遠程精確打擊技術(shù)是當前彈箭領(lǐng)域的重點發(fā)展方向之一,為實現(xiàn)制導(dǎo)炮彈的遠程精確打擊,本文采用中制導(dǎo)提高射程、末制導(dǎo)提高命中精度的串聯(lián)復(fù)合制導(dǎo)體制設(shè)計遠程制導(dǎo)炮彈,在制導(dǎo)炮彈的中制導(dǎo)段設(shè)計了基于最大升阻比的方法,利用GPS/INS組合導(dǎo)航使制導(dǎo)炮彈按著基于最大升阻比的滑翔方案彈道飛行。在末制導(dǎo)段采用基于毫米波導(dǎo)引頭測量信息的自尋的制導(dǎo)方案,為了能夠?qū)崿F(xiàn)對目標的“攻頂”效果,在末制導(dǎo)段設(shè)計了過重力補償比例導(dǎo)引法。復(fù)合制導(dǎo)體制不僅能增加制導(dǎo)炮彈的滑翔飛行距離,而且可以有效地提高制導(dǎo)炮彈的制導(dǎo)精度。為了使制導(dǎo)炮彈能按照所需要的方案彈道和導(dǎo)引彈道飛行,對制導(dǎo)炮彈的角穩(wěn)定回路與高度回路進行了PII)控制器設(shè)計,通過設(shè)計的臨界比例度法對PI[)控制器參數(shù)進行了整定,整定的參數(shù)在頻域和時域內(nèi)具有良好的控制性能。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計的彈道能達到飛行距離遠和命中精度高的要求,同時控制系統(tǒng)具有良好的動態(tài)特性和穩(wěn)定性。作為復(fù)合制導(dǎo)體制的一個過渡環(huán)節(jié),中制導(dǎo)段與末制導(dǎo)段交接班方法的選擇會對制導(dǎo)過程產(chǎn)生影響。為此,本文設(shè)計了一種二階平滑過渡中末段交接班方法,數(shù)值計算說明,該方法是可行的。 

【文章來源】：南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 遠程制導(dǎo)炮彈的研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 制導(dǎo)炮彈的優(yōu)勢與發(fā)展趨勢
        1.3.1 制導(dǎo)炮彈的優(yōu)勢
        1.3.2 制導(dǎo)炮彈發(fā)展的趨勢
    1.4 本文研究的主要內(nèi)容
2 遠程制導(dǎo)炮彈制導(dǎo)體制
    2.1 無控上升段
    2.2 中制導(dǎo)段制導(dǎo)體制
        2.2.1 方案彈道的跟蹤制導(dǎo)控制方案
        2.2.2 基于最大升阻比的滑翔方案彈道
        2.2.3 GPS/INS組合制導(dǎo)
    2.3 末制導(dǎo)段制導(dǎo)體制與導(dǎo)引規(guī)律
        2.3.1 末制導(dǎo)段制導(dǎo)體制
        2.3.2 末制導(dǎo)段導(dǎo)引規(guī)律
        2.3.3 制導(dǎo)炮彈的導(dǎo)引頭
    2.4 本章小結(jié)
3 遠程制導(dǎo)炮彈的受力分析及飛行彈道模型
    3.1 常用坐標系的建立和坐標系間的轉(zhuǎn)換
        3.1.1 常用坐標系的建立
        3.1.2 坐標系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系
    3.2 等效舵面偏角轉(zhuǎn)換
    3.3 作用在制導(dǎo)炮彈上的力和力矩
        3.3.1 作用在制導(dǎo)炮彈上的力
        3.2.2 作用在制導(dǎo)炮彈上的力矩
    3.4 無控上升段飛行彈道模型
    3.5 中制導(dǎo)段飛行彈道模型
    3.6 末制導(dǎo)段飛行彈道模型
    3.7 本章小結(jié)
4 遠程制導(dǎo)炮彈的數(shù)值計算與結(jié)果分析
    4.1 無控上升段數(shù)值計算與結(jié)果分析
        4.1.1 火箭助推發(fā)動機對彈道參數(shù)的影響
        4.1.2 彈道初始條件對彈道的影響
    4.2 中制導(dǎo)段數(shù)值計算與結(jié)果分析
    4.3 末制導(dǎo)段數(shù)值計算與結(jié)果分析
    4.4 本章小結(jié)
5 遠程制導(dǎo)炮彈彈體動態(tài)特性分析及控制系統(tǒng)設(shè)計
    5.1 建立制導(dǎo)炮彈的擾動運動方程
    5.2 制導(dǎo)炮彈短周期擾動運動方程組及彈體傳遞函數(shù)
    5.3 彈體動態(tài)特性分析
        5.3.1 選擇特征點
        5.3.2 彈體的穩(wěn)定性
        5.3.3 彈體的操縱性
    5.4 制導(dǎo)炮彈控制系統(tǒng)設(shè)計
        5.4.1 制導(dǎo)炮彈縱向控制系統(tǒng)
        5.4.2 制導(dǎo)炮彈俯仰角穩(wěn)定回路
        5.4.3 制導(dǎo)炮彈高度穩(wěn)定回路
    5.5 本章小結(jié)
6 中末制導(dǎo)段交接班分析
    6.1 導(dǎo)引頭交接班
    6.2 彈道交接班
    6.3 影響交接班精度的因素
        6.3.1 制導(dǎo)炮彈測量誤差
        6.3.2 目標位置誤差
        6.3.3 制導(dǎo)炮彈與目標位置相對誤差
    6.4 本章小結(jié)
7 結(jié)論
致謝
參考文獻


【參考文獻】：
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本文編號：3057293