氣舵伺服系統(tǒng)傳遞函數(shù)Bode圖

圖3是采用MRAC的空氣舵位置伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。對于空氣舵位置伺服系統(tǒng)而言,位移可通過線位移傳感器直接測得,速度可通過旋轉(zhuǎn)變壓器間接測得,加速度可以通過數(shù)學計算間接獲取�；赑opov超穩(wěn)定性理論設(shè)計模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)的步驟如下[11]:

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3268166