【摘要】：由于調(diào)平方便,傳動平穩(wěn),承載能力大等優(yōu)良特性,電液自動調(diào)平技術(shù)在諸多領(lǐng)域得到了廣泛的重視。本文論述了大型電液穩(wěn)定平臺的設(shè)計開發(fā)與控制系統(tǒng)研究的過程。目的是把某一裝載若干設(shè)備的載體精確地調(diào)整到水平位置,這使得它在現(xiàn)代武器系統(tǒng)中(如火炮的發(fā)射車系統(tǒng)、雷達(dá)的監(jiān)視平臺)得到了廣泛的應(yīng)用。一般場合在應(yīng)用穩(wěn)定平臺時,如供火炮發(fā)射車快速調(diào)平的系統(tǒng),都要保證安裝在拖車平板(下文把拖車平板簡稱為平臺)上的火炮能夠快速架設(shè)、撤收以及迅速調(diào)整平臺達(dá)到水平度要求,并且在保證其工作性能的前提下,提高系統(tǒng)的機(jī)動性能。因此本課題以此為研究對象,開發(fā)了一套適合重型設(shè)備的穩(wěn)準(zhǔn)快電液自動調(diào)平系統(tǒng)。同時引入優(yōu)良的偽微分反饋控制算法,改善了系統(tǒng)的響應(yīng)特性。提供穩(wěn)定的工作平臺,確保在因地面環(huán)境惡劣使平臺受到較大傾覆力矩的工況下,平臺調(diào)平可靠,使載體上的設(shè)備安全作業(yè)。本文首先簡要分析了穩(wěn)定平臺研究的重要意義及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀;然后敘述了穩(wěn)定平臺的作業(yè)要求及工作原理,制定了調(diào)平系統(tǒng)實(shí)施方案;接下來對穩(wěn)定平臺的液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)闡述;隨后對控制系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)模型的建立,并進(jìn)行了分析與對比。利用獲取的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行算法研究,分析傳統(tǒng)算法的局限性以及改進(jìn)的方法,通過仿真對比研究新算法是否具有優(yōu)越性,最后通過試驗(yàn)系統(tǒng)來驗(yàn)證理論分析的正確性。本課題研究開發(fā)的電液穩(wěn)定平臺系統(tǒng)設(shè)計合理,可靠性高,具有動態(tài)響應(yīng)、魯棒性好、算法參數(shù)整定方便等優(yōu)點(diǎn)。利用LabVIEW軟件開發(fā)的上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)具有友好的交互界面,操作簡單便于維護(hù),具有良好的通用性、擴(kuò)展性和實(shí)用價值。
【學(xué)位授予單位】：江蘇科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TJ06
【圖文】：

穩(wěn)定平臺Fig.1-1StablePlatform

圖1-2 RAC雷達(dá)調(diào)平系統(tǒng)Fig1-2 RAC Radar leveling system總體上看，國外的調(diào)平系統(tǒng)普遍采用機(jī)電液一體化技術(shù)，自動化水平取得很大提高，這大大減少了平臺架設(shè)和回收的時間，機(jī)動性能比較突出，提高了戰(zhàn)場生存能力和突擊能力。1.2.2 國內(nèi)調(diào)平平臺的主要研究國內(nèi)對穩(wěn)定平臺研究較晚，很多研究都是停留在對平臺某個部分的改裝和優(yōu)化，在研究的起步階段，為了保證穩(wěn)定平臺的水平度，大多使用人工填石加塊進(jìn)行校正等方式，由此也導(dǎo)致了調(diào)平自動化程度低，系統(tǒng)的響應(yīng)往往也會滯后。近年，穩(wěn)定平臺開始采用自動化控制技術(shù)，縮短了校正時間，提高了調(diào)平精度。華東電子工程研究所研制了一套機(jī)電式自動調(diào)平裝置。裝置采用面向模塊化技術(shù)，滾珠絲杠傳動，高功率晶體管模塊驅(qū)動，雙軸角度傳感器測量，調(diào)平精度小于0.05°，調(diào)平時間小于 2 分鐘；東南大學(xué)研究出一套重型車載自動調(diào)平系統(tǒng)，設(shè)備自重 22 噸，采用大跨步式四點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)，處于工作狀態(tài)時，調(diào)平精度小于0.05°，整個調(diào)平時間

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本文編號：2713016