本文關(guān)鍵詞：共用液壓驅(qū)動(dòng)型升降橫移式立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 立體車(chē)庫(kù) 結(jié)構(gòu)優(yōu)化 共用液壓驅(qū)動(dòng) 電液比例控制 CAN總線控制

【摘要】：隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng),人民生活水平的提高,家用轎車(chē)已經(jīng)非常普遍。但是伴隨而來(lái)的停車(chē)難問(wèn)題,已經(jīng)成為抑制人們消費(fèi)愿望,影響人民生活的一個(gè)社會(huì)問(wèn)題。在土地資源緊張的城市,大力建設(shè)立體停車(chē)庫(kù)是解決該問(wèn)題的有效途徑,而其中升降橫移式機(jī)械立體停車(chē)庫(kù),因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)相對(duì)低廉,是當(dāng)前也是未來(lái)一段時(shí)間應(yīng)用最廣泛、市場(chǎng)占有率最高的車(chē)庫(kù)類(lèi)型,但在其應(yīng)用中,也暴露出由于運(yùn)動(dòng)部件多造成故障率偏高、設(shè)備投資成本高、后期維護(hù)工作量大、控制相對(duì)復(fù)雜等問(wèn)題。本文在參閱大量文獻(xiàn)基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種新型的共用液壓驅(qū)動(dòng)型升降橫移式立體車(chē)庫(kù),設(shè)計(jì)了基于電液比例控制技術(shù)的共用液壓驅(qū)動(dòng)存取車(chē)裝置,簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu),減少了液壓元件,并設(shè)計(jì)使用CAN總線分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了車(chē)庫(kù)整體電氣控制。論文主要的工作有:實(shí)現(xiàn)了共用液壓驅(qū)動(dòng)型升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的整體設(shè)計(jì)工作,分別從車(chē)庫(kù)機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)幾個(gè)方面分析確立了設(shè)計(jì)思路。實(shí)現(xiàn)了車(chē)庫(kù)機(jī)械結(jié)構(gòu)、可橫移的列車(chē)位支架、共用升降存取車(chē)裝置的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了基于梳齒交換原理的車(chē)輛存取方式,使用Solidworks軟件進(jìn)行了關(guān)鍵部件的強(qiáng)度校核。實(shí)現(xiàn)了基于電液比例控制的車(chē)庫(kù)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),使用變結(jié)構(gòu)節(jié)流調(diào)速技術(shù)完成驅(qū)動(dòng)調(diào)速。實(shí)現(xiàn)了基于CAN總線的車(chē)庫(kù)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了CAN總線各功能節(jié)點(diǎn)硬件電路、應(yīng)用層協(xié)議與軟件的設(shè)計(jì),并給出了車(chē)庫(kù)整體調(diào)度的算法流程。論文在目前應(yīng)用最普遍的升降橫移式車(chē)庫(kù)基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了共用液壓驅(qū)動(dòng)升降存取車(chē)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),降低了車(chē)庫(kù)液壓元件數(shù)量與車(chē)庫(kù)用鋼總重,簡(jiǎn)化了控制要求,具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】：立體車(chē)庫(kù) 結(jié)構(gòu)優(yōu)化 共用液壓驅(qū)動(dòng) 電液比例控制 CAN總線控制
【學(xué)位授予單位】：蘭州交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：U491.71
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-18
• 1.1 課題研究的背景9-13
• 1.1.1 停車(chē)難問(wèn)題的形成9-10
• 1.1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-13
• 1.2 研究課題的提出13-15
• 1.2.1 現(xiàn)有立體車(chē)庫(kù)的特點(diǎn)與主要問(wèn)題13-14
• 1.2.2 問(wèn)題的提出與解決方案14-15
• 1.3 論文結(jié)構(gòu)與主要研究?jī)?nèi)容15-16
• 1.4 論文的意義與創(chuàng)新點(diǎn)16-18
• 1.4.1 論文的意義16-17
• 1.4.2 論文的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)17-18
• 2 共用液壓驅(qū)動(dòng)型立體車(chē)庫(kù)總體設(shè)計(jì)18-32
• 2.1 車(chē)庫(kù)總體結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì)18-27
• 2.1.1 立體車(chē)庫(kù)主要結(jié)構(gòu)形式18-19
• 2.1.2 車(chē)庫(kù)工作模式設(shè)計(jì)19-21
• 2.1.3 存取方式分析21-22
• 2.1.4 車(chē)庫(kù)工作過(guò)程22-27
• 2.2 車(chē)庫(kù)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案分析27-29
• 2.2.1 液壓系統(tǒng)控制方法分析與選擇27-29
• 2.2.2 電液比例系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制方法分析與選擇29
• 2.3 車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案分析29-31
• 2.3.1 車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析與選擇29-30
• 2.3.2 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的分類(lèi)30-31
• 2.4 本章小結(jié)31-32
• 3 車(chē)庫(kù)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)32-55
• 3.1 車(chē)庫(kù)總體結(jié)構(gòu)與車(chē)庫(kù)框架的設(shè)計(jì)32-40
• 3.1.1 車(chē)庫(kù)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)32-34
• 3.1.2 車(chē)庫(kù)框架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)34-37
• 3.1.3 車(chē)庫(kù)框架的強(qiáng)度分析37-40
• 3.2 列車(chē)位的設(shè)計(jì)40-47
• 3.2.1 車(chē)位架及共用橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)40-42
• 3.2.2 停車(chē)位的設(shè)計(jì)42-44
• 3.2.3 高層停車(chē)位的校核與優(yōu)化44-47
• 3.3 共用升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)47-52
• 3.3.1 水平行走裝置的設(shè)計(jì)47-48
• 3.3.2 引導(dǎo)裝置的設(shè)計(jì)48-51
• 3.3.3 液壓升降裝置的設(shè)計(jì)51
• 3.3.4 存取叉梳的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)51-52
• 3.4 安全機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)52-54
• 3.4.1 傳統(tǒng)型立體車(chē)庫(kù)采用的安全設(shè)計(jì)與存在的問(wèn)題52-53
• 3.4.2 改進(jìn)型立體車(chē)庫(kù)的安全措施53-54
• 3.5 本章小結(jié)54-55
• 4 基于電液比例技術(shù)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)55-66
• 4.1 液壓系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)55-58
• 4.1.1 液壓驅(qū)動(dòng)共用升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)55-57
• 4.1.2 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)設(shè)計(jì)57-58
• 4.2 液壓驅(qū)動(dòng)方案的制定與液壓原理圖的設(shè)計(jì)58-63
• 4.2.1 調(diào)速方案的選擇58-60
• 4.2.2 液壓回路設(shè)計(jì)60-62
• 4.2.3 液壓系統(tǒng)原理圖及其工作原理62-63
• 4.3 關(guān)鍵液壓元件的選取與專(zhuān)用件設(shè)計(jì)63-65
• 4.3.1 液壓泵的選擇63-64
• 4.3.2 液壓閥的選擇64
• 4.3.3 液壓管線的設(shè)計(jì)64-65
• 4.3.4 液壓裝置的設(shè)計(jì)65
• 4.4 本章小結(jié)65-66
• 5 基于CAN總線的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)66-78
• 5.1 車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)66-67
• 5.1.1 升降控制節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)66-67
• 5.1.2 橫移控制節(jié)點(diǎn)與環(huán)境控制節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)67
• 5.1.3 車(chē)位呼叫與上位機(jī)通信節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)67
• 5.2 CAN節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)67-71
• 5.2.1 節(jié)點(diǎn)控制方案選擇67-68
• 5.2.2 總線通信接口設(shè)計(jì)68-69
• 5.2.3 節(jié)點(diǎn)供電電路的設(shè)計(jì)69-70
• 5.2.4 升降控制節(jié)點(diǎn)硬件電路設(shè)計(jì)70-71
• 5.3 CAN總線應(yīng)用層協(xié)議與軟件設(shè)計(jì)71-77
• 5.3.1 CAN報(bào)文結(jié)構(gòu)71-73
• 5.3.2 基于SJA1000芯片的CAN報(bào)文設(shè)計(jì)73-74
• 5.3.3 自定義CAN應(yīng)用層協(xié)議74-76
• 5.3.4 車(chē)位調(diào)度算法76-77
• 5.4 本章小結(jié)77-78
• 6 總結(jié)與展望78-80
• 6.1 總結(jié)78-79
• 6.2 展望79-80
• 致謝80-81
• 參考文獻(xiàn)81-83
• 攻讀學(xué)位期間的研究成果83-84
• 附錄 184-85

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：853931