本文關(guān)鍵詞：城市信號(hào)交叉口動(dòng)態(tài)全紅控制方法研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：作為城市道路網(wǎng)絡(luò)的重要節(jié)點(diǎn),信號(hào)交叉口處常常發(fā)生交通事故,其中由于違反信號(hào)燈通行導(dǎo)致的事故占有較大比例。交叉口黃燈啟亮?xí)r,臨近交叉口的車(chē)輛駕駛員要做出繼續(xù)行駛或減速停車(chē)的決策,其中部分繼續(xù)行駛的車(chē)輛會(huì)闖黃燈或闖紅燈,可能無(wú)法安全通過(guò)交叉口,與下一相位頭車(chē)發(fā)生碰撞。因此,論文以信號(hào)交叉口的觀測(cè)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),分析黃燈啟亮后車(chē)輛的行駛行為,構(gòu)建行駛時(shí)間預(yù)測(cè)模型,研究動(dòng)態(tài)全紅控制方法,旨在保障闖燈車(chē)輛的行車(chē)安全,提高信號(hào)交叉口的安全水平。以哈爾濱市的信號(hào)交叉口為觀測(cè)地點(diǎn),制定觀測(cè)方案,展開(kāi)視頻觀測(cè)。同時(shí),由于各車(chē)道的末行車(chē)和首停車(chē)在黃燈啟亮?xí)r最有可能做出錯(cuò)誤的決策,且末行車(chē)最晚通過(guò)交叉口,故以各車(chē)道的末行車(chē)和首停車(chē)為研究對(duì)象,提取車(chē)輛的行駛參數(shù)和道路交通條件數(shù)據(jù)。首先,以觀測(cè)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),選取車(chē)輛行駛行為影響因素,采用二元Logistic回歸,求解黃燈啟亮?xí)r駕駛員選擇繼續(xù)行駛的概率,實(shí)現(xiàn)了黃燈啟亮后繼續(xù)行駛車(chē)輛的判斷。其次,針對(duì)繼續(xù)行駛車(chē)輛中各車(chē)道的末車(chē),即上一相位尾車(chē),運(yùn)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和運(yùn)動(dòng)學(xué)公式,求解上一相位尾車(chē)的駛出時(shí)間和下一相位頭車(chē)的到達(dá)時(shí)間,提出了動(dòng)態(tài)全紅的設(shè)置條件及其時(shí)長(zhǎng)的求解方法,并探討了各交通條件對(duì)全紅時(shí)長(zhǎng)的影響。最后,設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)全紅控制方法的基本框架和控制流程,并通過(guò)實(shí)例分析,從安全效益和延誤成本兩方面評(píng)價(jià)了動(dòng)態(tài)全紅控制方法,驗(yàn)證了其預(yù)期效果。論文的研究成果一方面可有效保護(hù)闖燈車(chē)輛,使其安全通過(guò)交叉口,避免交通事故發(fā)生,提高信號(hào)交叉口的安全水平;另一方面相對(duì)于定時(shí)長(zhǎng)全紅的交叉口,可在保障交叉口安全的同時(shí),最大限度地降低交叉口延誤。
【關(guān)鍵詞】：信號(hào)交叉口 動(dòng)態(tài)全紅控制方法 二元Logistic回歸 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 效果評(píng)價(jià)
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：U491.54
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第1章 緒論9-19
• 1.1 課題來(lái)源及研究目的和意義9-10
• 1.1.1 課題的來(lái)源9
• 1.1.2 課題研究的目的和意義9-10
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析10-16
• 1.2.1 黃燈和全紅時(shí)間現(xiàn)行設(shè)置方法10-11
• 1.2.2 黃燈啟亮后車(chē)輛的行駛行為11-12
• 1.2.3 闖燈行為影響因素12-14
• 1.2.4 動(dòng)態(tài)全紅延長(zhǎng)及動(dòng)態(tài)全紅14-15
• 1.2.5 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析15-16
• 1.3 研究?jī)?nèi)容和方案16-17
• 1.3.1 研究?jī)?nèi)容16-17
• 1.3.2 研究方案17
• 1.4 技術(shù)路線17-19
• 第2章 交通數(shù)據(jù)調(diào)查與分析19-29
• 2.1 調(diào)查準(zhǔn)備工作19-22
• 2.1.1 末行車(chē)和首停車(chē)的定義19
• 2.1.2 調(diào)查目的19-20
• 2.1.3 調(diào)查地點(diǎn)20-22
• 2.2 數(shù)據(jù)采集22-26
• 2.2.1 視頻觀測(cè)22-23
• 2.2.2 數(shù)據(jù)提取23-25
• 2.2.3 數(shù)據(jù)初步篩選25-26
• 2.3 數(shù)據(jù)分析26-28
• 2.3.1 描述統(tǒng)計(jì)分析26-27
• 2.3.2 相關(guān)性分析27-28
• 2.4 本章小結(jié)28-29
• 第3章 黃燈啟亮后車(chē)輛行駛行為分析29-37
• 3.1 車(chē)輛行駛行為決策29-31
• 3.1.1 有無(wú)倒計(jì)時(shí)條件下的行駛行為決策29-30
• 3.1.2 有無(wú)抓拍條件下的行駛行為決策30
• 3.1.3 有無(wú)過(guò)街行人條件下的行駛行為決策30-31
• 3.2 自變量描述31-33
• 3.2.1 自變量選取31
• 3.2.2 自變量取值31-33
• 3.3 車(chē)輛行駛行為分析模型33-36
• 3.3.1 二元Logistic模型33-35
• 3.3.2 繼續(xù)行駛車(chē)輛的判斷35
• 3.3.3 模型驗(yàn)證35-36
• 3.4 本章小結(jié)36-37
• 第4章 動(dòng)態(tài)全紅設(shè)置條件與時(shí)長(zhǎng)研究37-54
• 4.1 動(dòng)態(tài)全紅控制的基本框架37-38
• 4.2 動(dòng)態(tài)全紅信號(hào)的設(shè)置條件38-48
• 4.2.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)38-40
• 4.2.2 停車(chē)線前的行駛時(shí)間預(yù)測(cè)模型40-47
• 4.2.3 動(dòng)態(tài)全紅設(shè)置條件47-48
• 4.3 動(dòng)態(tài)全紅信號(hào)的設(shè)置時(shí)長(zhǎng)48-53
• 4.3.1 上一相位尾車(chē)停車(chē)線后的行駛時(shí)間48-49
• 4.3.2 下一相位頭車(chē)的到達(dá)時(shí)間49-51
• 4.3.3 結(jié)果分析51-53
• 4.4 本章小結(jié)53-54
• 第5章 動(dòng)態(tài)全紅控制流程和效果評(píng)價(jià)54-63
• 5.1 動(dòng)態(tài)全紅控制流程54-57
• 5.1.1 檢測(cè)裝置54-55
• 5.1.2 控制流程55-57
• 5.2 動(dòng)態(tài)全紅效果評(píng)價(jià)57-58
• 5.2.1 準(zhǔn)確性驗(yàn)證57-58
• 5.2.2 動(dòng)態(tài)全紅控制安全效益58
• 5.2.3 動(dòng)態(tài)全紅控制延誤成本58
• 5.3 實(shí)例分析58-62
• 5.4 本章小結(jié)62-63
• 結(jié)論與展望63-65
• 一、主要研究成果與結(jié)論63-64
• 二、有待研究的問(wèn)題64-65
• 參考文獻(xiàn)65-70
• 附錄70-72
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及其他成果72-74
• 致謝74-75
• 個(gè)人簡(jiǎn)歷75

  本文關(guān)鍵詞：城市信號(hào)交叉口動(dòng)態(tài)全紅控制方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：435550