本文關(guān)鍵詞：基于人-車-路協(xié)同的行車風(fēng)險場概念、原理及建模

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【摘要】：為揭示人-車-路相互作用機(jī)理及交通各要素對行車安全性的影響規(guī)律,預(yù)測行車風(fēng)險的動態(tài)變化趨勢,建立了人-車-路閉環(huán)系統(tǒng)的"行車風(fēng)險場"統(tǒng)一模型。模型從場論思想出發(fā),提出"行車風(fēng)險場"新概念,用"行車風(fēng)險場"表征人-車-路各要素對車輛行駛安全性造成的風(fēng)險度,其中包含由道路中機(jī)動車、非機(jī)動車等運(yùn)動物體決定的"動能場"、道路環(huán)境要素決定的"勢能場"和駕駛?cè)藗�體特性決定的"行為場"。最后利用行車風(fēng)險場模型對1個典型行車環(huán)境進(jìn)行風(fēng)險場計(jì)算,實(shí)現(xiàn)了行駛車輛受多種交通要素影響風(fēng)險大小的判斷。研究結(jié)果表明:與現(xiàn)有行車風(fēng)險評估方法相比,"行車風(fēng)險場"考慮了人-車-路因素對行車安全的綜合影響,為復(fù)雜環(huán)境下行車風(fēng)險評估和車輛主動控制提供了新的判決依據(jù)。
【作者單位】： 清華大學(xué)汽車安全與節(jié)能國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 交通工程 行車風(fēng)險場 人-車-路協(xié)同 駕駛輔助系統(tǒng) 交通安全
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51475254)
【分類號】：U491.25;U492.8
【正文快照】： 0引言隨著汽車保有量的不斷增加和駕駛?cè)巳后w的日益擴(kuò)大,道路運(yùn)輸安全形勢愈加嚴(yán)峻,交通事故頻發(fā)。駕駛輔助系統(tǒng)(Driving Assistance Systems,DAS)能夠提前發(fā)現(xiàn)潛在危險并為駕駛?cè)颂峁╊A(yù)警信息以及對車輛的輔助控制,從而避免事故發(fā)生或減輕事故危害程度。安全輔助算法是DAS的

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1 左卓;仇光亮;劉曉暉;;五自由度人-車-路模型振動分析[J];采礦技術(shù);2007年02期

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1 陳濤;人—車—路（環(huán)境）聯(lián)合運(yùn)行虛擬仿真理論與實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究[D];長安大學(xué);2005年

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本文編號：678220