為了提前掌握船舶航行動(dòng)態(tài),減少船舶事故發(fā)生,設(shè)計(jì)一種船舶航行軌跡的仿真模擬系統(tǒng)。硬件部分設(shè)計(jì)船舶運(yùn)行控制器,定義控制器引腳功能,連接外圍電路。軟件部分采用卡爾曼濾波算法消除衰減過(guò)程的干擾,計(jì)算船舶航行的軌跡,完成對(duì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。通過(guò)搭建實(shí)驗(yàn)環(huán)境,控制船舶航行環(huán)境參數(shù),利用測(cè)量?jī)x器測(cè)量實(shí)驗(yàn)環(huán)境下的偏離值作為標(biāo)準(zhǔn)值,運(yùn)用所設(shè)計(jì)系統(tǒng)進(jìn)行模擬仿真實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,文中設(shè)計(jì)的仿真系統(tǒng)得到的偏離值誤差最小可到達(dá)0.1 m,具有較高的模擬精度,可以為輔助海上安全預(yù)防工作的提供可靠參考。

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

圖1放大電路Fig.1Amplificationcircuit

(t)′=(ε,χ,0)，(4)vrχw(t)′a′(t)′其中：為船舶轉(zhuǎn)彎的速度；為半徑；為轉(zhuǎn)角改變量；與分別為船舶的角速度與加速度。當(dāng)船舶轉(zhuǎn)彎結(jié)束時(shí)，船舶的軌跡與初入轉(zhuǎn)彎的角速度變化矢量相等，但方向相反，所以該階段船舶的軌跡可表示為：{w(t)′′=(0,ε,0)，a′(t)....

本文編號(hào)：3906197