【摘要】：多模復(fù)合制導(dǎo)技術(shù)是現(xiàn)代國防軍事領(lǐng)域中的熱點研究問題,作為復(fù)合導(dǎo)引頭的核心,復(fù)合制導(dǎo)信息融合方案及相關(guān)算法一直在不斷發(fā)展并且日趨成熟。與此同時,針對導(dǎo)引頭的干擾技術(shù)也在不斷發(fā)展中,復(fù)合制導(dǎo)武器所面臨的干擾背景越來越復(fù)雜。如何模擬現(xiàn)代戰(zhàn)爭中的復(fù)雜干擾環(huán)境并驗證信息融合系統(tǒng)的各項性能成為迫切需要解決的問題。本文針對在TMS320C6678平臺上實現(xiàn)的信息融合系統(tǒng),基于計算機(jī)建模仿真技術(shù)設(shè)計開發(fā)了一套多模復(fù)合導(dǎo)引頭信息融合測試系統(tǒng),并通過仿真實驗對一種分布式信息融合方案及相關(guān)算法的融合精度、抗干擾性能以及實時性進(jìn)行了直觀、精確的驗證。首先,論文對一種分布式信息融合方案進(jìn)行了介紹,并結(jié)合文獻(xiàn)資料,對方案中所涉及的時空配準(zhǔn)、航跡關(guān)聯(lián)、目標(biāo)鑒別和航跡融合等關(guān)鍵技術(shù)的算法理論進(jìn)行了一一闡述。然后,論文在充分調(diào)研相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上對雷達(dá)/紅外/激光復(fù)合導(dǎo)引頭所面臨的干擾進(jìn)行了分類并重點研究分析了雷達(dá)距離波門拖引干擾、紅外干擾彈、激光角度欺騙干擾等幾種典型干擾的作用原理,進(jìn)而對干擾進(jìn)行了點跡層面的建模仿真。在此基礎(chǔ)上,以比例導(dǎo)引法作為導(dǎo)引頭的制導(dǎo)率,模擬了導(dǎo)彈在復(fù)雜干擾背景下對目標(biāo)的搜索和跟蹤過程,進(jìn)而仿真生成了導(dǎo)引頭前端的觀測數(shù)據(jù),供信息融合系統(tǒng)調(diào)試使用。接下來分析了信息融合測試系統(tǒng)的設(shè)計需求,并根據(jù)設(shè)計需求詳細(xì)劃分了測試系統(tǒng)的功能模塊,進(jìn)而基于UML建模的設(shè)計思想,對軟件的類圖和用例圖進(jìn)行了設(shè)計。在此基礎(chǔ)上,結(jié)合現(xiàn)有硬件資源,在Qt5.8.0開發(fā)環(huán)境下開發(fā)了多模復(fù)合導(dǎo)引頭信息融合測試系統(tǒng)。在開發(fā)過程中,利用文件讀寫、UDP通信、交互界面、圖形繪制等一系列軟件設(shè)計方法對測試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)生成、數(shù)據(jù)通信、結(jié)果顯示和性能評估等功能進(jìn)行了詳盡的設(shè)計實現(xiàn),并對測試系統(tǒng)可能出現(xiàn)的運行時異常進(jìn)行了總結(jié)和處理。最后,利用信息融合測試系統(tǒng)對一種分布式信息融合方案進(jìn)行了一系列仿真實驗,實驗結(jié)果表明,測試系統(tǒng)具備為信息融合方案及相關(guān)算法提供軟件調(diào)試和性能驗證的功能,為復(fù)合制導(dǎo)信息融合技術(shù)的工程化應(yīng)用提供了仿真數(shù)據(jù)支持和技術(shù)參考。
【學(xué)位授予單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TJ765.331
【圖文】：

計算機(jī)主要用來承擔(dān)對導(dǎo)引頭觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行建模仿真以及對信息融合算法進(jìn)行性能評估的任務(wù)。圖4.1 硬件平臺實物圖在通信速率方面，測試系統(tǒng)采用的千兆以太網(wǎng)接口的理論通信速率高達(dá) 1Gbps，實際通信速率也遠(yuǎn)大于導(dǎo)彈內(nèi)部常用的 RS485 的最高傳輸速率（10Mbps）。另外，一方面，對于仿真計算機(jī)而言，仿真板作為一臺外接設(shè)備只需一根網(wǎng)線即可實現(xiàn)與建模計算機(jī)的連接，體積小、即插即用且攜帶方便；另一方面，對于仿真板而言，仿真計

（1）用戶登錄用例。對應(yīng)圖 4.2 中的“用戶登錄模塊”的功能。本文設(shè)計了如圖 4.7 所示的登錄界面。圖4.7 登錄界面打開測試系統(tǒng)后，首先彈出登錄界面，用戶必須同時提供正確的用戶名和密碼，方可進(jìn)入測試系統(tǒng)的主界面，否則將一直停留在登錄界面。具體的判斷邏輯如圖 4.8：獲取用戶輸入的用戶名和密碼username=lineEdit_username->text()；password=lineEdit_password->text();提示：用戶名或密碼錯誤！N開始結(jié)束username正確NYpassword正確Y圖4.8 “登錄界面”的判斷邏輯

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2713197