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基于集成聚類的交叉口車輛行駛路徑提取方法

發(fā)布時間:2023-12-07 17:17
  交叉口不同方向車輛的行駛路徑?jīng)_突會導致各種碰撞風險,因此利用交叉口的車輛軌跡數(shù)據(jù)提取該場景下的路徑信息,對交叉口碰撞風險分析具有重要意義。提出一種基于集成聚類的路徑信息提取方法,用于從交叉口車輛軌跡數(shù)據(jù)中獲取交叉口路徑信息。將車輛軌跡投射到網(wǎng)格上,并壓縮其中大量的冗余點;采用集成聚類方法提取高質量的聚類,獲取聚類后,基于圖的拉普拉斯中心性,提取各個聚類的代表;采用深度優(yōu)先搜索將聚類合并成路徑。實驗分析表明,該方法在多個數(shù)據(jù)集上展現(xiàn)出較強的魯棒性,并且提高了路徑提取精度。

【文章頁數(shù)】:9 頁

【文章目錄】:
0 引 言
    1 相關概念與數(shù)據(jù)預處理
    2 軌跡特征提取與距離度量
        2.1 軌跡數(shù)據(jù)的直方圖描述
        2.2 軌跡形狀特征
        2.3 軌跡相似度
    3 路徑提取算法
        3.1 軌跡的集成聚類策略
        3.2 獲取聚類原型
        3.3 路徑生成
    4 實驗分析
        4.1 實驗環(huán)境與數(shù)據(jù)集
        4.2 軌跡集成聚類效果
        4.3 路徑生成實驗
    5 結 語



本文編號:3870844

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