基于矢量運算和多級閾值判斷的地磁車位占用檢測算法研究
發(fā)布時間:2017-09-08 02:11
本文關(guān)鍵詞:基于矢量運算和多級閾值判斷的地磁車位占用檢測算法研究
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【摘要】:檢測算法解決了現(xiàn)有地磁車位檢測中無法排除鄰位停車干擾以及所選判斷標(biāo)準(zhǔn)無法適應(yīng)多種車型、停車應(yīng)用場景的問題。檢測算法分析磁偶極子模型,基于矢量運算提取目標(biāo)車位停車過程產(chǎn)生的地磁擾動矢量,有效排除鄰近車位停車過程對目標(biāo)車位磁場的影響。通過收集大量真實停車產(chǎn)生的地磁擾動信息,統(tǒng)計分析地磁擾動的強度以及方向變化特征,合理選取多級閾值作為算法中車位占用檢測的標(biāo)準(zhǔn),保證檢測算法適用于多種車型、停車應(yīng)用場景。經(jīng)過3個月實地應(yīng)用測試,發(fā)現(xiàn)檢測算法車位占用檢測精度達到99.3%,優(yōu)于強度或者方向單一特征判斷算法,并能檢測出停車是否規(guī)范。研究算法尚未應(yīng)用于大型客車、貨車以及特種車輛車位占用判斷。
【作者單位】: 中設(shè)設(shè)計集團股份有限公司;
【關(guān)鍵詞】: 智能交通 車位占用檢測算法 多級閾值 地磁場擾動 矢量運算
【分類號】:U495
【正文快照】: !引言基于地磁檢測原理,利用磁阻傳感器開發(fā)地磁車檢器實現(xiàn)車位的自動感知,相對于基于圖像、超聲波、紅外線等檢測方式,具有不易受環(huán)境變化影響、功耗低等特點,更適應(yīng)戶外停車場車位狀態(tài)監(jiān)測。在實際車位檢測過程中,存在車型多樣、車輛駛?cè)腭偝鲕囄宦肪不確定以及鄰位停車干擾
【相似文獻】
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,本文編號:811257
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