發(fā)布時間：2017-06-28 15:11

  本文關(guān)鍵詞：不同慣導(dǎo)系統(tǒng)零速檢測算法的性能分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：分別使用四種零速檢測算法,檢驗了不同精度兩種慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的檢測性能,通過繪制載體速度時間圖像、檢測的零速折線圖以及檢測統(tǒng)計量變化曲線圖,分析了車載實驗下不同慣導(dǎo)系統(tǒng)相同零速檢測算法之間、不同零速檢測算法相同慣導(dǎo)系統(tǒng)之間各曲線變化。結(jié)果表明,相同的零速檢測算法對性能較好的慣導(dǎo)系統(tǒng)檢測的零速時段精度更高;而對于相同的慣導(dǎo)系統(tǒng)使用不同的零速檢測算法,通過對比廣義似然比檢測結(jié)果和角速度量測能量檢測結(jié)果發(fā)現(xiàn),零速檢測過程中提供最可靠信息的是陀螺信號。
【作者單位】： 山東科技大學(xué)測繪科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 閾值 Neyman-Pearson準(zhǔn)則 零速檢測 零速折線圖
【基金】：國家科技支撐計劃課題(2012BAB16B01) 海洋公益性行業(yè)科研專項經(jīng)費項目(201305034) 車載移動測量系統(tǒng)中傳感器間空間關(guān)系精密檢校方法研究項目(J13LH04)
【分類號】：U495
【正文快照】： 慣性導(dǎo)航是根據(jù)慣性傳感器(陀螺儀、加速度計)提供的載體相對于慣性空間的線速度和角速度信息,來確定運(yùn)載體位置的過程[1]。不同于其他類型的導(dǎo)航系統(tǒng),慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一個完全自主的,不依賴于任何外部信息的系統(tǒng),具有隱蔽性好、精度高、全天候作業(yè)、不易被電子干擾的優(yōu)點,但同

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本文編號：494300