基于機(jī)器視覺的高速車檢測(cè)方法研究
【文章頁數(shù)】:71 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖1-1中國(guó)和諧號(hào)列車
圖1-1中國(guó)和諧號(hào)列車的需求量與日俱增,不僅對(duì)車體制造技術(shù)帶來挑戰(zhàn),更是戰(zhàn)。由于車體制造的精度決定了車體質(zhì)量平衡與動(dòng)態(tài)平衡,一個(gè)車廂就可以容納116或118人[7],制造過程稍有不,因此必須嚴(yán)格要求車體的制造質(zhì)量并嚴(yán)格執(zhí)行檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)龐大,當(dāng)前車體制造質(zhì)量檢測(cè)方法為:全站....
圖1-2全站儀+人工手持靶標(biāo)檢測(cè)參考飛機(jī)這類大尺寸物件制造行業(yè)中,雖然眾多的學(xué)者都提出了自己獨(dú)到的針
圖1-1中國(guó)和諧號(hào)列車列車的需求量與日俱增,不僅對(duì)車體制造技術(shù)帶來挑戰(zhàn),更是為車來挑戰(zhàn)。由于車體制造的精度決定了車體質(zhì)量平衡與動(dòng)態(tài)平衡,且常大,一個(gè)車廂就可以容納116或118人[7],制造過程稍有不慎便事故,因此必須嚴(yán)格要求車體的制造質(zhì)量并嚴(yán)格執(zhí)行檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。由結(jié)構(gòu)龐....
圖1-3機(jī)械臂焊接
與德國(guó)攜手共同走進(jìn)工業(yè)4.0時(shí)代,著重強(qiáng)調(diào)智以其成熟完備的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、穩(wěn)定可靠的性能于自動(dòng)搬運(yùn)、裝配焊接、噴涂,監(jiān)控等大型工業(yè)統(tǒng)焊工在進(jìn)行焊接作業(yè)。機(jī)械臂的廣泛應(yīng)用,不且成功的將大量的勞動(dòng)力從枯燥、單調(diào)、乏味甚的優(yōu)勢(shì)以及當(dāng)前勞動(dòng)力資源缺乏的市場(chǎng)現(xiàn)狀,維數(shù)據(jù)檢測(cè),通過機(jī)械臂和....
圖2-3自動(dòng)
a)新方案數(shù)據(jù)采集方式圖2-3自具體檢測(cè)方法為:首先,通過車體底部孔坐標(biāo),建立車體坐標(biāo)系。其次車體兩側(cè)機(jī)動(dòng)到需要進(jìn)行檢測(cè)的位置。再次,柔性視覺控制系統(tǒng)自動(dòng)將柔性傳感器采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)反映到檢測(cè)軟件界面上,并生成檢測(cè)報(bào)表2.3視覺傳感器檢測(cè)原理視覺傳感器位置檢測(cè)是整個(gè)自動(dòng)化檢....
本文編號(hào):3909862
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