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基于dSPACE的制導(dǎo)航空炸彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)半實物仿真研究

發(fā)布時間:2020-06-14 09:30
【摘要】:dSPACE仿真系統(tǒng)擁有滿足實時仿真需求的硬件系統(tǒng)和代碼自動生成/下載并能可視化、圖形化管理試驗的軟件環(huán)境,與MATLAB/Simulink實現(xiàn)無縫連接,廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車及工業(yè)控制等領(lǐng)域。制導(dǎo)航空炸彈是一種由機載投放對地面目標(biāo)進行攻擊的航空制導(dǎo)彈藥,是現(xiàn)代戰(zhàn)爭實現(xiàn)精確打擊的主要空對地武器。本文以某型制導(dǎo)航空炸彈型號項目為背景,對制導(dǎo)控制系統(tǒng)仿真技術(shù)開展分析與研究,主要研究工作如下:首先,詳細(xì)研究dSPACE實時仿真系統(tǒng),完成基于dSPACE平臺的的制導(dǎo)航空炸彈半實物仿真系統(tǒng)試驗方案設(shè)計,研究制導(dǎo)航空炸彈彈體特性,建立制導(dǎo)航空炸彈六自由度運動數(shù)學(xué)模型,闡述數(shù)學(xué)模型中力和力矩的計算方法,完成基于dSPACE實時仿真系統(tǒng)仿真程序設(shè)計開發(fā)。其次,完成制導(dǎo)航空炸彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)與仿真設(shè)備(包括dSPACE實時仿真系統(tǒng)、三軸轉(zhuǎn)臺、總控/火控分系統(tǒng)、衛(wèi)星信號模擬器、舵機負(fù)載模擬器等)的集成聯(lián)試,構(gòu)建半實物仿真系統(tǒng)。最后,完成基于dSPACE平臺的制導(dǎo)航空炸彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)半實物仿真試驗,對半實物仿真系統(tǒng)進行全面的測試。
【學(xué)位授予單位】:國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TP391.9;TJ414
【圖文】:

基于dSPACE的制導(dǎo)航空炸彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)半實物仿真研究


仿真管理界面

基于dSPACE的制導(dǎo)航空炸彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)半實物仿真研究


dSPACE仿真系統(tǒng)硬件構(gòu)成示意圖

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號:2712587

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