【摘要】：dSPACE仿真系統(tǒng)擁有滿足實(shí)時(shí)仿真需求的硬件系統(tǒng)和代碼自動(dòng)生成/下載并能可視化、圖形化管理試驗(yàn)的軟件環(huán)境,與MATLAB/Simulink實(shí)現(xiàn)無縫連接,廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車及工業(yè)控制等領(lǐng)域。制導(dǎo)航空炸彈是一種由機(jī)載投放對(duì)地面目標(biāo)進(jìn)行攻擊的航空制導(dǎo)彈藥,是現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)精確打擊的主要空對(duì)地武器。本文以某型制導(dǎo)航空炸彈型號(hào)項(xiàng)目為背景,對(duì)制導(dǎo)控制系統(tǒng)仿真技術(shù)開展分析與研究,主要研究工作如下:首先,詳細(xì)研究dSPACE實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng),完成基于dSPACE平臺(tái)的的制導(dǎo)航空炸彈半實(shí)物仿真系統(tǒng)試驗(yàn)方案設(shè)計(jì),研究制導(dǎo)航空炸彈彈體特性,建立制導(dǎo)航空炸彈六自由度運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型,闡述數(shù)學(xué)模型中力和力矩的計(jì)算方法,完成基于dSPACE實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)仿真程序設(shè)計(jì)開發(fā)。其次,完成制導(dǎo)航空炸彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)與仿真設(shè)備(包括dSPACE實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)、三軸轉(zhuǎn)臺(tái)、總控/火控分系統(tǒng)、衛(wèi)星信號(hào)模擬器、舵機(jī)負(fù)載模擬器等)的集成聯(lián)試,構(gòu)建半實(shí)物仿真系統(tǒng)。最后,完成基于dSPACE平臺(tái)的制導(dǎo)航空炸彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真試驗(yàn),對(duì)半實(shí)物仿真系統(tǒng)進(jìn)行全面的測(cè)試。
【學(xué)位授予單位】：國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP391.9;TJ414
【圖文】：

仿真管理界面

dSPACE仿真系統(tǒng)硬件構(gòu)成示意圖

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2712587