為解決有人/無人系統(tǒng)協(xié)同過程中操作員手動(dòng)調(diào)整任務(wù)執(zhí)行順序帶來的系統(tǒng)設(shè)置失效和工作負(fù)荷增加問題,基于改進(jìn)的線性回歸方法對(duì)操作員任務(wù)處理習(xí)慣數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,得到操作員任務(wù)處理習(xí)慣的任務(wù)自適應(yīng)排序模型,針對(duì)操作員處理任務(wù)的習(xí)慣對(duì)任務(wù)序列的排列進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整.仿真結(jié)果表明:改進(jìn)的線性回歸方法提高了任務(wù)排序的正確率,減少操作員的手動(dòng)排序過程,降低操作員的工作負(fù)荷,并對(duì)于不同的操作員的處理習(xí)慣有更強(qiáng)的適應(yīng)性;測(cè)試數(shù)據(jù)規(guī)模越大,模型預(yù)測(cè)的正確率均值越大,而且正確率的上下邊界越收斂;得到訓(xùn)練數(shù)據(jù)規(guī)模越大,改進(jìn)的線性回歸模型預(yù)測(cè)正確率的均值越大. 

【文章來源】：華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2020,48(01)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3263541