第一章緒論

1.1橋梁安全評(píng)估的研究目的和意義
在經(jīng)濟(jì)日益發(fā)達(dá)的今天，隨著交通量的逐漸增加，橋梁在我們?nèi)粘Ｉ钪械淖饔迷絹?lái)越大。最早定義橋梁作用是跨越障礙的結(jié)構(gòu)，但在今天，橋梁結(jié)構(gòu)往往位于交通的咽喉要道，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中起到舉足輕重的地位。同樣，橋梁在鐵路建設(shè)當(dāng)中也起到了不可替代的作用。橋梁是鐵路線路修建中的薄弱和復(fù)雜環(huán)節(jié)，對(duì)整條線路運(yùn)行的性能影響甚大。橋梁工程除了一般的跨越河流溝壑、與既有交通設(shè)施立體交叉的功能外，又可以實(shí)現(xiàn)減少鐵路用地?cái)?shù)量、保證線路“零沉降”要求、提高線路運(yùn)營(yíng)質(zhì)量的目的，因此，對(duì)鐵路橋梁的安全性提出了很高的要求。
由于鐵路橋梁大多在野外，環(huán)境比較惡劣，更容易受到環(huán)境的侵燭，并且鐵路橋梁承受的荷載相對(duì)較大，在長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)期間，鐵路橋梁的安全性和使用性會(huì)降低，橋梁結(jié)構(gòu)的微小沉降或變形都將造成列車的顛簸，帶來(lái)極大的安全隱患，鐵路橋梁事故經(jīng)常發(fā)生在我們身邊。
1940年美國(guó)塔可馬大橋，僅僅工作了三個(gè)月，就在19 m/s的風(fēng)速下倒塌。
1962年，美國(guó)Kings橋因?yàn)槠诙顾?br /> 1967年12月，美國(guó)的Sliver大橋垮塌，造成了46人死亡的悲劇。
1994年韓國(guó)漢城的圣水大橋跨中斷塌50 m,有15 m橋掉入江中，造成了32人死亡、重傷17人的重大事故。根據(jù)報(bào)道，造成橋梁段塌的原因?yàn)闃蛄洪L(zhǎng)期超荷載運(yùn)營(yíng)，鋼梁螺栓桿件疲勞破壞導(dǎo)致的。
1999年1月4日晚6時(shí)50分前后，重慶市的人行彩虹橋突然跨塌，造成四十多人死亡，直接經(jīng)濟(jì)損失數(shù)百萬(wàn)元。
2001年，宜賓南門搭橋發(fā)生懸索和橋面某些部位斷裂事故，造成兩死兩傷。
2007年美國(guó)明尼蘇達(dá)州橫跨Mississippi橋突然倒塌，該橋使用了 40 a。
鑒于鐵路橋梁的重要性及事故的不斷發(fā)生，給人們敲響了警鐘，橋梁安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)越來(lái)越多的應(yīng)用到鐵路橋梁結(jié)構(gòu)中，對(duì)于保證橋梁運(yùn)營(yíng)期間的結(jié)構(gòu)安全，查明結(jié)構(gòu)異常原因，起到非常重要的作用。
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1.2現(xiàn)有橋梁安全評(píng)估方法分析
經(jīng)過(guò)近三十年的研究，橋梁狀態(tài)預(yù)警與評(píng)估取得了很大的進(jìn)展，國(guó)內(nèi)外也先后頒布了基于極限狀態(tài)原理和設(shè)計(jì)規(guī)范的橋梁評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范[3]。但是如何準(zhǔn)確評(píng)估損傷結(jié)構(gòu)的剩余承載力、安全可靠性和需要維修加固部位，就成為保障橋梁安全運(yùn)營(yíng)唾待解決的重大難題。
評(píng)估橋梁的健康狀況涉及面很廣，影響因素眾多。橋梁評(píng)估可分為三類：第一類是承載能力評(píng)定，第二類是技術(shù)狀況評(píng)估，第三類是性能實(shí)時(shí)評(píng)價(jià)，這三類評(píng)估之間既有聯(lián)系又有區(qū)別[4]。第一類承載能力評(píng)定一般是由專門的檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)一座具體橋梁進(jìn)行檢測(cè)，然后通過(guò)分析計(jì)算從而確定結(jié)構(gòu)的承載力或是耐久性能等，這種方法需要專門的儀器設(shè)備，并且是不定期檢查，有時(shí)候一座橋梁終身的檢查次數(shù)可能不超過(guò)兩次。第二類的技術(shù)狀況評(píng)估一般是由橋梁養(yǎng)護(hù)管理部門針對(duì)多座橋梁定期進(jìn)行病害檢查，然后通過(guò)專家系統(tǒng)對(duì)每座橋梁的損傷狀況做出評(píng)價(jià)，它主要以目測(cè)為主輔以必要的工具，此類方法無(wú)法對(duì)承載能力做出準(zhǔn)確評(píng)定，并且人為因素影響較大。第三類的性能實(shí)時(shí)評(píng)價(jià)一般是根據(jù)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)或?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)一定分析方法對(duì)橋梁使用性能做出評(píng)價(jià)，可以實(shí)時(shí)掌握橋梁的工作性能。
1.2.1橋梁承載能力評(píng)定
橋梁承載能力評(píng)定分為靜力法和動(dòng)力法[5]。靜力法是以設(shè)計(jì)過(guò)程、工程經(jīng)驗(yàn)判斷和現(xiàn)行設(shè)計(jì)規(guī)范相結(jié)合為基礎(chǔ)，結(jié)合實(shí)橋的無(wú)損檢測(cè)和靜載試驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行評(píng)定；中國(guó)、美國(guó)、德國(guó)等國(guó)均釆用這種方法，評(píng)定結(jié)果較為可靠并且易于接受。動(dòng)力法則是基于結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性均為結(jié)構(gòu)工作性能的表征，靜態(tài)特性僅僅是動(dòng)態(tài)特性的特例；但因動(dòng)力法的經(jīng)驗(yàn)尚不成熟，因此各種規(guī)范尚未列入。
承載能力可靠度研究主要研究了混凝土碳化以及鋼筋銹蝕等因素，這些因素導(dǎo)致結(jié)構(gòu)抗力不斷衰減。因此，結(jié)構(gòu)的抗力是隨時(shí)間變化而變化的參數(shù)，而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)抗力衰減的主要原因是鋼筋的繡蝕。
1.2.2技術(shù)狀況評(píng)估
評(píng)定技術(shù)狀況一般釆用以下兩種方法：簡(jiǎn)單的評(píng)分，也就是依據(jù)評(píng)定狀況的標(biāo)準(zhǔn)和所選擇的病害類型等，對(duì)結(jié)構(gòu)的某一部位或是整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單的評(píng)分；依據(jù)結(jié)構(gòu)在日常檢查中所暴露出來(lái)的一些病害類型，挑選出其中一些必要類型的病害進(jìn)行分析評(píng)價(jià)，對(duì)結(jié)構(gòu)構(gòu)件、構(gòu)件組和整體結(jié)構(gòu)依次進(jìn)行定性的評(píng)估分級(jí)。
橋梁結(jié)構(gòu)的功能不足、損傷等都可以用技術(shù)狀況來(lái)表示，并且用技術(shù)狀況等級(jí)來(lái)描述。技術(shù)狀況等級(jí)的確定對(duì)于橋梁的養(yǎng)護(hù)維修和更換的實(shí)施決策是非常重要的，橋梁的養(yǎng)護(hù)維修工作人員可以根據(jù)橋梁技術(shù)狀況等級(jí)來(lái)確定結(jié)構(gòu)是否現(xiàn)在維修或是將來(lái)的一個(gè)時(shí)間段內(nèi)需要維修。
橋梁的剩余承載能力通常利用技術(shù)狀況等級(jí)指標(biāo)來(lái)測(cè)定。橋梁構(gòu)件經(jīng)常被橋梁管理者用與退化有關(guān)的離散技術(shù)狀況來(lái)描述，技術(shù)狀況等級(jí)水平最低的結(jié)構(gòu)要首先進(jìn)行養(yǎng)護(hù)處理。
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第二章動(dòng)態(tài)響應(yīng)監(jiān)測(cè)信號(hào)預(yù)處理

本文主要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)單體鐵路橋梁實(shí)時(shí)狀態(tài)安全預(yù)警，由于加速度信號(hào)在規(guī)范中沒(méi)有相應(yīng)的安全限值，因此需要將其轉(zhuǎn)換成規(guī)范中現(xiàn)有的振幅信號(hào)和頻域信號(hào)，以便特征參數(shù)提取和安全限值制定。同時(shí)，由于傳感器獲取的信號(hào)時(shí)常伴有各種噪聲，影響信號(hào)特征參數(shù)提取，因此需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，提高檢測(cè)信號(hào)信噪比。

2. 1常見的信號(hào)預(yù)處理方法
在時(shí)域內(nèi)對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波、放大、統(tǒng)計(jì)特征計(jì)算、相關(guān)性分析等處理，都統(tǒng)稱為信號(hào)的時(shí)域分析，通過(guò)時(shí)域分析方法，可以有效的提高信噪比，求取信號(hào)波形在不同時(shí)刻的相似性和關(guān)聯(lián)性。
常見的信號(hào)預(yù)處理方法主要包括[13]
(1)信號(hào)不同種類轉(zhuǎn)換。根據(jù)實(shí)際需要把信號(hào)轉(zhuǎn)換為便于應(yīng)用的信號(hào)形式。電阻信號(hào)、電容信號(hào)、電壓信號(hào)等都是比較常見的傳感器輸出信號(hào)的形式。在對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析處理時(shí)，常常將不同形式的信號(hào)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行轉(zhuǎn)換，例如本文采集到的信號(hào)為電壓信號(hào)，需要將其轉(zhuǎn)換成加速度信號(hào)才能繼續(xù)以后的研究。
(2)信號(hào)放大。為了增強(qiáng)相對(duì)較弱信號(hào)的幅度或強(qiáng)度就要對(duì)信號(hào)進(jìn)行合理放大。它的目的是為了讓信號(hào)在經(jīng)過(guò)傳輸特別是經(jīng)過(guò)遠(yuǎn)距離傳輸后，有足夠的信號(hào)強(qiáng)度。
(3)信號(hào)濾波。根據(jù)實(shí)際結(jié)構(gòu)分析需要，保留對(duì)研究有用的信號(hào)，剔除對(duì)研究無(wú)用的信號(hào)頻段和噪聲影響，從而提高信噪比。高通濾波、低通濾波或帶通濾波等都是日常比較常用的信號(hào)濾波方法。
(4)去除均值。根據(jù)對(duì)信號(hào)均值的估計(jì)值，消除信號(hào)中所含均值成分的過(guò)程。例如，在信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)差等統(tǒng)計(jì)量時(shí)，需要去除信號(hào)的均值。
(5)去除趨勢(shì)項(xiàng)。消除信號(hào)中的緩慢變化成分，使信號(hào)滿足一定的要求，便于后續(xù)處理，常用的趨勢(shì)項(xiàng)消除方法有濾波法、多項(xiàng)式擬合法等。

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2.2濾波器的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述
數(shù)字濾波器是數(shù)字信號(hào)處理中的一個(gè)很重要的技術(shù)分項(xiàng)，它可以在各種信號(hào)中提取實(shí)際所需要的信號(hào)，同時(shí)還能剔除無(wú)用的信號(hào)，如干擾或是噪聲。數(shù)字濾波器有很大的優(yōu)越性，例如它穩(wěn)定性好、精度高、靈活性強(qiáng)、體積小等，越來(lái)越多的受到人們的重視，并且在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用。
數(shù)字濾波器的實(shí)質(zhì)是：為了實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)濾波處理的效果，從而利用一種有限精度算法實(shí)現(xiàn)的離散時(shí)間線性時(shí)不變系統(tǒng)。其輸入的是一組由模擬信號(hào)經(jīng)過(guò)處理的數(shù)字信息，輸出是經(jīng)過(guò)處理的另一組數(shù)字量。它既可以是一臺(tái)由數(shù)字硬件裝配成的用于完成濾波功能的專用機(jī)，也可以是由通用計(jì)算機(jī)完成的一組運(yùn)算程序。
設(shè)計(jì)數(shù)字濾波器的過(guò)程一般可以分為以下幾個(gè)步驟：
(1)根據(jù)結(jié)構(gòu)的要求確定所選濾波器的性能指標(biāo)。
(2)求出數(shù)字濾波器的系統(tǒng)函數(shù)或是單位沖擊響應(yīng)。
(3)用有限精度的運(yùn)算實(shí)現(xiàn)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)函數(shù)，包括選擇運(yùn)算結(jié)構(gòu)、選擇合適的字長(zhǎng)以及有效的數(shù)字處理方法。根據(jù)設(shè)計(jì)出來(lái)的系統(tǒng)函數(shù)，就可以選擇相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)方法。
(4)驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)是否滿足給定的性能指標(biāo)，不滿足時(shí)對(duì)第(2)(3)步進(jìn)行修改。
一般的，體現(xiàn)濾波器的性能要求往往依據(jù)頻率響應(yīng)的幅度特性誤差允許范圍。數(shù)字濾波器可以分為無(wú)限沖擊響應(yīng)(IIR)和有限沖擊響應(yīng)(FIR)[13]。常用的IIR濾波器有巴特沃斯濾波器、切比雪夫?yàn)V波器、橢圓濾波器等。
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第三章基于數(shù)據(jù)的時(shí)域?qū)崟r(shí)預(yù)警參量制定............................21
3.1基于監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)估計(jì)車速...................................21
3.1.1車速估計(jì)基本思路..................................21
3.1.2自相關(guān)函數(shù)分析..........................................22
3.2時(shí)域特征值的提取與分析.....................................24
3.2.1觀察速度對(duì)信號(hào)振幅的影響...............................24
3.2.2速度對(duì)無(wú)量綱參數(shù)的影響分析.................................26
3.3最大振幅隨時(shí)間變化情況...........................................30
3.4速度影響的歸一化處理......................................31
3.5歸一化參數(shù)的統(tǒng)計(jì)分布..........................................33
3.6實(shí)時(shí)預(yù)警參數(shù)安全限值的制定.................................34
3.6.1橋檢規(guī)安全限值分析......................................34
3.6.2安全預(yù)警限值制定原則.....................................35
3.6.3預(yù)警參數(shù)限值制定.......................................36
3.7歸一化預(yù)警參數(shù)超限原因分析與解決方法............................36
3.8本章小結(jié)......................................37

第四章基子數(shù)據(jù)的頻域?qū)崟r(shí)預(yù)警參量制定

第三章中構(gòu)造的Amax可以實(shí)現(xiàn)對(duì)32 m鐵路橋梁狀態(tài)實(shí)時(shí)安全預(yù)警目的，然而列車速度估計(jì)和歸一化過(guò)程相對(duì)復(fù)雜，并且該參數(shù)受列車載重等因素的影響�；诖吮菊鹿�(jié)重新構(gòu)造一種在不同運(yùn)行條件下便于分析研究并反映橋梁自身特性的參量。
工程上所測(cè)的信號(hào)一般為時(shí)域信號(hào)，只能在波形上比較它們的特征，但故障的發(fā)生、發(fā)展往往引起信號(hào)頻率結(jié)構(gòu)的變化，為了更好的了解信號(hào)的動(dòng)態(tài)信息，需要進(jìn)行頻域分析[32]。信號(hào)分解為傅里葉級(jí)數(shù)后，得到的是直流分量和無(wú)窮多正弦分量的和，從而可在頻域內(nèi)比較信號(hào)，很容易看出信號(hào)的某些特性。因此本章節(jié)在頻域上展開對(duì)信號(hào)的研究分析。
圖4-1為本章節(jié)研究的主要思路。

4. 1信號(hào)頻域分析內(nèi)容
頻域常見的分析方法為幅值譜分析和功率譜估計(jì)兩類，具體分析方法如下介紹。
4.1.1幅值譜分析
幅值譜表示對(duì)應(yīng)于各頻率的諧波振動(dòng)分量所具有的振幅，應(yīng)用時(shí)比較直觀。幅值譜上譜線高度就是該頻率分量的振幅大小。信號(hào)幅值譜分析的理論基礎(chǔ)是離散信號(hào)的傅里葉變換(DFT)。對(duì)有限長(zhǎng)度離散時(shí)間序列的傅里葉變換成為離散傅里葉變換。由于加速度傳感器測(cè)得的橋梁振動(dòng)加速度信號(hào)為離散信號(hào)，所以本文需用離散傅立葉變換進(jìn)行分析。但由于離散傅立葉變換計(jì)算量太大，計(jì)算成本過(guò)高，缺乏實(shí)用性，特別是在實(shí)現(xiàn)頻譜的實(shí)時(shí)分析方面，無(wú)法應(yīng)用于實(shí)際[33]。由于快速傅立葉變換減少了對(duì)離散傅立葉變換所需要的運(yùn)算次數(shù)，可以提高使用效率，因此本文選取快速傅立葉變換。
4.1.2功率譜估計(jì)

本文編號(hào)：8391