全地形環(huán)境感知系統(tǒng)是研究車輛自主能力的重要部分,也是車輛安全行駛的絕對基礎(chǔ),而車輛的可通行區(qū)域分析則是環(huán)境感知系統(tǒng)中不可缺少的一步。本文分析了全地形環(huán)境下可能對裝備車輛的地面通行性產(chǎn)生影響的眾多地理環(huán)境因素,并結(jié)合多類型的地理環(huán)境因素,對包含地面坡度、植被、水系和建筑物等因素在內(nèi)的,能夠反映地面可通行性的車輛可通行區(qū)域以及裝備車輛的可行駛區(qū)域進(jìn)行規(guī)劃。依托ArcGIS平臺和C++編程語言,對ArcGIS進(jìn)行了二次開發(fā),建立了一套針對全地形復(fù)雜環(huán)境下的路面可通行區(qū)域分析模型。該模型可以根據(jù)裝備車輛的不同參數(shù)實(shí)現(xiàn)地理因子影響系數(shù)的設(shè)定,滿足不同條件下車輛的可通行區(qū)域規(guī)劃。 

【文章來源】：國防科技. 2020,41(05)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

地理影響因子

本文選取2017年遼寧省丹東市的資源三號衛(wèi)星影像多光譜數(shù)據(jù)，空間分辨率為4 m，如圖2所示。丹東省位于遼寧省東南部，南臨黃海，地理坐標(biāo)為東經(jīng)124°23′，北緯40°07′，本文所選地區(qū)的地物包含植被、道路、水體、裸土和建筑物等多種類型，適合作為本文的實(shí)驗(yàn)研究區(qū)。3.2 提取地形實(shí)驗(yàn)

本文依托Arc GIS平臺和C++編程語言對Arc GIS進(jìn)行二次開發(fā)，建立了一套針對全地形復(fù)雜環(huán)境下的路面可通行區(qū)域分析模型。該模型可根據(jù)裝備車輛的不同參數(shù)對地理因子的影響系數(shù)進(jìn)行設(shè)定，滿足不同條件下車輛的可通行區(qū)域規(guī)劃，生成過程如圖3所示。該模型根據(jù)地理要素中植被要素的屬性，將研究區(qū)植被劃分為農(nóng)田、草地、灌木叢以及高樹四類。其中農(nóng)田、草地和灌木叢一般比較低矮，裝備車輛易于通過；而高樹通常排列密集，裝備車輛無法直接通過，因此，將所有高樹范圍設(shè)置為不能通過的深色區(qū)域，圖中淺色區(qū)域?qū)?yīng)農(nóng)田、草地和灌木叢，如圖4所示。將圖4中裝備車輛可通行的淺色區(qū)域進(jìn)行合并更新，得到植被區(qū)可通行區(qū)域圖如圖5所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]軍事地理信息系統(tǒng)在數(shù)字化戰(zhàn)場中的應(yīng)用[J]. 陳兆峰,李勇.  測繪信息與工程. 2008(04)
[2]基于相對特征的越野地形可通行性分析[J]. 劉華軍,陸建峰,楊靜宇.  數(shù)據(jù)采集與處理. 2006(01)
[3]地形通行性能的研究[J]. 張文詩,董成全.  解放軍測繪學(xué)院學(xué)報. 1996(02)

碩士論文
[1]基于地理信息系統(tǒng)的全地形車路徑規(guī)劃技術(shù)研究[D]. 趙芊.中國航天科技集團(tuán)公司第一研究院 2016



本文編號：3123794