本文關鍵詞：車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下信號交叉口通行方法研究

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【摘要】：隨著全球經(jīng)濟的發(fā)展,汽車保有量不斷攀升,汽車是世界能源消耗的主要因素。而石油是不可再生資源,隨著全球石油儲存量的不斷減少,汽車的能耗問題成為汽車發(fā)展的關鍵性問題,汽車在通過交叉口時速度的急劇變化和怠速造成的能源消耗是汽車油耗的重要來源。我國的經(jīng)濟崛起,造成了汽車保有量呈爆發(fā)式增長,研究汽車在交叉口的能耗問題,對我國的能源消耗和環(huán)境污染等問題有重要意義。本文基于車聯(lián)網(wǎng)技術設計了一種交叉口通行輔助系統(tǒng),當單個車輛靠近交叉口時可以獲得交叉口信號燈的相位和配時信息,從而結(jié)合自車狀態(tài)來規(guī)劃車輛的行駛速度軌跡,避免車輛的緊急加減速以及停車等待等情況的出現(xiàn),達到減少燃油消耗的目的。并且通過汽車油耗模型,來計算每條行駛軌跡的油耗,從而尋找到最佳油耗速度軌跡。仿真實驗表明,本文提出的通行方法對汽車在通過交叉口時的經(jīng)濟駕駛意義重大。
【關鍵詞】：車聯(lián)網(wǎng) 交叉口 油耗 速度軌跡
【學位授予單位】：煙臺大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U495
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-7
• 1 緒論7-20
• 1.1 課題研究背景7-8
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀8-13
• 1.2.1 交叉口車輛通行算法8-10
• 1.2.2 V2X通信技術研究10-13
• 1.3 智能車載實驗平臺的搭建13-19
• 1.3.1 感知單元14-16
• 1.3.2 通信單元16
• 1.3.3 控制單元16-17
• 1.3.4 實驗平臺車設備布置17-19
• 1.4 本文的研究內(nèi)容19-20
• 2 基于CARSIM的非線性車輛油耗模型20-31
• 2.1 車輛的功率模型20-23
• 2.2 基于CARSIM的非線性車輛模型23-30
• 2.2.1 CarSim的使用及相關設置23-24
• 2.2.2 參數(shù)的設置24-26
• 2.2.3 參數(shù)的選擇和數(shù)據(jù)的處理26
• 2.2.4 CarSim仿真及數(shù)據(jù)的處理26-30
• 2.3 本章小結(jié)30-31
• 3 基于車聯(lián)網(wǎng)的信號交叉口通行方法31-46
• 3.1 系統(tǒng)功能31
• 3.2 系統(tǒng)結(jié)構31-32
• 3.3 交叉口通行輔助算法32-45
• 3.3.1 車輛狀態(tài)的判定33-36
• 3.3.2 交叉口停車等待通行算法36-37
• 3.3.3 加速通行算法37-41
• 3.3.4 減速通行算法41-45
• 3.4 本章小結(jié)45-46
• 4 車聯(lián)網(wǎng)下的信號交叉口通行方法仿真研究46-58
• 4.1 停車等待通行算法的仿真研究46-50
• 4.1.1 基于枚舉法的停車等待通行場景下的最佳油耗速度軌跡46-49
• 4.1.2 仿真場景設計49-50
• 4.2 加速通行算法的仿真研究50-55
• 4.3 減速通行算法的仿真研究55-57
• 4.4 本章小結(jié)57-58
• 5 總結(jié)與展望58-59
• 5.1 工作總結(jié)58
• 5.2 工作展望58-59
• 參考文獻59-62
• 致謝62-63
• 附錄1 碩士研究生在讀期間發(fā)表論文63-64

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本文編號：873109