本文關(guān)鍵詞：基于行車視頻的出租車交通沖突識別及預(yù)測

  更多相關(guān)文章： 行車視頻 沖突識別 駕駛員行為 負二項分布模型 安全性評價

【摘要】：交通沖突技術(shù)做為交通安全領(lǐng)域的重要分支之一,研究交通沖突的識別及預(yù)測對提升交通安全水平具有重要意義。本文結(jié)合基金課題,提出了基于行車視頻的交通沖突識別技術(shù),分析了交通沖突分布特性,并建立了出租車駕駛員的交通沖突預(yù)測模型,最終對駕駛員進行了安全性評價。本文采用在出租車上安裝行車記錄儀的方式采集行車視頻。在對已有沖突識別參數(shù)分析的基礎(chǔ)上,提出了主觀觀測和交互驗證相結(jié)合的交通沖突識別方法,并通過觀測人員的培訓和檢驗提高了識別結(jié)果的可靠度。通過沖突片段截取、沖突識別和交互驗證,將采集的426小時的行車視頻全部識別完畢,共識別出交通沖突7239次。為對交通沖突預(yù)測模型提供駕駛員行為屬性變量,本文依據(jù)駕駛員的避險行為緊急程度等行為特性采用系統(tǒng)聚類法將駕駛員分為三種行為類型。在此基礎(chǔ)上,統(tǒng)計分析出租車交通沖突在不同的沖突時間、沖突對象、沖突類型、沖突地點和沖突等級時的分布特性,并分析了出現(xiàn)各種分布特性的原因。為建立出租車交通沖突預(yù)測模型,首先,分析了駕駛員的性別、年齡、駕齡等屬性數(shù)據(jù)對交通沖突的影響,然后,以駕駛員的基本屬性變量和行為屬性變量為模型的自變量,因變量為交通沖突數(shù)量,選擇了負二項分布模型建立交通沖突預(yù)測模型,并對模型進行了參數(shù)標定。此外,還分不同時段、沖突類型和沖突等級分別建立了不同的交通沖突預(yù)測模型,依據(jù)模型結(jié)果分析了各變量對交通沖突的影響關(guān)系。最后,驗證了模型的準確度。為對駕駛員進行安全性評價,首先,選擇了灰色理論評價法,并確定了以交通沖突數(shù)量、交通沖突等級和事故率為評價指標,建立評價矩陣。然后,應(yīng)用層次分析法得到了各指標權(quán),確定了將駕駛員分為四類安全等級,并通過評價指標的累積頻率曲線得到了白化值。最后,建立了四類白化權(quán)函數(shù),并計算各評價指標的評估值,確定了駕駛員的安全等級。為對交通沖突預(yù)測模型和駕駛員安全性評價過程進行詳細說明,選擇了6名駕駛員計算其交通沖突數(shù)量和安全等級。
【關(guān)鍵詞】：行車視頻 沖突識別 駕駛員行為 負二項分布模型 安全性評價
【學位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U491
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第1章 緒論10-18
• 1.1 課題來源10
• 1.2 研究背景和意義10-11
• 1.2.1 研究背景10
• 1.2.2 研究意義10-11
• 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-16
• 1.3.1 國外研究現(xiàn)狀11-13
• 1.3.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀13-15
• 1.3.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀綜述15-16
• 1.4 主要研究內(nèi)容及技術(shù)路線16-18
• 1.4.1 主要研究內(nèi)容16
• 1.4.2 研究技術(shù)路線16-18
• 第2章 基于行車視頻的交通沖突識別方法研究18-29
• 2.1 出租車交通特性和數(shù)據(jù)采集18-23
• 2.1.1 出租車交通特性18-20
• 2.1.2 交通沖突判別指標20-21
• 2.1.3 基于出租車的行車視頻采集21-23
• 2.2 交通沖突識別方法研究23-27
• 2.2.1 交通沖突識別流程23
• 2.2.2 交通沖突識別內(nèi)容23-26
• 2.2.3 交通沖突識別人員培訓和檢驗26-27
• 2.3 交通沖突識別方法應(yīng)用27-28
• 2.3.1 交通沖突數(shù)據(jù)處理示例27-28
• 2.3.2 交通沖突數(shù)據(jù)處理結(jié)果28
• 2.4 本章小結(jié)28-29
• 第3章 基于駕駛行為的駕駛員分類和沖突特性研究29-39
• 3.1 駕駛員分類的目的和方法29-31
• 3.1.1 駕駛員分類的目的29
• 3.1.2 駕駛員分類距離計算方法29-31
• 3.2 基于系統(tǒng)聚類的駕駛員分類31-34
• 3.2.1 系統(tǒng)聚類的步驟31-32
• 3.2.2 系統(tǒng)聚類的駕駛員分類32-34
• 3.3 出租車交通沖突特性34-38
• 3.3.1 出租車交通沖突時間特性34-35
• 3.3.2 出租車交通沖突對象和類型特性35-36
• 3.3.3 出租車交通沖突地點和等級特性36-38
• 3.4 本章小結(jié)38-39
• 第4章 出租車交通沖突預(yù)測模型研究39-55
• 4.1 出租車交通沖突預(yù)測模型39-45
• 4.1.1 交通沖突影響因素分析39-41
• 4.1.2 交通沖突預(yù)測模型變量選擇41
• 4.1.3 交通沖突預(yù)測模型型式選擇41-43
• 4.1.4 交通沖突預(yù)測模型參數(shù)標定43-45
• 4.2 出租車交通沖突預(yù)測模型建立45-53
• 4.2.1 交通沖突預(yù)測模型45-46
• 4.2.2 分時段交通沖突預(yù)測模型46-48
• 4.2.3 分類型交通沖突預(yù)測模型48-51
• 4.2.4 分等級交通沖突預(yù)測模型51-53
• 4.2.5 出租車交通沖突預(yù)測模型結(jié)果53
• 4.3 本章小結(jié)53-55
• 第5章 基于交通沖突的出租車駕駛員安全性評價55-67
• 5.1 駕駛員安全性評價方法和指標確定55-59
• 5.1.1 駕駛員安全性評價方法55-56
• 5.1.2 駕駛員安全性評價指標56-59
• 5.2 基于灰色理論的駕駛員安全性評價59-63
• 5.3 案例分析63-66
• 5.3.1 數(shù)據(jù)來源63-64
• 5.3.2 交通沖突預(yù)測64-65
• 5.3.3 駕駛員安全性評價65-66
• 5.4 本章小結(jié)66-67
• 結(jié)論67-69
• 參考文獻69-73
• 學術(shù)論文及其他成果73-75
• 致謝75

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本文編號：625445