近年來(lái),隨著我國(guó)公路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的飛速發(fā)展,公路的養(yǎng)護(hù)任務(wù)量以及養(yǎng)護(hù)難度也在逐漸增大,而公路標(biāo)線(xiàn)作為公路基礎(chǔ)設(shè)施的重要部分,在車(chē)輛導(dǎo)向、規(guī)范行車(chē)路線(xiàn)、規(guī)范交通出行中發(fā)揮著無(wú)法替代的作用,所以對(duì)公路標(biāo)線(xiàn)的養(yǎng)護(hù)也顯得尤為重要。傳統(tǒng)的公路養(yǎng)護(hù)方法主要依賴(lài)于人工查看,這種方法不僅工程量巨大而且檢測(cè)結(jié)果無(wú)法保存,雖然國(guó)內(nèi)有道路檢測(cè)車(chē)協(xié)助路政人員進(jìn)行檢測(cè),但由于其價(jià)格昂貴且對(duì)檢測(cè)公路具有一定的要求,因此沒(méi)有得到大規(guī)模的使用。隨著無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)的發(fā)展,由于無(wú)人機(jī)具有較好的靈活性且不受地面空間的限制,成本低,使用方便,因此利用無(wú)人機(jī)航拍對(duì)公路標(biāo)線(xiàn)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)分析具有很好的應(yīng)用前景。本文提出了一種基于無(wú)人機(jī)航拍公路圖像的標(biāo)線(xiàn)提取與破損檢測(cè)方法,該算法可以根據(jù)無(wú)人機(jī)航拍的公路圖像提取公路標(biāo)線(xiàn),并對(duì)標(biāo)線(xiàn)進(jìn)行破損檢測(cè),標(biāo)記標(biāo)線(xiàn)破損位置,并評(píng)估整條路段的破損情況,本文的主要工作如下:(1)為提高航拍圖像公路定位的準(zhǔn)確率,適應(yīng)多種公路情況,本文設(shè)計(jì)提出兩種航拍圖像的公路定位方法:基于公路顏色與紋理特征的公路定位方法以及基于公路車(chē)道線(xiàn)的公路定位方法。(2)本文通過(guò)檢測(cè)標(biāo)線(xiàn)輪廓提取標(biāo)線(xiàn)候選區(qū)域,并利用深度學(xué)習(xí)方法以及...

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 選題的背景與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 公路檢測(cè)方法
        1.2.2 公路標(biāo)線(xiàn)提取與破損檢測(cè)方法
    1.3 本文工作
    1.4 本文的內(nèi)容安排
第二章 航拍圖像公路定位方法
    2.1 引言
    2.2 航拍公路圖像介紹與分析
    2.3 基于公路顏色與紋理特征的公路定位方法
        2.3.1 顏色特征分割方法
        2.3.2 紋理特征分割方法
        2.3.3 本文方法
    2.4 基于車(chē)道線(xiàn)的公路定位方法
        2.4.1 邊緣檢測(cè)
        2.4.2 直線(xiàn)歸類(lèi)
        2.4.3 車(chē)道線(xiàn)幾何約束
    2.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
        2.5.1 采集測(cè)試數(shù)據(jù)集
        2.5.2 基于顏色紋理特征公路定位結(jié)果分析
        2.5.3 基于車(chē)道線(xiàn)公路定位結(jié)果分析
        2.5.4 綜合分析
    2.6 本章小結(jié)
第三章 公路標(biāo)線(xiàn)提取
    3.1 引言
    3.2 基于深度學(xué)習(xí)的車(chē)輛檢測(cè)與濾除
        3.2.1 常用深度學(xué)習(xí)檢測(cè)框架
        3.2.2 本文車(chē)輛檢測(cè)方法
        3.2.3 車(chē)輛檢測(cè)算法分析
    3.3 基于輪廓的標(biāo)線(xiàn)候選區(qū)域提取
        3.3.1 基于鏈碼的標(biāo)線(xiàn)輪廓提取方法
        3.3.2 基于鏈碼的輪廓面積計(jì)算方法
        3.3.3 基于鏈碼的輪廓外接矩形計(jì)算方法
        3.3.4 候選輪廓區(qū)域顏色提取方法
    3.4 標(biāo)線(xiàn)提取與非標(biāo)線(xiàn)目標(biāo)濾除
    3.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
    3.6 本章小結(jié)
第四章 破損標(biāo)線(xiàn)檢測(cè)
    4.1 引言
    4.2 圖像預(yù)處理
        4.2.1 標(biāo)線(xiàn)閾值分割
        4.2.2 圖像濾波
    4.3 公路標(biāo)線(xiàn)破損檢測(cè)
        4.3.1 標(biāo)線(xiàn)破損分類(lèi)
        4.3.2 截?cái)嗍狡茡p標(biāo)線(xiàn)檢測(cè)方法
        4.3.3 磨損式破損標(biāo)線(xiàn)檢測(cè)方法
        4.3.4 針對(duì)車(chē)道線(xiàn)的破損檢測(cè)
    4.4 破損檢測(cè)分析
    4.5 本章小結(jié)
第五章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    5.1 引言
    5.2 系統(tǒng)功能
        5.2.1 參數(shù)設(shè)定
        5.2.2 公路標(biāo)線(xiàn)自動(dòng)化分析
        5.2.3 查看并顯示分析結(jié)果
    5.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        5.3.1 開(kāi)發(fā)平臺(tái)介紹
        5.3.2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
    5.4 系統(tǒng)測(cè)試
    5.5 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
在學(xué)期間的研究成果即發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
    攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表(錄用)論文情況
    攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表專(zhuān)利情況
    攻讀碩士學(xué)位期間參加研究項(xiàng)目



本文編號(hào)：3885126