駕駛?cè)宋聪蛋踩珟ёR(shí)別系統(tǒng)研究
本文關(guān)鍵詞:駕駛?cè)宋聪蛋踩珟ёR(shí)別系統(tǒng)研究
更多相關(guān)文章: 智能交通系統(tǒng) 未系安全帶識(shí)別 車牌定位 紋理特征 支持向量機(jī)
【摘要】:基于機(jī)器視覺的交通違章識(shí)別是近年來(lái)國(guó)內(nèi)外智能交通領(lǐng)域研究的一大熱點(diǎn),極大促進(jìn)了城市智能交通系統(tǒng)的發(fā)展完善。作為車內(nèi)最有效的保護(hù)措施之一,佩戴安全帶駕駛一直是我國(guó)法律明文規(guī)定的駕駛行為,但目前其檢測(cè)仍以人工篩查為主。隨著汽車數(shù)量的爆炸式增長(zhǎng),傳統(tǒng)檢測(cè)方式已滿足不了城市交通管理的需求,存在處理效率低、人為干擾嚴(yán)重、執(zhí)法成本偏高等問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)未系安全帶檢測(cè)的智能化處理早已成為當(dāng)前交通系統(tǒng)亟需解決的問(wèn)題,因此,本文以三點(diǎn)式安全帶為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)一種駕駛?cè)宋聪蛋踩珟ёR(shí)別系統(tǒng),利用圖像處理、最優(yōu)化控制、模式識(shí)別等技術(shù)分析卡口圖像,有效識(shí)別駕駛?cè)耸欠癜匆?guī)定佩戴安全帶,對(duì)實(shí)現(xiàn)安全帶檢測(cè)的自動(dòng)化處理,提高城市交通管理水平,降低交通事故中的傷亡率具有深遠(yuǎn)意義。全文主要研究?jī)?nèi)容分為如下三個(gè)部分:(1)基于Haar分類器的車牌定位相對(duì)安全帶定位,車牌定位算法比較成熟,且車牌與車窗相對(duì)位置固定,易于利用幾何關(guān)系定位安全帶,因此,本文將車牌定位作為安全帶識(shí)別的第一步,采用Haar分類器對(duì)車牌進(jìn)行定位。首先對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理,利用灰度積分投影算法獲取邊緣圖像下的車輛位置,設(shè)立車牌識(shí)別區(qū),然后以車牌字頭部分為正樣本,訓(xùn)練得到車牌檢測(cè)器,通過(guò)檢索車牌識(shí)別區(qū)定位車牌位置,為后續(xù)安全帶定位奠定基礎(chǔ)。(2)基于梯度變化的安全帶區(qū)域提取分析發(fā)現(xiàn),駕駛?cè)思绮堪踩珟芊较虮P、手臂遮擋等影響最小,可作為安全帶識(shí)別區(qū)域,因此,本文采用“逼近”思維提取安全帶圖像。首先以車牌為參照,往圖像上方偏移一定距離,切取車窗右側(cè)圖像,然后對(duì)車窗圖像進(jìn)行再處理,利用梯度變換得到車窗各邊緣坐標(biāo),最后通過(guò)幾何偏移獲取安全帶區(qū)域圖像,為提取安全帶特征奠定基礎(chǔ)。(3)基于紋理特征的未系安全帶識(shí)別傳統(tǒng)安全帶識(shí)別研究以Hough變換、Haar特征識(shí)別為主,存在直線提取繁瑣、識(shí)別適應(yīng)性差等問(wèn)題,因此,本文引入紋理特征識(shí)別未系安全帶。通過(guò)提取駕駛員肩部安全帶區(qū)域的多種紋理特征作為特征向量,利用優(yōu)化的支持向量機(jī)對(duì)佩戴狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別,測(cè)試結(jié)果表明,基于紋理特征的未系安全帶識(shí)別有效可行,算法總體識(shí)別率達(dá)到86.12%,AUC值為0.9141,未系安全帶識(shí)別具有較高準(zhǔn)確性。
【關(guān)鍵詞】:智能交通系統(tǒng) 未系安全帶識(shí)別 車牌定位 紋理特征 支持向量機(jī)
【學(xué)位授予單位】:山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:U495
【目錄】:
- 中文摘要6-7
- ABSTRACT7-9
- 1 緒論9-17
- 1.1 研究目的意義9-10
- 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析10-14
- 1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀10-11
- 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀11-14
- 1.3 研究?jī)?nèi)容與技術(shù)路線14-16
- 1.3.1 主要研究?jī)?nèi)容14-16
- 1.3.2 技術(shù)路線16
- 1.4 本章小結(jié)16-17
- 2 圖像獲取及預(yù)處理17-25
- 2.1 圖像獲取17-19
- 2.2 圖像預(yù)處理19-24
- 2.2.1 灰度化轉(zhuǎn)換19-20
- 2.2.2 圖像增強(qiáng)20-22
- 2.2.3 車輛邊緣檢測(cè)22-23
- 2.2.4 形態(tài)學(xué)運(yùn)算23-24
- 2.3 本章小結(jié)24-25
- 3 車輛定位和車牌定位25-34
- 3.1 基于積分投影的車輛定位25-26
- 3.2 基于Haar分類器的車牌定位26-33
- 3.2.1 設(shè)立車牌ROI區(qū)26-27
- 3.2.2 Haar分類器原理27-30
- 3.2.3 車牌定位及分析30-33
- 3.3 本章小結(jié)33-34
- 4 未系安全帶紋理特征提取34-46
- 4.1 安全帶識(shí)別區(qū)域定位34-36
- 4.2 基于灰度梯度共生矩陣的紋理特征提取36-39
- 4.3 基于小波變換的特征提取39-43
- 4.3.1 二維離散小波變換39-40
- 4.3.2 小波基的選擇40-41
- 4.3.3 分解層數(shù)的確定41-42
- 4.3.4 離散小波特征提取42-43
- 4.4 Tamura紋理特征提取43-45
- 4.5 本章小結(jié)45-46
- 5 基于支持向量機(jī)的未系安全帶識(shí)別46-61
- 5.1 支持向量機(jī)基礎(chǔ)46-48
- 5.1.1 線性支持向量機(jī)46-47
- 5.1.2 非線性支持向量機(jī)47-48
- 5.2 基于Relief算法的特征選擇48-53
- 5.2.1 Relief算法的數(shù)學(xué)表達(dá)48-49
- 5.2.2 特征選擇及分析49-53
- 5.3 未系安全帶識(shí)別模型的建立53-55
- 5.3.1 樣本圖像的選取53
- 5.3.2 核函數(shù)選擇53-54
- 5.3.3 未系安全帶識(shí)別模型的建立54-55
- 5.4 基于遺傳算法的參數(shù)優(yōu)化55-58
- 5.4.1 遺傳算法基本原理55-56
- 5.4.2 支持向量機(jī)參數(shù)優(yōu)化56-58
- 5.4.3 尋優(yōu)結(jié)果及分析58
- 5.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析58-60
- 5.6 本章小結(jié)60-61
- 6 結(jié)論與展望61-63
- 6.1 主要結(jié)論61-62
- 6.2 工作展望62-63
- 參考文獻(xiàn)63-67
- 致謝67-68
- 攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果68
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本文編號(hào):989414
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