天堂国产午夜亚洲专区-少妇人妻综合久久蜜臀-国产成人户外露出视频在线-国产91传媒一区二区三区

當(dāng)前位置:主頁(yè) > 科技論文 > 交通工程論文 >

CRS 45T正面吊電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)

發(fā)布時(shí)間:2024-05-24 19:25
  隨技術(shù)發(fā)展,正面吊智能化程度越來(lái)越高。電控系統(tǒng)作為正面吊的核心部件,可以實(shí)現(xiàn)集裝箱稱重,防傾翻保護(hù),根據(jù)操作要求調(diào)整臂架運(yùn)行參數(shù),自動(dòng)匹配發(fā)動(dòng)機(jī)最佳工況等功能,有利于改善正面吊運(yùn)行的舒適性、安全性,提高其工作效率。電控系統(tǒng)在正面吊,堆高機(jī)等移動(dòng)工程車輛上已有廣泛應(yīng)用。本文以PARKER IQAN系列工程車輛專用控制器和CRS45T正面吊為例,設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng),搭建正面吊電控系統(tǒng)平臺(tái)。根據(jù)正面吊運(yùn)行工況分析正面吊電控系統(tǒng)軟件要求。通過(guò)優(yōu)化控制方法和參數(shù),對(duì)正面吊臂架實(shí)行精確控制以提升操作舒適性。建立可靠的力矩平衡稱重計(jì)算公式,以實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該稱重算法是有效的。對(duì)現(xiàn)有的力矩平衡防傾翻系統(tǒng)進(jìn)行分析,提出一種新的防傾翻方法。本文的主要工作可以分為以下幾個(gè)方面:1、簡(jiǎn)單介紹正面吊及其電控系統(tǒng)。由正面吊的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),設(shè)計(jì)要求,運(yùn)行工況,安全規(guī)范來(lái)確定正面吊電控系統(tǒng)軟件的要求。2、通過(guò)對(duì)正面吊臂架運(yùn)動(dòng)分析,利用閉環(huán)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)臂架運(yùn)行速度控制,極限位置緩沖,垂直起升的精確控制。對(duì)液壓控制系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,根據(jù)實(shí)驗(yàn),優(yōu)化對(duì)正面吊性能有一定提升。3、對(duì)正面吊臂架進(jìn)行受力分析,建立力矩平衡數(shù)學(xué)模型,通過(guò)力矩平衡法計(jì)算...

【文章頁(yè)數(shù)】:76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖1-145T集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)

圖1-145T集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)

正面吊全稱為集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī),是一種用于搬運(yùn),堆垛20尺和40尺標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的起重車輛。正面吊一般的額定吊箱重量為45T,也有極少數(shù)特殊規(guī)格如42T,46等,以滿足特殊要求[1-3]。按傳統(tǒng)方式,正面吊主要由動(dòng)力系統(tǒng),傳動(dòng)系統(tǒng),液壓系統(tǒng)工作裝置,電氣系統(tǒng)共五個(gè)主要部....


圖1-2CAN總線連接示意圖

圖1-2CAN總線連接示意圖

1.2.1中提到了正面吊電控系統(tǒng)由多個(gè)部分組成,需要將各個(gè)部分電氣連接后放可正常工作。電氣連接分為CAN總線連接和直接電氣信號(hào)連接,在實(shí)際工程中,由于各電氣件傳輸?shù)腃AN總線標(biāo)準(zhǔn)不一樣,電氣信號(hào)不一樣,要根據(jù)要求配置I/O端口。只有端口配置準(zhǔn)確無(wú)誤,方能保證電控系統(tǒng)....


圖2-1集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)堆垛示意圖

圖2-1集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)堆垛示意圖

可以預(yù)期正面吊電控軟件是可以滿足實(shí)際使用要求的。系統(tǒng)軟件功能設(shè)計(jì)構(gòu)上來(lái)劃分,正面吊由車體和工作裝置構(gòu)成,車體主要是由車架,橋等組成,使正面吊具有行駛功能,工作裝置由液壓系統(tǒng),臂架,箱抓取,堆放。如果在工作場(chǎng)所,需要將放置在A位置的集裝箱移吊行駛至A位置附近,通過(guò)操作臂架俯....


圖2-2集裝箱屬具稱重受力圖

圖2-2集裝箱屬具稱重受力圖

圖2-2集裝箱屬具稱重受力圖如圖2-2所示,GF1F2F3F4其中G為集裝箱總重,F(xiàn)為屬具鎖頭拉力。集裝箱吊起之后,橫向與縱向的力矩相等,(12)()(34)()22AAFFaFFa(1....



本文編號(hào):3981140

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/jiaotonggongchenglunwen/3981140.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶a5868***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要?jiǎng)h除請(qǐng)E-mail郵箱bigeng88@qq.com
国产精品久久熟女吞精| 最新日韩精品一推荐日韩精品| 欧美色欧美亚洲日在线| 欧美国产日本高清在线| 黑丝袜美女老师的小逼逼| 免费观看日韩一级黄色大片| 日本妇女高清一区二区三区| 国产午夜精品福利免费不| 日本加勒比中文在线观看| 九九热视频经典在线观看| 亚洲精品中文字幕无限乱码| 国产精品日韩精品一区| 极品少妇嫩草视频在线观看| 麻豆一区二区三区在线免费| 国产欧美一区二区另类精品| 亚洲欧美视频欧美视频| 1024你懂的在线视频| 日韩高清一区二区三区四区| 出差被公高潮久久中文字幕| 欧美性猛交内射老熟妇| 好吊妞在线免费观看视频| 亚洲中文字幕剧情在线播放| 91久久精品国产成人| 久久精品国产亚洲熟女| 亚洲综合香蕉在线视频| 日本理论片午夜在线观看| 国产又粗又猛又爽又黄| 亚洲品质一区二区三区| 激情五月综五月综合网| 欧美日韩国产福利在线观看| 国产精品亚洲一级av第二区| 性感少妇无套内射在线视频| 91欧美日韩一区人妻少妇| 国产成人亚洲综合色就色| 国产精品九九九一区二区| 儿媳妇的诱惑中文字幕| 久久热麻豆国产精品视频| 又大又紧又硬又湿又爽又猛| 欧美高潮喷吹一区二区| 在线观看国产午夜福利| 日本91在线观看视频|