CRS 45T正面吊電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)
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【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖1-145T集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)
正面吊全稱為集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī),是一種用于搬運(yùn),堆垛20尺和40尺標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的起重車輛。正面吊一般的額定吊箱重量為45T,也有極少數(shù)特殊規(guī)格如42T,46等,以滿足特殊要求[1-3]。按傳統(tǒng)方式,正面吊主要由動(dòng)力系統(tǒng),傳動(dòng)系統(tǒng),液壓系統(tǒng)工作裝置,電氣系統(tǒng)共五個(gè)主要部....
圖1-2CAN總線連接示意圖
1.2.1中提到了正面吊電控系統(tǒng)由多個(gè)部分組成,需要將各個(gè)部分電氣連接后放可正常工作。電氣連接分為CAN總線連接和直接電氣信號(hào)連接,在實(shí)際工程中,由于各電氣件傳輸?shù)腃AN總線標(biāo)準(zhǔn)不一樣,電氣信號(hào)不一樣,要根據(jù)要求配置I/O端口。只有端口配置準(zhǔn)確無(wú)誤,方能保證電控系統(tǒng)....
圖2-1集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)堆垛示意圖
可以預(yù)期正面吊電控軟件是可以滿足實(shí)際使用要求的。系統(tǒng)軟件功能設(shè)計(jì)構(gòu)上來(lái)劃分,正面吊由車體和工作裝置構(gòu)成,車體主要是由車架,橋等組成,使正面吊具有行駛功能,工作裝置由液壓系統(tǒng),臂架,箱抓取,堆放。如果在工作場(chǎng)所,需要將放置在A位置的集裝箱移吊行駛至A位置附近,通過(guò)操作臂架俯....
圖2-2集裝箱屬具稱重受力圖
圖2-2集裝箱屬具稱重受力圖如圖2-2所示,GF1F2F3F4其中G為集裝箱總重,F(xiàn)為屬具鎖頭拉力。集裝箱吊起之后,橫向與縱向的力矩相等,(12)()(34)()22AAFFaFFa(1....
本文編號(hào):3981140
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