彈道修正彈以其低成本、高精度受到世界各國的廣泛關(guān)注。一維修正技術(shù)已基本趨向成熟,目前各國正在大力發(fā)展二維修正技術(shù),舵機以其良好的修正能力和控制特性正逐漸成為各國研究的重點。本文以120mm迫彈為研究背景,主要針對舵機的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)兩部分進(jìn)行研究。根據(jù)設(shè)計指標(biāo)和工作原理,提出一種提前1/4T進(jìn)行修正的策略。設(shè)計舵面和翼型,并計算氣動力,為電機的選擇提供依據(jù)。設(shè)計3K（Ⅱ）型行星齒輪傳動裝置和空間連桿（RSSR機構(gòu)）相結(jié)合的電動舵機,計算3K（Ⅱ）型行星齒輪的傳動比和效率,確定3K（Ⅱ）型行星齒輪傳動中各齒輪的幾何參數(shù),理論校核各齒輪的強度,并設(shè)計RSSR空間曲柄搖桿機構(gòu)作為電動舵機的執(zhí)行機構(gòu)。在SolidWorks中建立電動舵機的三維模型,利用ADAMS對其進(jìn)行運動學(xué)分析。對模型的關(guān)鍵部件進(jìn)行有限元強度分析和模態(tài)分析。根據(jù)工作要求,確定電機的輸出轉(zhuǎn)矩與功率。采用反電動勢法實現(xiàn)對無位置傳感器無刷直流電機的控制,設(shè)計基于PID調(diào)速原理的雙閉環(huán)控制系統(tǒng),并針對此系統(tǒng)模型進(jìn)行Simulink仿真。選用TMS320F2812芯片作為控制系統(tǒng)的核心,設(shè)計控制系統(tǒng)的硬件電路,并對部分控制程序進(jìn)行編程... 

【文章來源】：南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．４?＂亞瑟王＂神劍??

能翼片剛好偏轉(zhuǎn)一個周期，由于駝翼片偏轉(zhuǎn)一個周期是６０°，因此彈丸轉(zhuǎn)速１２０ｒ／ｍｉｎ??正好是巧翼片轉(zhuǎn)速的６倍，巧翼片的轉(zhuǎn)速為２０ｒ／ｍｉｎ。??彈丸在滾轉(zhuǎn)的過程中，巧片在電機驅(qū)動下做往復(fù)擺動。如圖２．２所示，在彈體坐標(biāo)??系下，巧機的氣動力有兩個分量：法向分量和切向分量，法向?qū)?yīng)升力，切向?qū)?yīng)阻力。??所當(dāng)巧片進(jìn)行往復(fù)運動時，相應(yīng)地產(chǎn)生的氣動力Ｆ也跟著正負(fù)交替變化。??來統(tǒng)方＾??了ｃ?ｉ??圖２．２駝片受力圖?圖２．３提前１／４Ｔ修正策略的４個極限位置??假設(shè)彈丸軸線與地面坐標(biāo)系的Ｘ軸平行，若要求彈丸向下調(diào)整方向，采用提前１／４Ｔ??進(jìn)行修正，需要在如圖２．３所示ａ位置開始修正，記此時彈丸順時針旋轉(zhuǎn)，為了便于理??解，在圖２．３中標(biāo)記４個極限位置，４個極限位置轉(zhuǎn)化到地面坐標(biāo)系如圖２．４。??ａ－ｂ－ｃ－ｄ－ａ視為一次完整的修正，需要說明的是，ｄ位置時刻由于彈丸已經(jīng)旋轉(zhuǎn)２７０°，??所Ｗ雖然巧片偏轉(zhuǎn)到上極限位置，投影到地面坐標(biāo)系上所受的力仍然向下。為了分析提??前１／４Ｔ進(jìn)行修正全過程所受的氣動力變化

齒輪傳到各個行星輪的載荷分布不均勻性。如果不能解決該問題，行星齒輪機構(gòu)的優(yōu)越??性很難發(fā)揮出來。對于３Ｋ型行星傳動，由于在結(jié)構(gòu)上內(nèi)齒圈是與輸出軸或箱體相聯(lián)，??本文采用十字滑塊聯(lián)軸器使內(nèi)齒圈ｂ浮動，均載裝置的結(jié)構(gòu)組成情況如圖２．１１所示，在??內(nèi)齒圈ｂ和端蓋之間加一個齒輪固定環(huán)，齒輪固定環(huán)左右兩側(cè)分別有凹槽＂Ａ＂和矩形??揮＂Ｋ＂，且兩者位于相互垂直的兩個直徑上，齒輪固定環(huán)右側(cè)的矩形揮＂Ｋ＂與內(nèi)齒圈??ｂ左側(cè)凹槽＂Ｊ＂相配合，而齒輪固定環(huán)的左側(cè)的凹槽＂Ａ＂與端蓋右側(cè)的矩形釋＂Ｂ＂??相配合。??攀纏??圖２．１１內(nèi)齒圈ｂ浮動的巧載裝置結(jié)構(gòu)??２．４．２?３Ｋ?（ｎ）行星傳動的傳動比升算??如圖２．１０所示的３Ｋ?（ＩＩ）型轉(zhuǎn)化機構(gòu)的傳動比為??１２??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3261513