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低空目標(biāo)分布式復(fù)合定位算法設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2021-06-18 10:23
  近年來,隨著低空飛行武器飛速發(fā)展,其可在地面雷達(dá)探測盲區(qū)飛行,無法避免對低空防御系統(tǒng)產(chǎn)生嚴(yán)重威脅,聲定位逐步成為低空目標(biāo)定位技術(shù)研究熱門方向。論文以某項(xiàng)目為背景,結(jié)合低空目標(biāo)聲場特性,對低空目標(biāo)定位系統(tǒng)中分布式復(fù)合定位算法展開研究。本文在分析國內(nèi)外低空目標(biāo)定位發(fā)展趨勢及其優(yōu)勢的前提下,提出一種分布式復(fù)合定位算法。從低空目標(biāo)噪聲源類型及傳播模型入手,對比三種低空目標(biāo)聲定位算法,采用基于時(shí)延估計(jì)的低空目標(biāo)定位算法。主要對該定位算法中的兩個(gè)關(guān)鍵部分,時(shí)延估計(jì)和布站優(yōu)化進(jìn)行分析。首先對基本互相關(guān)法與廣義互相關(guān)法進(jìn)行比較分析,實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果表明,廣義互相關(guān)法所得相對時(shí)延誤差較小。其次討論了布站優(yōu)化問題,提出一種定位精度因子(Geometic Dilution of Precision,GDOP),對常見的星型和菱形布站,進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)分析,菱形布站優(yōu)于星型布站。針對低空近場目標(biāo),采用一種單站定位置數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行數(shù)學(xué)公式推導(dǎo)及定位誤差分析,仿真結(jié)果表明,符合要求的定位精度。針對遠(yuǎn)距離目標(biāo)定位,采用單站定位模型,仿真結(jié)果表明,滿足定向精度要求,但定位精度偏差較大。因此提出一種針對遠(yuǎn)距離目標(biāo)的單站定方向... 

【文章來源】:西安工業(yè)大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】:71 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 論文的背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 低空目標(biāo)定位技術(shù)的優(yōu)勢及發(fā)展趨勢
    1.4 低空目標(biāo)分布式復(fù)合定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    1.5 低空目標(biāo)定位關(guān)鍵技術(shù)
    1.6 本文主要研究內(nèi)容
2 低空目標(biāo)聲場特性
    2.1 低空目標(biāo)噪聲源
        2.1.1 巡航導(dǎo)彈噪聲源
        2.1.2 直升機(jī)噪聲源
        2.1.3 坦克噪聲源
    2.2 聲波基本性質(zhì)
    2.3 低空目標(biāo)聲源類型及傳播模型
        2.3.1 低空目標(biāo)聲源類型
        2.3.2 低空目標(biāo)聲源傳播模型
    2.4 低空目標(biāo)聲場環(huán)境對聲波傳播的影響
        2.4.1 溫度對聲波傳播的影響
        2.4.2 風(fēng)對聲波傳播的影響
        2.4.3 濕度對聲波傳播的影響
    2.5 本章小結(jié)
3 低空目標(biāo)聲定位原理及算法
    3.1 低空目標(biāo)聲定位算法
        3.1.1 低空目標(biāo)聲定位算法分類
        3.1.2 基于時(shí)延估計(jì)算法的低空目標(biāo)定位原理
    3.2 時(shí)延估計(jì)算法
        3.2.1 時(shí)延估計(jì)算法分類
        3.2.2 時(shí)延估計(jì)算法比較
    3.3 低空目標(biāo)聲定位布站優(yōu)化
        3.3.1 布站方式類型
        3.3.2 布站優(yōu)化方法
        3.3.3 布站優(yōu)化仿真分析
    3.4 本章小結(jié)
4 低空目標(biāo)分布式復(fù)合定位算法
    4.1 低空目標(biāo)分布式復(fù)合定位數(shù)學(xué)模型
    4.2 低空近場目標(biāo)定位數(shù)學(xué)模型及算法
        4.2.1 低空近場目標(biāo)定位數(shù)學(xué)模型
        4.2.2 精度分析
        4.2.3 仿真分析
    4.3 低空遠(yuǎn)場目標(biāo)定位數(shù)學(xué)模型及算法
        4.3.1 低空遠(yuǎn)場目標(biāo)定位數(shù)學(xué)模型
        4.3.2 仿真分析
    4.4 低空目標(biāo)定位數(shù)據(jù)融合
        4.4.1 多傳感器數(shù)據(jù)融合方法
        4.4.2 低空目標(biāo)定位數(shù)據(jù)融合模型
        4.4.3 仿真分析
    4.5 本章小結(jié)
5 低空目標(biāo)分布式復(fù)合定位算法應(yīng)用程序設(shè)計(jì)
    5.1 定位算法應(yīng)用程序編程環(huán)境
    5.2 定位算法應(yīng)用程序簡介
        5.2.1 定位算法應(yīng)用程序人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)
        5.2.2 定位算法應(yīng)用程序相關(guān)模塊簡介
    5.3 定位算法系統(tǒng)所涉及的混合編程技術(shù)
        5.3.1 MATLAB和VC++混合編程的方法
        5.3.2 結(jié)合DLL文件實(shí)現(xiàn)混合編程的環(huán)節(jié)
    5.4 定位算法應(yīng)用程序軟件
        5.4.1 低空近場目標(biāo)定位算法應(yīng)用軟件
        5.4.2 低空遠(yuǎn)場目標(biāo)定位算法應(yīng)用軟件
    5.5 本章小結(jié)
6 結(jié)論
    6.1 本文總結(jié)
    6.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文
致謝


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于多傳感器的多模型機(jī)動目標(biāo)跟蹤算法設(shè)計(jì)[J]. 賀賀,羊彥,王爽,侯靜.  現(xiàn)代電子技術(shù). 2013(15)
[2]雙站測向交叉定位精度分析[J]. 劉軍,曾文鋒,江恒,張慧勇.  火力與指揮控制. 2010(S1)
[3]對多傳感器數(shù)據(jù)融合的綜合研究[J]. 金開春,王廳.  科技信息. 2010(01)
[4]無源時(shí)差定位布站形式對定位精度的影響[J]. 黃金鳳,韓焱,王黎明.  火力與指揮控制. 2009(10)
[5]多傳感器測向定位方法研究[J]. 李杰奇,張安,孔福.  火力與指揮控制. 2009(10)
[6]基于麥克風(fēng)陣列的時(shí)延估計(jì)新方法[J]. 王波,王樹勛,趙彥平.  吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2008(03)
[7]基于麥克風(fēng)陣列的近場聲源定位[J]. 李文,夏秀渝,何培宇,李源.  四川大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2008(02)
[8]最小二乘法測向技術(shù)研究[J]. 翟慶偉.  無線電工程. 2008(03)
[9]近場麥克風(fēng)陣列幅相誤差校正技術(shù)[J]. 邵學(xué)輝,付永慶,鄭莉.  應(yīng)用科技. 2007(10)
[10]聲測定位技術(shù)的現(xiàn)狀研究[J]. 靳瑩,楊潤澤.  電聲技術(shù). 2007(02)

博士論文
[1]低空目標(biāo)聲測無源定向理論與算法研究[D]. 陳華偉.西北工業(yè)大學(xué) 2004

碩士論文
[1]被動聲探測若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 許可喜.南京理工大學(xué) 2005
[2]基于麥克風(fēng)陣列的聲源定位方法研究[D]. 周浩洋.大連理工大學(xué) 2002



本文編號:3236493

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