發(fā)布時間：2017-08-05 00:02

  本文關鍵詞：集裝箱碼頭AGV調(diào)度優(yōu)化

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【摘要】：為了解決集裝箱碼頭自動導航車AGV(Automatic Guided Vehide)調(diào)度優(yōu)化問題,建立以無效最短時間為原則的數(shù)學模型,采用Netlogo軟件模擬仿真,比較了"作業(yè)線"和"作業(yè)面"兩種調(diào)度模式,驗證所建立數(shù)學模型的合理性以及"作業(yè)面"調(diào)度模式的優(yōu)越性.在驗證實驗模型的基礎上進行了仿真實驗的應用,通過假設,以運載900 TEU為例,設置車道數(shù)為2車道和3車道,以及岸橋與AGV的配比為1∶4,1∶5,1∶6時,對比分析不同模擬環(huán)境下AGV的等待率,實驗結果是當車道數(shù)為3以及岸橋與AGV的配比為1∶6時,AGV的等待率為3.71%,為6種模擬情況中的最佳AGV和岸橋配置方式.該結果能夠在一定程度上對自動化集裝箱碼頭的調(diào)度作業(yè)提供參考和借鑒,提高自動化集裝箱碼頭的作業(yè)流暢性,更好配合越來越大型化的集裝箱船裝卸作業(yè),提升碼頭的作業(yè)效率和信息化水平,實施有效的作業(yè)管理.
【作者單位】： 集美大學航海學院;
【關鍵詞】： AGV 作業(yè)面 Netlogo 模擬仿真
【基金】：福建省產(chǎn)學研重大研究項目(2012H6015) 國際旅游局青年專家培育計劃(TYEPT201429) 福建省教育廳杰青項目
【分類號】：U691.3
【正文快照】： 0引言自動導航車AGV(Automatic Guided Vehide)具有自動化、智能化、并行作業(yè)的特點,能夠很好的滿足集裝箱碼頭的水平運輸要求,AGV的合理調(diào)度和配置一直是專家學者重點研究的方向,合理的調(diào)度模式可以提高AGV的利用率,減少空駛時間,提升重載率.目前對集裝箱碼頭的研究主要為集

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本文編號：622282