本文關(guān)鍵詞：盾構(gòu)推進方向自動控制系統(tǒng)開發(fā)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：簡單介紹了現(xiàn)有盾構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理,重點分析了與自動推進相關(guān)的推進系統(tǒng)和導向系統(tǒng)的組成及控制機理,敘述了國內(nèi)外自動推進系統(tǒng)的理論研究現(xiàn)狀,提出了自動推進系統(tǒng)開發(fā)的研究意義和研究內(nèi)容。以深圳電力隧道盾構(gòu)項目為例,針對推進油缸壓力單根可調(diào)控制系統(tǒng)進行原理設計,采用比例減壓閥為主控制元件,用來實時調(diào)整對應推進缸的壓力,同時考慮大流量換向液壓沖擊問題,安全設置問題以及快速伸縮的問題。模擬推進試驗數(shù)據(jù)表明開發(fā)的新推進液壓系統(tǒng)壓力調(diào)整精確靈敏,滿足自動推進控制的需要。以導向系統(tǒng)給出的糾偏曲線(通過數(shù)學計算推導)為目標值,以每根推進油缸的平面坐標點為依據(jù),設計了推進系統(tǒng)壓力控制模式賦值計算方程,不同的壓力調(diào)整參數(shù)賦值計算出的油缸壓力變化趨勢與調(diào)整目的相同。根據(jù)地下施工的特點,以測量的盾構(gòu)機實際坐標值與糾偏曲線的目標值進行比較,設計了壓力調(diào)整判別計算公式,給出了可編程實現(xiàn)的自動推進控制策略,并完成了相關(guān)的PLC控制程序設計。利用液壓/機械系統(tǒng)建模仿真和動態(tài)分析AMESim軟件,采用機械和液壓聯(lián)合仿真方式,搭建了推進系統(tǒng)及盾構(gòu)的模型。以盾構(gòu)位移為控制變量,以糾偏曲線坐標為目標值,對盾構(gòu)自動推進系統(tǒng)控制模式進行仿真,得出了控制變量與目標值的關(guān)系曲線。仿真結(jié)果顯示盾構(gòu)能夠沿著糾偏曲線推進,調(diào)向平穩(wěn),推進壓力無超調(diào)現(xiàn)象。自動推進系統(tǒng)的研發(fā),為盾構(gòu)自動化操作提供了參考和借鑒。
【關(guān)鍵詞】：盾構(gòu) 自動推進 壓力控制 系統(tǒng)仿真
【學位授予單位】：石家莊鐵道大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U455.39
【目錄】：

• 摘要3-4
• abstract4-7
• 第一章 緒論7-20
• 1.1 盾構(gòu)簡介7-15
• 1.1.1 盾構(gòu)結(jié)構(gòu)組成7-9
• 1.1.2 推進系統(tǒng)簡介9-10
• 1.1.3 導向系統(tǒng)簡介10-15
• 1.2 國內(nèi)外自動推進系統(tǒng)發(fā)展概況15-17
• 1.2.1 國外發(fā)展概況15-16
• 1.2.2 國內(nèi)研究概況16-17
• 1.3 課題研究意義及研究內(nèi)容17-19
• 1.3.1 研究意義17-18
• 1.3.2 研究內(nèi)容18-19
• 1.4 本章小結(jié)19-20
• 第二章 自動推進液壓控制系統(tǒng)設計20-35
• 2.1 控制原理設計及計算20-26
• 2.1.1 原理簡介20
• 2.1.2 推進系統(tǒng)控制理論20-21
• 2.1.3 電比例泵技術(shù)21-22
• 2.1.4 比例減壓閥技術(shù)22
• 2.1.5 推進系統(tǒng)液壓原理設計22-26
• 2.2 參數(shù)計算及元件選型26-28
• 2.3 閥組設計及加工28-30
• 2.3.1 集成閥塊設計28-29
• 2.3.2 集成塊閥體與裝配圖的三維參數(shù)化設計29-30
• 2.4 控制閥組實驗30-32
• 2.5 試驗結(jié)果32-34
• 2.6 本章小結(jié)34-35
• 第三章 控制策略及電氣系統(tǒng)設計35-52
• 3.1 糾偏曲線的設計35-37
• 3.2 自動推進控制策略設計37-45
• 3.2.1 壓力控制模式計算37-43
• 3.2.2 推進控制策略43-45
• 3.3 自動推進PLC應用程序設計45-51
• 3.3.1 I/O口地址分配45-46
• 3.3.2 自動推進程序設計46-49
• 3.3.3 監(jiān)測控制界面設計49-51
• 3.4 本章小結(jié)51-52
• 第四章 自動推進系統(tǒng)仿真52-68
• 4.1 仿真模型簡化52-56
• 4.1.1 仿真控制策略52-53
• 4.1.2 載荷簡化53
• 4.1.3 結(jié)構(gòu)簡化53-55
• 4.1.4 液壓系統(tǒng)簡化55-56
• 4.2 模型搭建56-61
• 4.2.1 電比例變量泵模型56-57
• 4.2.2 三通減壓閥模型57-58
• 4.2.3 自動控制器模型58-59
• 4.2.4 結(jié)構(gòu)載荷模型59-61
• 4.3 仿真結(jié)果分析61-66
• 4.3.1 左、右轉(zhuǎn)糾偏性能62-63
• 4.3.2 不同調(diào)向性能63-64
• 4.3.3 轉(zhuǎn)向阻力對系統(tǒng)影響64
• 4.3.4 等分距離對系統(tǒng)影響64-66
• 4.4 本章小結(jié)66-68
• 第五章 結(jié)論68-69
• 參考文獻69-71
• 致謝71-72
• 個人簡歷、在學期間的研究成果及發(fā)表的學術(shù)論文72

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