基于非線性濾波的再入式目標(biāo)參數(shù)估計(jì)方法研究
發(fā)布時(shí)間:2021-06-20 20:54
在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中,彈道導(dǎo)彈無疑是極具威懾力的武器之一。隨著各國對(duì)彈道導(dǎo)彈的大力發(fā)展,對(duì)其進(jìn)行防御攔截的任務(wù)也愈加重大。彈道導(dǎo)彈的防御系統(tǒng)在我國的國防領(lǐng)域中占有重要的地位。在整個(gè)防御過程中,對(duì)目標(biāo)的預(yù)警探測是關(guān)鍵的一環(huán),能否成功識(shí)別空間中的彈道目標(biāo)決定著后續(xù)攔截工作的成敗。因此在彈道導(dǎo)彈的中段及再入段通過估計(jì)目標(biāo)的特征參數(shù)對(duì)其進(jìn)行識(shí)別是具有很大研究意義的。本文主要研究了利用非線性濾波技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)再入段目標(biāo)的質(zhì)阻比估計(jì)及中段目標(biāo)的微多普勒頻率的提取。論文的主要工作內(nèi)容總結(jié)如下:1.建立了再入目標(biāo)在再入段的運(yùn)動(dòng)模型。介紹了目標(biāo)跟蹤中常用的幾種坐標(biāo)系及其相互轉(zhuǎn)換關(guān)系。在此基礎(chǔ)上,利用動(dòng)力學(xué)知識(shí)構(gòu)建了再入目標(biāo)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移模型和測量模型。對(duì)質(zhì)阻比的概念進(jìn)行了闡述,并對(duì)其估計(jì)方法進(jìn)行了介紹。分析了不同質(zhì)阻比的目標(biāo)其運(yùn)動(dòng)特性的差異。結(jié)合了雷達(dá)的測量誤差模型分析了誤差對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的影響。2.研究了卡爾曼濾波框架下的兩種非線性濾波方法:擴(kuò)展卡爾曼濾波算法(EKF)和無跡卡爾曼濾波算法(UKF)。并將這兩種方法應(yīng)用于再入目標(biāo)的質(zhì)阻比估計(jì)中,分析了不同質(zhì)阻比目標(biāo)其收斂高度的不同。針對(duì)EKF和UKF在強(qiáng)非線性條件...
【文章來源】:西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:81 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
真實(shí)彈頭目標(biāo)彈道對(duì)上文中不同質(zhì)阻比的目標(biāo)進(jìn)行彈道仿真,可以得到其運(yùn)動(dòng)速度及加速度隨高度
再入目標(biāo)速度隨高度變化圖
雷達(dá)測量值
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于UKF和CIFER的四旋翼無人機(jī)參數(shù)辨識(shí)方法[J]. 齊浩然,齊曉慧. 電光與控制. 2017(12)
[2]國外戰(zhàn)略導(dǎo)彈發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢分析[J]. 夏薇,劉暢. 飛航導(dǎo)彈. 2016(05)
[3]基于解析法的再入目標(biāo)實(shí)時(shí)質(zhì)阻比估計(jì)[J]. 李崇誼,劉世龍,鄧楚強(qiáng),萬亮. 現(xiàn)代雷達(dá). 2013(07)
[4]基于多目標(biāo)跟蹤的空間錐體目標(biāo)微多普勒頻率提取方法[J]. 邵長宇,杜蘭,李飛,劉宏偉. 電子與信息學(xué)報(bào). 2012(12)
[5]2020年前戰(zhàn)略彈道導(dǎo)彈國際發(fā)展態(tài)勢[J]. 朱華橋. 中國航天. 2012(09)
[6]基于能量守恒的再入輕誘餌鑒別方法[J]. 宗志偉,饒彬,張文明. 宇航學(xué)報(bào). 2011(05)
[7]基于UKF的GPS定位算法[J]. 王康,劉莉,杜小菁,李懷建. 宇航學(xué)報(bào). 2011(04)
[8]基于時(shí)頻特征的低分辨雷達(dá)微動(dòng)多目標(biāo)分辨方法[J]. 黃小紅,賀夏,辛玉林,陳曾平. 電子與信息學(xué)報(bào). 2010(10)
[9]基于時(shí)頻圖的微動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)提取和特征識(shí)別的方法[J]. 王璐,劉宏偉. 電子與信息學(xué)報(bào). 2010(08)
[10]一種基于Runge-Kutta積分的UKF跟蹤算法[J]. 宗志偉,饒彬,丹梅,張文明. 雷達(dá)科學(xué)與技術(shù). 2010(04)
博士論文
[1]彈道導(dǎo)彈雷達(dá)跟蹤與識(shí)別研究[D]. 趙艷麗.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007
本文編號(hào):3239915
【文章來源】:西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:81 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
真實(shí)彈頭目標(biāo)彈道對(duì)上文中不同質(zhì)阻比的目標(biāo)進(jìn)行彈道仿真,可以得到其運(yùn)動(dòng)速度及加速度隨高度
再入目標(biāo)速度隨高度變化圖
雷達(dá)測量值
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于UKF和CIFER的四旋翼無人機(jī)參數(shù)辨識(shí)方法[J]. 齊浩然,齊曉慧. 電光與控制. 2017(12)
[2]國外戰(zhàn)略導(dǎo)彈發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢分析[J]. 夏薇,劉暢. 飛航導(dǎo)彈. 2016(05)
[3]基于解析法的再入目標(biāo)實(shí)時(shí)質(zhì)阻比估計(jì)[J]. 李崇誼,劉世龍,鄧楚強(qiáng),萬亮. 現(xiàn)代雷達(dá). 2013(07)
[4]基于多目標(biāo)跟蹤的空間錐體目標(biāo)微多普勒頻率提取方法[J]. 邵長宇,杜蘭,李飛,劉宏偉. 電子與信息學(xué)報(bào). 2012(12)
[5]2020年前戰(zhàn)略彈道導(dǎo)彈國際發(fā)展態(tài)勢[J]. 朱華橋. 中國航天. 2012(09)
[6]基于能量守恒的再入輕誘餌鑒別方法[J]. 宗志偉,饒彬,張文明. 宇航學(xué)報(bào). 2011(05)
[7]基于UKF的GPS定位算法[J]. 王康,劉莉,杜小菁,李懷建. 宇航學(xué)報(bào). 2011(04)
[8]基于時(shí)頻特征的低分辨雷達(dá)微動(dòng)多目標(biāo)分辨方法[J]. 黃小紅,賀夏,辛玉林,陳曾平. 電子與信息學(xué)報(bào). 2010(10)
[9]基于時(shí)頻圖的微動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)提取和特征識(shí)別的方法[J]. 王璐,劉宏偉. 電子與信息學(xué)報(bào). 2010(08)
[10]一種基于Runge-Kutta積分的UKF跟蹤算法[J]. 宗志偉,饒彬,丹梅,張文明. 雷達(dá)科學(xué)與技術(shù). 2010(04)
博士論文
[1]彈道導(dǎo)彈雷達(dá)跟蹤與識(shí)別研究[D]. 趙艷麗.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007
本文編號(hào):3239915
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