本文關(guān)鍵詞：駕駛?cè)藫Q道意圖實(shí)時(shí)識(shí)別模型評(píng)價(jià)及測(cè)試

  更多相關(guān)文章： 交通運(yùn)輸安全工程 駕駛行為 意圖識(shí)別 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 證據(jù)理論

【摘要】：通過(guò)分析駕駛?cè)藫Q道行為和車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài),研究了意圖換道和車道保持階段的差異性,并基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和證據(jù)理論識(shí)別模型,對(duì)意圖換道進(jìn)行了實(shí)時(shí)識(shí)別試驗(yàn)。結(jié)果表明:兩種模型在換道前3s對(duì)意圖換道樣本識(shí)別準(zhǔn)確率分別為78.26%、45.22%,在換道時(shí)刻的識(shí)別準(zhǔn)確率分別為99.13%、86.96%;隨機(jī)選擇樣本對(duì)兩種識(shí)別模型進(jìn)行驗(yàn)證,意圖換道樣本的識(shí)別準(zhǔn)確率分別為86.00%、96.00%,車道保持樣本的識(shí)別準(zhǔn)確率分別為21.05%、78.95%,同時(shí)模型識(shí)別出正確樣本的最長(zhǎng)時(shí)間均小于0.5s,表明證據(jù)理論識(shí)別模型具有較高的優(yōu)越性和實(shí)用性。
【作者單位】： 長(zhǎng)安大學(xué)汽車學(xué)院;長(zhǎng)安大學(xué)汽車運(yùn)輸安全保障技術(shù)交通行業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 交通運(yùn)輸安全工程 駕駛行為 意圖識(shí)別 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 證據(jù)理論
【基金】：教育部創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(IRT1286) 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61473046;61374196;51305041) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金項(xiàng)目(310822153101;310822161006;2014G3222004;2013G2222029)
【分類號(hào)】：U491.25
【正文快照】： 710064)0引言目前,換道輔助和車道保持系統(tǒng)大多是通過(guò)雷達(dá)或者視覺(jué)傳感器獲取的周圍環(huán)境信息和自身車輛狀態(tài)來(lái)評(píng)價(jià)當(dāng)前的交通安全狀況,但許多系統(tǒng)都忽略了駕駛?cè)说牟僮鞑呗院托熊囈鈭D[1,2]。駕駛?cè)俗鳛檐囕v的操作者,是影響行車安全的重要因素,行車過(guò)程中駕駛?cè)藭?huì)受到周圍交通

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